Aplikasi Sistem Pneumatik 2x3n6u

BAB I PENDAHULUAN

A. PENGERTIAN Pneumatik berasal dari bahasa Yunani, berasal dari kata dasar “pneu” yang berarti udara tekan dan “matic” yang berarti ilmu atau hal yang berhubungan dengan sesuatu. Sehingga dapat diartikan Pneumatik adalah ilmu yang berhubungan dengan udara yang bertekanan yang dapat dimanfaatkan untuk menghasilkan tenaga dan kecepatan. Pneumatik berasal dari penemuan Greek Ktesibios. Meskipun pada dasarnya udara tersebut ada ;ebih dahulu daripada manusia, namun hal ini baru dikembangkan dalam dunia teknik sekitar tahun 1950.

B. SISTEM KERJA Dalam pneumatik tekanan udara inilah yang berfungsi untuk menggerakkan sebuah cylinder kerja. Cylinder kerja inilah yang nantinya mengubah tekanan udara tersebut menjadi tenaga mekanik (gerakan maju mundur pada cylinder). Udara bebas akan dihisap dan dikompresikan oleh kompresor. Udara yang dikompresikan oleh kompresor akan membentuk suatu system yang akan memiliki fungsi.

Sistem pneumatik biasa diaplikasikan pada mesin – mesin industri. Karena kurangnya kekuatan mekanik dari pneumatik. Maka pneumatik ini hanya bisa diaplikasikan pada mesin yang tidak terlalu membutuhkan tenaga mekanik yang kuat ataupun mesin yang bertenaga ringan dalam pengoperasiannya. Sedangkan untuk mesin yang membutuhkan tenaga mekanik yang kuat harus menggunakan sistem hidrolik.

Gambar 1.1 Sistem Pneumatik

C. KOMPONEN Dalam suatu sistem pneumatik terdiri dari beberapa komponen penyusunnya, antara lain: 1. Kompresor Merupakan suatu alat mekanikal untuk menghasilkan udara bertekanan dengan cara menghisap udara bebas dan memampatkannya.

Gambar 1.2 Kompresor

2. Regulator dan Gauge Merupakan komponen yang berfungsi untuk mengatur supply udara terkompresi masuk ke sistem pneumatik. Sedangkan gauge berfungsi sebagai penunjuk besar tekanan udara di dalam sistem. Keduanya dapat berupa sistem mekanis maupun elektrik.

Gambar 1.3 Regulator dan Gauge

3. Check Valve Merupakan suatu katup yang berfungsi untuk t mencegah adanya udara dari akumulator untuk kembali menuju kompresor namun tetap mengalirkan udara bertekanan dari kompresor untuk masuk ke dalam akumulator.

4. Tanki Akumulator Berfungsi sebagai cadangan tekanan udara terkompresi yang digunakan untuk penggerak aktuator. Selain itu tanki ini juga berfungsi untuk mencegah ketidakstabilan supply udara ke aktuator, lebih menstabilkan kerja kompresor agar tidak terlalu sering mematikan dan menyalakannya lagi, serta lebih memudahkan desain sistem dalam menempatkan kompresor jika diharusakan penempatan aktuator pneumatik lebih jauh dengan kompresor.

5. Saluran Pipa Digunakan untuk mendistribusikan udara terkompresi dari kompresor atau tanki akumulator ke berbagai sistem aktuator.

6. Directional Valve (Katub Pengarah) Berfungsi untuk mengatur kerja aktuator dengan cara mengatur arah udara terkompresi yang masuk atau keluar dari aktuator.

Gambar 1.3 Katub Pengarah

7. Aktuator Pneumatik aktuator adalah alat yang melakukan kerja pada sistem pneumatik.

Gambar 1.4 Aktuator

BAB II ISI

A. APLIKASI SISTEM PNEUMATIK Alat pendorong benda dengan sistem pneumatik merupakan suatu contoh sistem pneumatik yang digunakan untuk memindahkan beban. Sumber tenaga utama adalah kompresor, yang mengisap udara bebas dan menaikan tekanannya. Udara bertekanan tinggi ini selanjutnya disimpan didalam tangki penampung. Udara bertekanan terlebih dahulu disaring dan didinginkan di pengering udara (air dryer) sebelum disimpan pada tangki penampung. Kompresor digerakan dengan menggunakan motor listrik, sumber tenaga listrik dikendalikan dengan menggunakan saklar tekanan. Jika tekanan udara pada tangki penampung telah mencapai yang diinginkan maka saklar tekanan akan memutuskan sambungan daya listrik ke kompresor.

Gambar 2.1 Alat Pendorong Benda

B. SISTEM KERJA Secara umum sistem kerja dari alat pendorong benda tersebut sama seperti system kerja Double Acting Cylinder, yaitu menggunakan udara bertekanan untuk memindahkan benda.

Gambar 2.2 Sistem Kerja

Contoh sistem kerja: Benda pertama di letakan sesuai tempat dan conveyernya akan mendorong benda tersebut lalu mengenai sensor pertama dan mendorongnya ke kotak pemisahan benda yang pertama delaynya ialah 10s/detik, lalu Benda yang kedua yang lebih tinggi melewati sensor yang pertama terlebih dahulu tetapi karena bendanya sudah terhalangi oleh paper hitam maka tidak terkena sensor yang petama dan tidak akan berfungsi , lalu ke arah sensor yang kedua setelah melewati delay 15 s/detik, lalu mekanik disc yang kedua mendorong benda tersebut ke tempat pemisahan yang kedua.

C. KOMPONEN Komponen yang digunakan umumnya sama dengan komponen pada rangkaian sistem pneumatic pada umumnya. Beberapa komponen tambahan antara lain: 

2 buah sensor Photodioda

Gambar 2.3 Sensor Photodioda



Menggunakan sistem kontrol PLC



Double Acting Cylinder

Gambar 2.4 Double Acting Cylinder

D. PERHITUNGAN Untuk perhitungan seberapa besar kita menggunakan Hukum Pascal

P=F/A P

= Tekanan yang dibutuhkan

F

= Gaya yang dibutuhkan

A

= Luas penampang

Lalu untuk mengetahui seberapa besar gaya(F) yang di butuhkan dapat kita cari dengan :

F = FN + ( FN . µ) F

= Gaya yang dibutuhkan

FN = Gaya Normal benda µ

= Koefisien Gesek (koefisien gesek normal = 0.1)

Untuk pemilihan jenis Cylinder Gaya ideal

Fideal = p.A

Gaya efektif

Fefektif = (100%-f)p.A f = factor gesekan Contoh Jika benda yang ingin kita pindahkan seberat 25,48 Kg. Jika tekanan yang dimiliki hanya 6 bar. Maka tentukan jenis ukuran diameter pada cylinder tersebut dengan factor gesek 10%. FN = m . g FN = 20 . 9,81 FN = 196,2 N

F

DAFTAR PUSTAKA

Buku paket Pneumatik Tingkat 3 http://artikel-teknologi.com/komponen-komponen-sistem-pneumatik-3/ file:///I:/Pneumatik%20%20Sistim%20Pneumatik%20dan%20Hidrolik%20%20Kuliah%201.html http://rachmate-looktruemedia.blogspot.com/2012/02/alat-praktek-uas-095-2012.html