Primera Batalla de San Mateo El 28 de febrero de 1814 estalla la primera Batalla de San Mateo. Las primeras tropas de Boves asaltan las trincheras que defendían la entrada del valle, pero los llaneros son víctimas de numerosas bajas debido a lo estrecho del terreno y lo concentrado del fuego republicano. Este día es herido de muerte el coronel republicano Vicente Campo Elías (de origen español) quien fallece unas semanas después, el 17 de marzo. Segunda Batalla de San Mateo El Capitán Antonio Ricaurte se encontraba a cargo, con un pequeño grupo de 50 soldados, del resguardo de la Casa Alta de Ingenio, que era propiedad de Simón Bolívar, y donde se encontraba el principal depósito de pólvora y municiones del ejército republicano. Debido al fracaso del ataque de caballería, Boves ideó un plan para atacar el parque republicano de armas para armar a sus tropas, que en su mayoría contaban solo con lanzas. El 25 de marzo de 1814 José Tomas Boves se dirige de manera sorpresiva hacia la propiedad con el firme objetivo de apoderarse del cargamento, que podría ser decisivo en el asedio.
Ricaurte cuando observó a las tropas realistas bajar por la colina ordenó rápidamente el desalojo de la casa y esperó el ingreso de los realistas. En ese instante, Ricaurte prendió fuego a la pólvora haciendo estallar el depósito, donde fallece también. Existe otra versión sobre la muerte de Antonio Ricaurte reseñada por el diario La Verdad, la cual expresa que el General Luis Perú de la Croix, oficial del ejército francés en servicio de nuestra patria, relata en El diario de Bucaramanga la versión del Libertador Simón Bolívar sobre los sucesos ocurridos el 25 de agosto de 1814 en la Batalla de San Mateo donde afirma que Ricaurte murió el 25 de marzo del año 1814, en la bajada de San Mateo, retirándose con los suyos: "Murió de un balazo y un lanzazo, y lo encontré en dicha bajada tendido boca abajo, ya muerto y las espaldas quemadas al sol”.
La historia La batalla de San Mateo fue librada en esta población del estado Aragua, luego del enfrentamiento en la ciudad de La Victoria (12 de febrero). Es considerada como una de las más largas de la guerra de la Independencia. Las fuerzas republicanas, comandadas por el Libertador Simón Bolívar, fueron desplazadas desde Valencia a San Mateo, donde se midieron ante una tropa de 20.000 llaneros reunidos por Boves, entre el 17 y 25 de marzo. Luego de los sucesivos ataques contra las líneas republicanas y con una gran cantidad de bajas de las huestes llaneras, Boves idea un plan para obtener el parque republicano almacenado en la Casa Alta, propiedad de Bolívar. Debido al fracaso del ataque de caballería, el 25 de marzo de 1814 José Tomas Boves se dirige de manera sorpresiva hacia la propiedad, para apoderarse del cargamento que podría ser decisivo en el asedio. El capitán Antonio Ricaurte, al observar las tropas realistas bajar por la colina, ordenó rápidamente el desalojo de la casa y esperó su ingreso, por lo que prendió fuego a la pólvora haciendo estallar el depósito. Falleció en tal hazaña heroica. De esta manera, Boves, enterado de que un ejército republicano de 4.000 hombres se aproximaba a San Mateo para auxiliar a Bolívar, decidió enfrentar a las tropas lideradas por el prócer Santiago Mariño en Bocachica, donde fue derrotado y obligado a refugiarse en los llanos. La Batalla de San Mateo representó un triunfo importante para las fuerzas patriotas, que simbolizó el sacrificio de miles de hombres que dieron su vida por la lucha de la Independencia, entre ellos el valiente capitán neogranadino Antonio Ricaurte, que inmoló en la defensa de la patria.