Belajar Pemrograman Dasar Arduino! _ Kelas Robot 5t1t6r

1/15/2017

About

Belajar Pemrograman Dasar Arduino! | Kelas Robot



 HOME

Privacy Policy

Disclaimer

 PENGENALAN ROBOT

Sitemap



 SEJARAH ROBOT

 PEMROGRAMAN ARDUINO

Home » Pemrograman Arduino » Belajar Pemrograman Dasar Arduino! BY AJANG RAHMAT   MINGGU, 13 SEPTEMBER 2015   PEMROGRAMAN ARDUINO

Search...

Go

Kelas Robot Sukai Halaman

Belajar Pemrograman Dasar Arduino! Seperti yang saya bilang pada postingan sebelumnya, bahasa pemrograman Arduino mirip bahasa C yang digunakan pada AVR. Akan tetapi lebih sederhana, dan lebih mudah untuk dipelajari. Ada yang bilang juga bahwa bahasa pemrograman Arduino adalah bahasa processing.

Jadilah orang pertama yang menyukai ini.

Bagi saya bahasa pemrograman yang digunakan pada Arduino adalah bahasa pemrograman Arduino ;) hehe KELAS TERBARU MINGGU INI

Mengendalikan Gerakan Servo Menggunakan Potensio Knob Arduino Cara Mudah Memprogram Servo Dengan Arduino Membuat Jam Digital Dengan Arduino Uno, RTC DS1302, dan LCD i2C! Cara Mudah Program RTC Module DS1302 Jam Digital Dengan Arduino Cara Simple Program LCD i2C 16x2 Menggunakan Arduino Nah pada kelas ini saya ingin mengajak kamu untuk belajar Bahasa Pemrograman Dasarnya. Penting sekali, supaya saat dipembahasan selanjutnya saya kasih kamu contoh program. Kamu sudah bisa memahami dan tidak bingung, karena kamu sudah tahu dasarnya. Ok! Baiklah kita akan mulai dari:

ENTRI POPULER

Belajar Pemrograman Dasar Arduino! Mengenal Macam­Macam Jenis Baterai 8 Komponen Utama Dalam Robot Macam­Macam Actuator (Motor) Robot Macam­Macam Jenis Sensor Pada Robot

void setup() { // semua kode yang disini akan dibaca sekali oleh Arduino } void loop() { //semua kode yang ada disini akan dibaca berulang kali (terus menerus) oleh Arduino }

Program Arduino: Sensor Cahaya LDR! Program Arduino: Sensor Suhu LM35! Program Arduino: Menyalakan LED dan BLINK! Program Arduino: Digital Read Push Button! Cara Mudah Program Sensor Ultrasonic Dengan Arduino TANPA LIBRARY

http://www.kelasrobot.com/2015/09/belajar­pemograman­dasar­arduino.html

1/15

1/15/2017

Belajar Pemrograman Dasar Arduino! | Kelas Robot

ARDUINO UNO R3 KIT

Semua kode program yang ada dalam void setup akan dibaca sekali oleh Arduino. Biasanya isinya berupa kode perintah untuk menentukan fungsi pada sebuah pin. Contoh kodenya seperti:

pinMode(13, OUTPUT);               // menentukan pin 13 sebagai OUTPUT pinMode(3, INPUT);                   // menentukan pin 3 sebagai INPUT

Adapun untuk komunikasi antara Arduino dengan komputer, menggunakan:  Diberdayakan oleh Blogger. Serial.begin(9600);                      // untuk komunikasi Arduino dengan komputer

Semua kode program yang ada di void loop akan dibaca setelah void setup dan akan dibaca terus menerus oleh Arduino. Isinya berupa kode­ kode perintah kepada pin INPUT dan OUTPUT pada Arduino. Contoh kodenya seperti:

digitalWrite(13, HIGH);              //untuk memberikan 5V (nyala)  kepada pin 13. digitalWrite(13, LOW);              //untuk memberikan 0V (mati) kepada pin 13. analogWrite(3, 225);                //untuk memberikan nilai 225 (setara dengan 5V) kepada pin 3.

Adapun untuk menampilkan nilai pada sebuah sensor di Serial Monitor, bisa menggunaka:

Serial.print(namasensor); //menampilkan nilai sensor yang disimpan di variabel nama sensor

Untuk menampilkan teks, bis menggunakan:

Serial.print("Selamat Datang"); //menampilkan teks Selamat Datang pada Serial Monitor http://www.kelasrobot.com/2015/09/belajar­pemograman­dasar­arduino.html

2/15

1/15/2017

Belajar Pemrograman Dasar Arduino! | Kelas Robot

Dan untuk membuka Serial Monitor sendiri pada Arduino, bisa dengan memilih menu Tools kemudian pilih Serial Monitor. Atau dengan menekan kombinasi CTRL+SHIFT+M di keyboard. Atau bisa juga dengan meng­klik ikon Kaca Pembesar di Arduino, seperti gambar dibawah ini:

  ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­  

 MARI BAHAS LEBIH DETAIL LAGI!   CATATAN PADA PROGRAM  Kamu bisa membuat catatan pada program dan tidak akan dibaca oleh Arduino, dengan cara mengetikan // kemudian mengetikan catatannya, seperti:

void loop() {   // catatan pada baris ini tidak akan dibaca oleh program }

Tapi pemakaian tanda // hanya berfungsi untuk catatan satu baris saja, jika kamu ingin membuat catatan yang panjang yaitu berupa paragraf. Maka pertama kamu ketikan /* lalu ketikan catatan kamu, dan jika sudah selesai tutup dengan kode */ . Contohnya seperti:

void loop() {   /* apapun yang kamu mau ketikan disini tidak      akan dibaca oleh program      sepanjang apapun kamu mengetiknya    */ }

KURUNG KURAWAL {}  Digunakan untuk menentukan awal dan akhir dari program. Karena seperti bahasa pemrograman pada umumnya, Arduino membaca mulai dari atas hingga kebawah.

http://www.kelasrobot.com/2015/09/belajar­pemograman­dasar­arduino.html

3/15

1/15/2017

Belajar Pemrograman Dasar Arduino! | Kelas Robot

void loop() { ....program ....program ....program }

TITIK KOMA ; Setiap baris kode pada Arduino harus diakhiri dengan tanda ;

void setup(){ pinMode(13, OUTPUT); }  void loop(){ digitalWrite(13, HIGH); }

VARIABLES   Variabel adalah kode program yang digunakan untuk menyimpan suatu nilai pada sebuah nama. Yang biasa digunakan diantaranya adalah Integer, Long, Boolean, Float, Character.  int (integer) Variabel yang paling sering digunakan dan dapat menyimpan data sebesar 2 bytes (16 bits). long (long) Biasa digunakan jika nilai datanya lebih besar dari integer. Menggunakan 4 bytes (32 bits). boolean (boolean) Variabel yang hanya menyimpan nila TRUE dan FALSE saja. Hanya menggunakan 1 bit saja ;) float(float) Digunakan untuk floating point pada nilai decimal. Memory yang digunakan 4 bytes (32 bits). char(character) Menyimpan character berdasarkan ASCII kode (contoh: 'A'=65). Menggunakan 1 byte (8 bits).

OPERATOR MATEMATIKA  Digunakan untuk memanipulasi nilai dengan perhitungan matematika sederhana seperti: penjumlahan, pengurangan, sama dengan, dan http://www.kelasrobot.com/2015/09/belajar­pemograman­dasar­arduino.html

4/15

1/15/2017

Belajar Pemrograman Dasar Arduino! | Kelas Robot

sebagainya. =      (sama dengan) (contoh  x=10*2 (x sekarang jadi 20)) %    (persentase) (contoh 12%10 (hasilnya yaitu 2)) +      (penambahan) ­       (pengurangan) *       (perkalian) /        (pembagian)

OPERATOR PERBANDINGAN  Digunakan untuk melakukan perbandingan secara logika. == (sama dengan) contoh: 15 == 10 FALSE atau 15 == 15 TRUE  !=  (tidak sama dengan) contoh: 15 != 10 TRUE atau 15 != 15 FALSE  <   (lebih kecil dari) contoh: 15 < 10 FALSE  atau 12 < 14 TRUE  >   (lebih besar dari) contoh: 15 > 19 TRUE atau 15 > 10 FALSE 

STRUKTUR PENGENDALI  Program yang digunakan untuk menentukan sebuah kondisi, dan jika kondisinya sudah terpenuhi maka akan melaksanakan perintah yang sudah ditentukan. Dan saat tidak memenuhi kondisinya juga ada perintah yang dilaksanakan oleh Arduino.

if(kondisi A) {   Kode Perintah A } else if(kondisi B) {   Kode Perintah B } else {   Kode Perintah C }

Pertama Arduino akan lihat Kondisi A. Jika terpenuhi, maka akan melaksanakan Kode Perintah A. Tapi jika TIDAK, Arduino akan lihat Kondisi B. Jika terpenuhi, maka akan melaksanakan Kode Perintah B. Tapi jika TIDAK juga, maka Arduino akan melaksanakan Kode Perintah C. 

for(int i = 0; i < #repeats; i++) {   Kode Perintah  } http://www.kelasrobot.com/2015/09/belajar­pemograman­dasar­arduino.html

5/15

1/15/2017

Belajar Pemrograman Dasar Arduino! | Kelas Robot

Kode diatas digunakan saat kita ingin mengulangi kode atau nilai dalam beberapa kali. Penjelasan detailnya nanti akan dibahas ketika mencoba membuat projek, biar lebih mudah dipahami, OK. ;)

KODE DIGITAL  Digunakan untuk pemrograman yang menggunakan Pin Digital pada Arduino.

pinMode( pin, mode);

Kode diatas digunakan untuk seting mode pin. Pin adalah nomer pin yang akan digunakan, kalo kamu pake Arduino Uno, pin Digitalnya dari 0­13. dan mode sendiri bisa berupa INPUT atau OUTPUT.  Contoh:

pinMode(13, OUTPUT);    // artinya pin 13 digunakan sebagai OUTPUT pinMode(7, INPUT);         // artinya pin 7 digunakan sebagai INPUT

Dan seperti yang sudah saya bilang untuk kode pinMode itu ada didalam void setup.

digitalRead(pin);

Kode diatas digunakan pin INPUT, untuk membaca nilai sensor yang ada pada pin. Dan nilainya hanya terbatas pada 1 (TRUE), atau 0 (FALSE).  Contoh:

digitalRead(13);     // artinya kode akan membaca nilai sensor pada pin 13

Kode digitalRead kita masukan dalam void loop.

http://www.kelasrobot.com/2015/09/belajar­pemograman­dasar­arduino.html

6/15

1/15/2017

Belajar Pemrograman Dasar Arduino! | Kelas Robot

digitalWrite(pin, nilai);

Kode diatas digunakan untuk pin OUTPUT yang sudah kita seting apakah akan diberikan HIGH (+5V), atau LOW (Ground). Contoh:

digitalWrite(13, HIGH);    // artinya pin 13 kita diberi tegangan +5V digitalWrite(13, LOW);    // artinya pin 13 kita diberi tegangan 0 / Ground

Dan untuk kode digitalWrite tentu saja kita masukan dalam void loop. 

analogWrite(pin, nilai);

Meskipun Arduino adalah perangkat digital, tapi kita masih bisa menggunakan fungsi Analognya pada pin Digital Arduino. Tapi hanya beberap pin saja, yang biasa kita sebut PWM (Pulse With Modulation). Pada Arduino Uno memiliki 6 pin PWM, yaitu: 3,5,6,9, 10, dan 11.  Dengan begini nilai yang dihasilkan menjadi bervariasi dari 0­225, itu setara dengan 0­5V.  Contoh:

analogWrite(3, 150);    // artinya pin 3 diberikan nilai sebesar 150

Dan untuk kode analogWrite juga kita masukan dalam void loop. 

KODE ANALOG   Kode analog ini digunakan ketika ingin menggunakan pin Analog pada Arduino. Untuk Arduino Uno pin Analog dari A0­A5. Dan karena ini pin Analog maka hanya bisa kita gunakan sebagai INPUT saja. Dan juga tidak perlu menulis pinMode pada void setup.

analogRead(pin); http://www.kelasrobot.com/2015/09/belajar­pemograman­dasar­arduino.html

7/15

1/15/2017

Belajar Pemrograman Dasar Arduino! | Kelas Robot

Kode diatas digunakan untuk membaca nilai pada sensor Analog. Yaitu antara 0­1024. Contoh:

analogRead(A0);     // artinya kode akan membaca nilai sensor pada pin AO.

CATATAN: Kode dalam Arduino adalah Case Sensitive. Maksudnya penggunaan huruf kecil atau huruf besar sangat berpengaruh. Masih semangat belajar? Atau kamu malah sudah antusias berlebihan :D Kalau sangat semangat, kamu bisa buka lanjutan kelas dibawah ini... 1. Program Arduino: Menyalakan LED dan BLINK! 2. Program Arduino: BLINK 3 LED Sekaligus! 3. Program Arduino: Digital Read Push Button! 4. Program Arduino: Analog Input Potensiometer! 5. Program Arduino: Sensor Cahaya LDR! 6. Program Arduino: Melody Dalam Speaker! 7. Program Arduino: Sensor Suhu LM35! Selamat Belajar dan Fun ;)

RELATED POSTS : Program Arduino: Menyalakan LED dan BLINK! Projek yang akan kita buat adalah menyalakan LED dan membuat LED berkedip (blink). Yang kamu perlu … Read More...

Belajar Pemrograman Dasar Arduino! Seperti yang saya bilang pada postingan sebelumnya, bahasa pemrograman Arduino mirip bahasa C yang d… Read More...

Kelas Arduino: Bagi Yang Baru Pertama Kali Belajar Arduino! Halo Guys... Ini adalah kelas pertama bagi kamu yang baru belajar Arduino, biasanya saya sering pang… Read More...

Program Arduino: Fade analogWrite! Seperti kebanyakan microcontroller, Arduino tidak memiliki analog output. Tapi Arduino memiliki kele… Read More...

Program Arduino: Sensor Cahaya LDR! Light Dependent Resistor (LDR) adalah jenis resistor yang nilai hambatannya di pengaruhi oleh cahaya… Read More...

http://www.kelasrobot.com/2015/09/belajar­pemograman­dasar­arduino.html

8/15

1/15/2017

Belajar Pemrograman Dasar Arduino! | Kelas Robot

11 komentar

Urut Berdasarkan  Paling Lama

Tambahkan Komentar...

Elco Iriansyah Putra jadi kalo misal mau input pake keyboard mini, terus output buat gerakin stepper sama lcd cuma pake if eles aja kan ya , Suka · Balas · 10 April 2016 21:01

Kelas Robot kurang lebih seperti itu sob  Suka · Balas · 17 Juni 2016 21:19

Ilham Haruna · Bekerja di Penngolahan komputer

min bisa berikan contoh program yang mengunakan 2 sensor ping!!! Suka · Balas · 15 April 2016 8:15

Muat 9 komentar lainnya

Facebook Comments Plugin

26 Responses to "Belajar Pemrograman Dasar Arduino!"

eko 24 Maret 2016 07.35 terima  kasih  gan  atas  postingnya.sangat  membantu saya  yang  baru  belajar.  semoga  rezekinya  di  lancarkan sealalu.. Balas

Balasan Ajang Rahmat 26 Maret 2016 20.57 Sama­sama gan, dengan senang hati... Amien gan Amien...

Balas

Unknown 28 Maret 2016 10.14

http://www.kelasrobot.com/2015/09/belajar­pemograman­dasar­arduino.html

9/15

1/15/2017

Belajar Pemrograman Dasar Arduino! | Kelas Robot

Gan,  punya  koding  arduino  ke  servo  gak?  kalo  teken  1 dia mati dan 2 dia idup? makasih gan Balas

Balasan Ajang Rahmat 17 Juni 2016 21.25 Maksudnya  button  bukan,  kalo  tekan  sekali servonya  mati,  tekan  yang  kedua  kali servonya hidup? Itu bisa menggunakan counter sob, saya coba buat tutorialnya ya...

Balas

ilham haruna 15 April 2016 08.14 min  bisa  berikan  contoh  program  yang  mengunakan  2 sensor ping!!! Balas

Balasan Ajang Rahmat 17 Juni 2016 21.28 untuk basic dari sensor ping (ultrasonic) sudah ada di postingan yang ini : http://www.kelasrobot.com/2016/06/program­ arduino­sederhana­sensor­ultrasonic­tanpa­ library.html  Nantinya  tinggal  di  Double  aja  programnya, dengan  menggunakan  pin  yang  berbeda  untuk sensor  yang  ke­2.  Tapi  untuk  trigger  pastikan menggunakan pin PWM ya...

Balas

Doni pramana 3 Mei 2016 23.37 sekedar shering hasil belajar di atas sob ,, hehehehe ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­ // sensor ldr dan 2 button int button1=2; //membuat variabel button1 untuk pin 2 int button2=3; int LED=13; //membuat variabel LED untuk pin 13 int LED2=12; http://www.kelasrobot.com/2015/09/belajar­pemograman­dasar­arduino.html

10/15

1/15/2017

Belajar Pemrograman Dasar Arduino! | Kelas Robot

int button1A=0; int button2B=0; int  LDR=A2;  //  membuat  variabel  sensorLDR  untuk  pin A2 int sensorNilai=0; void setup(){ pinMode(button1,INPUT); pinMode(button2,INPUT); pinMode(LED, OUTPUT); pinMode(LED2, OUTPUT); Serial.begin(9600);

} void loop(){ sensorNilai=analogRead(LDR); button1A=digitalRead(button1); button2B=digitalRead(button2); if(sensorNilai<500){ digitalWrite(LED,HIGH);  delay(50); digitalWrite(LED,LOW);  delay(50); digitalWrite(LED2,HIGH);  delay(50); digitalWrite(LED2, LOW);  delay(50);

} else if(button1A== HIGH){ digitalWrite(LED,HIGH);  delay(button2B); digitalWrite(LED2, LOW);  } else if(button2B==HIGH){ digitalWrite(LED, LOW );  digitalWrite(LED2, HIGH);  } 

} Balas

http://www.kelasrobot.com/2015/09/belajar­pemograman­dasar­arduino.html

11/15

1/15/2017

Belajar Pemrograman Dasar Arduino! | Kelas Robot

Balasan Ajang Rahmat 17 Juni 2016 21.32 Mantap sob! Kreatif, lanjutkan ...

dahlia exbrian 7 Januari 2017 20.00 kak ini programnya berfungsi unk apa?

Balas

MHMMDGVRN _ 3 Juli 2016 15.25 min ada code source robot avoider ultrasonic pake motor shield l293d buat beginer....??? Balas

Balasan Ajang Rahmat 5 November 2016 14.23 Mengenai  robot,  secepatnya  saya  buat postingannya ya...

Balas

Izan Ict 13 Juli 2016 12.49 kalau  sketch  arduino  uno  +  rfid  r522  +  keypad  3x4  + relay, bisa nga' gan?  alur kerjax begini : Jika  RFID  sesuai  dengan  masternya,  maka  lanjut  input ,  jika    benar  lanjut  buka  relay (solenoid). 

kalau  bisa  untuk  penggunaaan  Multi    gan>>? mohon bantuannya Balas

Balasan Ajang Rahmat 5 November 2016 14.23 Bisa  gan...  Silahkan  hubungi  saya  aja  0812 8793 1296 atau BBM 59651AEB

http://www.kelasrobot.com/2015/09/belajar­pemograman­dasar­arduino.html

12/15

1/15/2017

Belajar Pemrograman Dasar Arduino! | Kelas Robot Balas

Kai El Nathan 16 Juli 2016 15.28 mas  itu  %  itu  bukan  persentase  kalo  gasalah  di pemograman  itu,  %  itu  sama  dengan  modulo  atau  sisa bagi. CMIIW Balas

Budiman Tanudjaja 8 Agustus 2016 14.35 Salam  kenal  buat  .  Saya  benar2  buta  masalah program  arduino.  Cuma  saya  lg  mau  bikin  project quatcopter mengunakan arduino Uno CH340 sbb : A4 input SCL dr GY 521 A5 input SDA dr GY 521 D2 Input Aile dr reciever D4 input Elev dr reciever D5 input Thro dr reciever D6 input Rudd dr reciever D7 input mode dr receiver D3 out ESC Front D9 out ESC Back D10 out ESC R D12 out ESC L Nah utk programnya kira2 seperti apa ya ? Terima kasih banyak ......  Balas

Balasan Ajang Rahmat 5 November 2016 14.22 WOW  masih  buta  tapi  sudah  rencana membuat project quadcopter ya, hehe mungkin  saran  saya  pelajari  dulu  dasarnya aja,  tapi  kalo  memang  berminat  utk  membuat project yg kesulitan sperti quadcopter silahkan hubungi saya aja langsung: WA: 0812 8793 1296  BBM: 59651AEB

taufik abdullah 21 Desember 2016 21.37 ok...  tapi  apa  saya  boleh  bertanya...kalau  buat program led patwal bagai mana....  trimakasih.... http://www.kelasrobot.com/2015/09/belajar­pemograman­dasar­arduino.html

13/15

1/15/2017

Belajar Pemrograman Dasar Arduino! | Kelas Robot

Balas

Alfania Rory 21 Agustus 2016 11.32 saya  masih  kurang  mengerti  dengan  fungsi  INPUT  dan OUTPUT Balas

Balasan Ajang Rahmat 5 November 2016 14.20 INPUT  disini  biasanya  digunakan  utk module/komponen seperti sensor yg membaca data di lingkungan sekitar...  Kalo  OUTPUT  sendiri  itu  utk  komponen  yg mengeluarkan,  seperti  led  mengeluarkan cahaya,  speaker  mengeluarkan  suara,  dan sebagainya.

Balas

Qnoy 15 Oktober 2016 21.46 terimakasih  suhu,  sangat  membantu  saya  yg  baru  akan mulai Balas

Balasan Ajang Rahmat 5 November 2016 14.24 sama2 brooo,,,,

Balas

Budi Utomo 23 November 2016 00.39 Mantab Balas

afif udin 25 November 2016 20.13 Min  saya  tidak  tahu  sama  sekali  tentang  arduino  ,  tapi saya  kepingin  buat  mesin  cnc  mini  dari  steppernya  dvd bekas , apa  bisa kasih saran atau apa gitu , ? Balas

http://www.kelasrobot.com/2015/09/belajar­pemograman­dasar­arduino.html

14/15

1/15/2017

Belajar Pemrograman Dasar Arduino! | Kelas Robot

Deddy Irawan 18 Desember 2016 09.30 Bro,  ijin  kopas  ya,  karena  saya  baru  belajar  Arduino, penjelasan  tentang  basicnya  mudah  dipahami.  Nice tutorial. Balas

Silva Khandiyaas 28 Desember 2016 14.43 nice info gan. saya mau kasih tambahan aja nih http://robotika.blog.gunadarma.ac.id Balas

indah 2 Januari 2017 01.21 aaah sudah lah Balas

Masukkan komentar Anda...

Beri komentar sebagai: 

Publikasikan

 

Select profile...

Pratinjau

POSTING LEBIH BARU

BERANDA

Copyright 2016 Kelas Robot

http://www.kelasrobot.com/2015/09/belajar­pemograman­dasar­arduino.html

POSTING LAMA

Design by Mas Sugeng

15/15