Curso Bascom Avr 3s2f2k

Sitio de descarga: www.mcselec.com BASCOM-AVR © es el COMPILADOR BASIC original para la familia AVR . Está diseñado para ejecutarse en W98/NT/W2000/XP/VISTA y Win7 Beneficios Clave Estructurado en BASIC con etiquetas. Programación estructurada con IF-THEN-ELSE-END IF, DO-LOOP, WHILEWEND, SELECT-CASE. Código máquina rápida en lugar del código interpretado. Las variables y las etiquetas pueden ser tan largos como 32 caracteres. Bit, Byte, Integer, Word, Long, Single , Double y las variables String. Gran conjunto de funciones trigonométricas de punto flotante. Fecha y Hora y funciones de cálculo. Los programas compilados trabajan con todos los microcontroladores AVR que tienen memoria interna. Comandos especiales para pantallas-LCD, chips I2C y chips 1Wire , PC keyboad, telcados matriciales, recepción RC5, software UART, SPI, LCD gráfico, RC5 envío IR, RC6 o Sony código. T / IP con chip W3100A. Las variables locales, funciones de , soporte de la biblioteca. Integrado simulador para la prueba .

AVR: AVR es una familia de microcontroladores de 8 bits con una amplia gama de variantes diferentes en: Tamaño del programa de la memoria (flash) Tamaño de la memoria EEPROM Número de pines I / O Número de servicios tales como características de los chips UART y ADC Paquete de formularios El microcontrolador mas pequeño es el ATTINY11 con 1k flash y 6 pines I / O. El Microcontrolador mas grande es ATMEGA256x con 256k flash, 54 pines I/O Todos los controladores tienen el AVR RISC mismo como conjunto de instrucciones,

QUE NECESITO PARA EMPEZAR? •TENER INSTALADO BASCOM AVR EN LA PC •PROGRAMADOR CON SU SOFTWARE •TENER INSTALADO

PROGRAMADOR O GRABADOR

ATMEGA 48

• 28 PINES, 3 PUERTOS B,C,D PUEDEN SER USADOS COMO ENTRADA O SALIDA. • EL PUERTO C POSEE CONVERSORES ANALOGO DIGITALES • 4 KBYTES DE MEMORIA FLASH O MEMORIA DE DATOS • MEMORIA EEPROM DE 256 BYTES • 6 CANALES PWM • OSCILADOR INTERNO DE 8MHZ • RTC INTERNO CON CRISTAL DE 32768HZ • VOLTAJE DE OPERACIÓN DE 2,7V A 5,5V

ATMEGA 8

• 28 PINES, 3 PUERTOS B,C,D PUEDEN SER USADOS COMO ENTRADA O SALIDA. • EL PUERTO C POSEE 6 CONVERSORES ANALOGO DIGITALES • 8 KBYTES DE MEMORIA FLASH O MEMORIA DE DATOS • MEMORIA EEPROM DE 512 BYTES • 6 CANALES PWM • OSCILADOR INTERNO DE 1MHZ, 2MHZ, 4MHZ, 8MHZ • RTC INTERNO CON CRISTAL DE 32768HZ • VOLTAJE DE OPERACIÓN DE 2,7V A 5,5V

ATMEGA 16

• 40 PINES, POSEE 4 PUERTOS A,B,C,D PUEDEN SER USADOS COMO ENTRADA O SALIDA. • EL PUERTO A POSEE 8 CONVERSORES ANALOGO DIGITALES • 16 KBYTES DE MEMORIA FLASH O MEMORIA DE DATOS • MEMORIA EEPROM DE 512 BYTES • 4 CANALES PWM • OSCILADOR INTERNO DE 1MHZ, 2MHZ, 4MHZ, 8MHZ • RTC INTERNO CON CRISTAL DE 32768HZ • VOLTAJE DE OPERACIÓN DE 2,7V A 5,5V

ATMEGA 164P

• 40 PINES, POSEE 4 PUERTOS A,B,C,D PUEDEN SER USADOS COMO ENTRADA O SALIDA. • EL PUERTO A POSEE 8 CONVERSORES ANALOGO DIGITALES • 16 KBYTES DE MEMORIA FLASH O MEMORIA DE DATOS • MEMORIA EEPROM DE 512 BYTES • 4 CANALES PWM • OSCILADOR INTERNO DE 1MHZ, 2MHZ, 4MHZ, 8MHZ • RTC INTERNO CON CRISTAL DE 32768HZ • INTERRUPCIONES EN TODOS LOS PUERTOS • 2 PUERTOS USART

CONEXIONES BASICAS FUENTE 5V DC GND VCC

CONEXIONES AL PROGRAMADOR PROGRAMADOR AVR

MEGATRONICA GND VCC RST SCK MIS MO S

FUSEBITS ATMEGA48: DESHABILITAR DIVIDE CLOCK BY 8 SELECCIONAR EL VALOR DEL OSCILADOR ATMEGA8: ESCOGER EL VALOR PARA EL OSCILADOR DESHABILITAR WATCH DOG ATMEGA16: SELECCIONAR EL VALOR DEL OSCILADOR DESHABILITAR EL JTAG ATMEGA 164: DESHABILITAR EL JTAG DESHABILITAR DIVIDE CLOCK BY 8 SELECCIONAR EL VALOR DEL OSCILADOR

INSTRUCCIONES BASICAS direcciona el microcontrolador que se utilizará

• $regfile direcciona el microcontrolador que se utilizará • $crystal sirve para especificar la frecuencia de oscilación • config configura un pin o puerto como entrada o salida • toggle complementa el estado anterior de un var o puerto • Wait genera un retardo en segundos • Waitms genera un retardo en milisegundos • Waitus genera un retardo en microsegundos • Dim sirve ara dimensionar el tipo de variable • Alias Sirve para dar un nombre general a un puerto o pin • Ddr configura las resistencias pull-ups internas

SIMBOLOS OPERADORES OPERADORES MATEMATICOS OPERADORES MATEMATICOS SUMA: A=2 + B RESTA: A=B - C MULTIPLICACION: A=B * 5 DIVISION: X=A / B RESIDUO: A MOD B OPERADORES DE RELACION IGUAL T = 5 NO ES IGUAL T <> 5 MENOR QUE T <5 MAYOR QUE T>5 MENOR IGUAL T <= 5 MAYOR IGUAL T >= 5 OPERADORES LOGICOS NOT NEGACION AND CONJUNCION OR DISYUNCION XOR OR EXCLUSIVA

REPRESENTACION LOGICA DIGITAL existen varias formas de escribir digitalmente ya sea en decimal, binario o hexadecimal: Portb=&hf9 numero hexadecimal Porta=&b0001010 numero binario Portc=255 numero decimal

ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA EN BASIC CONFIGURACION Y DIMENSIONAMIENTO

PROGRAMA PRINCIPAL

SUBRUTINA S

Un led (de la sigla inglesa LED: Light-Emitting Diode: ‘diodo emisor de luz’, también ‘diodo luminoso’) .

PROYECTO 1 PARPADEO DE UN LED

compilamos

PROYECTO 1 PARPADEO DE UN LED

PROYECTO 1 PARPADEO DE UN LED

PROYECTO 2 SEMAFORO1

PROYECTO 3 ESCRITURA EN EL PUERTO

PROYECTO 4 SEMAFORO 2 INTERSECCIONES

DISPLAY 7 SEGMENTOS ANODO COMUN

El display de 7 segmentos o visualizador de 7 segmentos es un componente que se utiliza para la representación de números en muchos dispositivos electrónicos debido en gran medida a su simplicidad

PROYECTO 5 CONTADOR AUTOMATICO CICLICO 0-9

PULSADORES

Un botón o pulsador es un dispositivo utilizado para activar alguna función. Los botones son de diversa forma y tamaño y se encuentran en todo tipo de dispositivos, aunque principalmente en aparatos eléctricos o electrónicos.

PROYECTO 6

ENCENDIDO Y APAGADO DE LED CON PULSADOR

PROYECTO 7 LECTURA Y ESCRITURA EN UN PUERTO

PROYECTO 8 CONTADOR 0-9 CON PULSADOR

DISEÑE UN PROGRAMA QUE AL PRESIONAR EL PULSADOR SE INCREMENTE EL NUMERO EN EL DISPLAY DE UNO EN UNO , MEDIANTE LA UTILIZACION DE LA INSTRUCCIÓN IF, ADEMAS

DECODIFICADOR 74LS47 EL C.I. 74LS47 ES UN DECODIFICADOR DE BINARIO A 7SEGMENTOS ANODO COMUN. SE INGRESA UN NUMERO BINARIO DE 4 BITS POR LAS ENTRADAS A,B,C,D Y ESTE ENCIENDE LOS LEDS NECESARIOS PARA VISUALIZAR CORRECTAMENTE EL NUMERO EN EL DISPLAY.

PROYECTO 9 CONTADOR 0-9 CON 74LS47 Y PULSADOR

DISEÑE UN PROGRAMA QUE AL PRESIONAR EL PULSADOR SE INCREMENTE EL NUMERO EN EL DISPLAY DE UNO EN UNO , MEDIANTE LA UTILIZACION DE LA INSTRUCCIÓN IF, ADEMAS CONTROLAR QUE EL NUMERO MAXIMO SEA EL

PROYECTO 10 LETRERO CON DISPLAY

LA INSTRUCCIÓN LOOKUP SIRVE PARA OBTENER UN VALOR CONSTANTE DE UNA TABLA, ESTO LO HACE SEGÚN EL NUMERO DE VECES QUE REPITA LA INSTRUCCIÓN FOR NEXT.

TRANSISTORES LOS TRANSISTORES PUEDEN FUNCIONAR COMO AMPLIFICADORES O EN CORTE Y SATURACION SEGÚN LA CONFIGURACION QUE SE DISEÑE EL CIRCUITO.

PN P

NP N

PROYECTO 11 CONTADOR 0-99 MULTIPLEXADO

DISEÑE UN PROGRAMA QUE AL PRESIONAR EL PULSADOR SE INCREMENTE EL NUMERO EN EL DISPLAY DE UNO EN UNO , MEDIANTE LA UTILIZACION DE LA INSTRUCCIÓN IF, ADEMAS CONTROLAR QUE EL NUMERO MAXIMO SEA EL

MOTOR DC EL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA CONVIERTE LA ENERGIA ELECTRICA EN MECANICA, PRODUCIENDO UN MOVIENTO. SE PUEDE CONTROLAR TANTO LA VELOCIDAD COMO EL SENTIDO DEL GIRO.

PWM LA MODULACION DE ANCHO DE PULSO PWM, ES UNA TECNICA EN LA QUE SE MODIFICA EL CICLO DE TRABAJO DE UNA SEÑAL PERIODICA PARA CONTROLAR LA CANTIDAD DE ENERGIA QUE SE ENVIA A UNA CARGA.

PROYECTO 12 CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR DC

DISEÑE UN PROGRAMA QUE CONTROLE LA VELOCIDAD DE UN MOTOR DC MEDIANTE DOS PULSADORES, UTILIZANDO LA MODULACION DEL ANCHO DE PULSO.

PUENTE H EL CIRCUITO PUENTE H PERMITE LA POLARIZACION DE UN MOTOR DE TALMANERA QUE PUEDA GIRAR TANTO EN SENTIDO HORARIO Y COMO EN SENTIDO ANTIHORARIO

PROYECTO 13 CONTROL DE SENTIDO GIRO DE MOTOR DC

DISEÑE UN PROGRAMA QUE CONTROLE EL SENTIDO DEL GIRO DE UN MOTOR DC MEDIANTE DOS PULSADORES Y LA UTILIZACION DEL C.I. L293D.

MOTOR PASO A PASO El motor paso a paso está concebido de tal manera que gira un determinado ángulo proporcional a la "codificación" de tensiones aplicadas a sus entradas . La posibilidad de controlar en todo momento esta codificación permite realizar desplazamientos angulares lo suficientemente precisos, dependiendo el ángulo de paso (o resolución angular) del tipo de motor (puede ser tan pequeño como 1,80º hasta unos 15º).

PROYECTO 14

CONTROL DE MOTOR PAP UNIPOLAR CON TIP122

DISEÑE UN PROGRAMA QUE CONTROLE EL SENTIDO DEL GIRO DE UN MOTOR PASO A PASO UNIPOLAR MEDIANTE DOS PULSADORES Y LA UTILIZACION DEL TRANSISTOR TIP 122 EN CORTE Y SATURACION.

SERVOMOTOR 1800u s

2400 us

600 us

HITEC

La instrucción PULSEOUT permite generar pulsos de diferente ancho de pulso en MICROSEGUNDOS por un pin de un puerto: PULSEOUT PORTB,0,600

PROYECTO 15

CONTROL DE UN SERVOMOTOR

DISEÑE UN PROGRAMA QUE CONTROLE EL SENTIDO DEL GIRO DE UN SERVOMOTOR MEDIANTE DOS PULSADORES.

PROYECTO 16

DISEÑO DE UN BRAZO ROBOTICO 3 EJES

DISEÑE UN PROGRAMA QUE CONTROLE EL SENTIDO DEL GIRO DE LOS 3 SERVOMOTORESQUE GENERAN EL MOVIMIENTO DEL BRAZO MEDIANTE 6 PULSADORES Y LA UTILIZACION DEL MATERIAL ACRILICO PARA LA ESTRUCTURA MECANICA.

LCD 2X16 UN DISPLAY DE CRISTAL LIQUIDO, ES UN DISPOSITIVO QUE NOS PERMITE MOSTRAR INFORMACION ALFANUMERICA O CARACTERS DISEÑADOS. CONFIG LCD=16*2 ‘ CONFIGURA LA CLASE DE LCD Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.2 , Db5 = Portb.3 , Db6 = Portb.4 , Db7 = Portb.5 , E = Portb.1 , Rs = Portb.0 ‘CONFIGURAMOS PINES A UTILIZAR LOCATE X,Y ‘POSICION DEL CURSOR FILA,COLUMNA LCD “HOLA” ‘SIRVE PARA ESCRIBIR TEXTO EN LA PANTALLA

PROYECTO 17

MANEJO DE LCD 2X16

LCD 2X16 PARA CREAR NUESTROS PROPIOS CARACTERES HACEMOS USO DE LA HERRAMIENTA LCD DESIGNER EN TOOLS

DISEÑAMO S NUESTRA IMAGEN Y PRESIONA MOS OK

REEMPLAZAMOS EL SIMBOLO ? POR UN NUMERO DE 0 AL 7

PROYECTO 18

MANEJO DE LCD 2X16 PERSONAJE

KEYPAD 4X4 EL TECLADO 4X4 ES UNA MATRIZ DE PULSADORES EL CUAL NOS PERMITE CONTROLAR 16 PULSADORES CON SOLO 8 PINES. EN BASCOM EXISTE LA FUNCION CONFIG KBD Y GETKBD(), LAS CUALES NOS PERMITEN REALIZAR LA LECTURA DEL TECLADO 4X4.

PROYECTO 19

LECTURA DE TECLADO 4X4 CON LCD

PROYECTO 20

CERRADURA ELECTRONICA CON CLAVE

DISEÑE UN PROGRAMA QUE MEDIANTE EL INGRESO POR TECLADO DE UNA CLAVE DE TRES DIGITOS PUEDA CONTROLAR EL ENCENDIDO DE UNA CERRADURA ELECTRICA ACTIVADA POR UN RELE, LA CLAVE INERNA DEL SISTEMA ES 4 9 2.