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Control con dispositivos electromecánicos Los dispositivos electromecánicos son dispositivos que combinan partes mecánicas y eléctricas para conformar su mecanismo, mediante éstos dispositivos se pueden controlar otros sistemas ya sea de forma automática o manual. Entre los más importantes tenemos:

OR COMPONENTES DE UN OR El electro-imán: Es el elemento motor del or. Se compone de un circuito magnético, (una bobina y un núcleo de hierro). Su forma varía en función del tipo del or y puede eventualmente diferir según sea la naturaleza de corriente de alimentación alterna o continua. Un pequeño entre-hierro evita en el circuito magnético en posición de cierre, todo riesgo de remanencia. La Bobina: Produce el flujo magnético necesario para la atracción de la armadura móvil del electro-imán. Está concebida para resistir a los choques mecánicos provocados por el cierre y la apertura de los ores, así como a los choques electromagnéticos debido al paso de la corriente por sus espiras. Las bobinas empleadas actualmente son muy resistentes a las sobretensiones, a los choques, a las atmósferas agresivas; están realizadas en hilo de cobre de esmalte reforzado; algunas son reforzadas en cuanto a su construcción. LOS POLOS: Son los encargados de establecer o interrumpir la corriente en el circuito de potencia. Estos a su vez están elaborados para permitir el paso de la corriente nominal del or en servicios continuos sin calentamiento anormal. Se componen de una parte fija y de otra móvil. Los polos están formados por os los cuales pueden tener las diferentes combinaciones:   

o instantáneo de cierre (NA), abierto cuando el or está en reposo y cerrado cuando el electro-imán está en tensión. o instantáneo de apertura (NC), cerrado cuando el or está en reposo y abierto cuando el electro-imán está en tensión. o instantáneo (NANC), cuando el or está en reposo uno de los os está cerrado mientras que el otro permanece abierto. Cuando cierra el circuito magnético los os se invierten.

EL RELE En los circuitos de control automático nos encontramos generalmente con uno o más relés, principalmente a causa de que el relé proporciona flexibilidad. El relé pro su propia construcción es un amplificador mecánico, es decir, que cuando se activa o se excita la bobina de un relé con 24 voltios y los os están controlando un circuito de 440 voltios, se amplifica la tensión mediante el uso del mismo. El relé tiene la misma construcción que el or pero con la diferencia de que maneja una menor potencia. La bobina, polos y os son de construcción un poco similar.

TEMPORIZADORES (TIMERS) Una de las ventajas más importantes de los circuitos regulados automáticamente es que la sucesión de las operaciones pueden cronometrarse con gran exactitud. Esto se realiza mediante el empleo de relés temporizados de los que existen numerosos tipos y que pueden ajustarse para regular períodos de tiempos cortísimos, como una fracción de segundos, o mucho más

largos, como varios minutos. Además otros tipos industriales pueden obtener retardos hasta de varias horas.

FINAL DE CARRERA Dentro de los componentes electrónicos, el final de carrera o sensor de o dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido de un elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar señales que puedan modificar el estado de un circuito. Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA o NO en inglés), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operación que cumplan al ser accionados, de ahí la gran variedad de finales de carrera que existen en mercado. Generalmente estos sensores están compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los os y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy diverso, empleándose, en general, en todas las máquinas que tengan un movimiento rectilíneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc. Los finales de carrera están fabricados en diferentes materiales tales como metal, plástico o fibra de vidrio.

PLC

Un autómata programable industrial (API) o Programable logic controller (PLC), es un equipo electrónico, programable en lenguaje no informático, diseñado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales. Un PLC trabaja en base a la información recibida por los captadores y el programa lógico interno, actuando sobre los accionadores de la instalación. Campos de aplicación El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación muy extenso. La constante evolución del hardware y software amplía constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales. Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra, control, señalización, etc. Por tanto, su aplicación abarca desde procesos de fabricación industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de instalaciones, etc. Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rápida utilización, la modificación o alteración de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades