Electricidad y Magnetismo
2009/2010
Electrostática • • • • • •
Definición Los conductores en electrostática. Campo de una carga puntual. Aplicaciones de la Ley de Gauss Integrales de superposición. Potencial electrostático – Definición e Interpretación. Integrales de superposición. – Ecuaciones de Poisson y Laplace. Condiciones de Interfase.Condiciones de regularidad. Teorema de unicidad, teorema del valor medio.
• Campo y potencial eléctrico en puntos alejados: dipolo, momento dipolar, polarización de materiales. • Método de las imágenes. • Sistemas de conductores. Condensadores. • Energía y Fuerzas. Eym3f-1
José L. Fernández Jambrina
Método de las Imágenes. • Es un método potente que permite resolver algunos problemas complicados. – Consiste en modificar el problema, ampliando el recinto, de forma que: » Resulte más sencillo. » Se sigan cumpliendo las condiciones del problema original. – Normalmente será necesario añadir cargas fuera del recinto original.
• Ejemplo: carga frente a un plano conductor: +q
+q d
d ~
ρS
d
Φ= 0
-q José L. Fernández Jambrina
Método de las Imágenes
Eym3f-2
1
Electricidad y Magnetismo
2009/2010
Imágenes: Plano conductor indefinido • Problema original: ∆Φ = − δ (r − rq + ) ε q
r
r
Z
– Condiciones de contorno: Φ Plano = Φ z =0 = 0 » Regularidad en el infinito.
+q
r rq+ = dz$
• Problema imagen:
O
– Condiciones de contorno. » Regularidad en el infinito. – Solución: r q 2 x + y 2 + ( z − d )2 Φ I (r ) = 4πε
(
Z
)
−
1 2
(
− x 2 + y 2 + (z + d )
)
1 2 −2
+q
r rq+ = dz$
• La solución del problema imagen cumple las condiciones del problema original: r q 2 Φ I (r ) z =0 = x + y2 + d 2 4πε
(
)
−
1 2
(
− x2 + y2 + d 2
)
−
1 2
O r rq− = −dz$
= 0
-q Eym3f-3
José L. Fernández Jambrina
Imágenes: Plano conductor indefinido (2) • La solución del problema imagen verifica: q r r – La ecuación ∆Φ = − δ (r − rq + ) en z>0.
ε
Z +q
r rq+ = dz$
» La carga imagen está fuera del recinto: es donde debe estar.
O
– Las condiciones de contorno. » Las condiciones de contorno son las adecuadas para garantizar la unicidad de la solución. » Conclusión: La solución del problema original es: 1 q 2 − r x + y 2 + ( z − d )2 2 − x 2 + y 2 + ( z + d )2 Φ (r ) = 4πε 0
(
)
(
Nota: se ha supuesto que en z<0 no hay cargas. José L. Fernández Jambrina
Método de las Imágenes
)
−
1 2
; 0 ≤ z ; z≤0
Eym3f-4
2
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Imágenes: Plano conductor indefinido (3) • Problema: Distribución de carga frente a un plano conductor indefinido a tierra en z=0: – Solución: r r ρ I (rI′) r 1 ρ (r ′) ′ Φ (r ) = d V + r r dV I′ r r ∫∫∫V ∫∫∫ V r − r′ 4πε I r − rI′ r r r r r rI′ = r ′ − 2(r ′ ⋅ zˆ )zˆ ρ I (rI′) = − ρ (r ′) V
Z
Z ρ
r r′
ρ
r rI′
ρI
O
O
VI
Eym3f-5
José L. Fernández Jambrina
Imágenes: Plano conductor indefinido (4) • Problema: Carga frente a dos planos conductores indefinidos. – Infinitas cargas cada vez más alejadas => Una serie convergente. -q -q
+q
0V
-q
-q
+q
+q
0V
+q
+q
-q
-q
+q
0V
+q
0V -q
-q
-q
+q
+q
+q -q +q
José L. Fernández Jambrina
Método de las Imágenes
Eym3f-6
3
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Imágenes: Plano conductor indefinido (5) • Problema: Carga frente a dos planos conductores indefinidos. – Infinitas cargas cada vez más alejadas => Una serie convergente.
Φ
2 cargas
Φ
4 cargas
Φ
6 cargas
Eym3f-7
José L. Fernández Jambrina
Imágenes: Diedro conductor indefinido • Carga frente a un diedro cóncavo de 90º α=π π/2 +q
-q
+q
-q
+q
+q
-q
– Funciona para cargas en la parte interior de diedros de ángulo α=π/n. – Para otros ángulos caen cargas en la región de estudio:
+q
≈ +q
-q
-q
+q
+q
-q
+q
≠
Soluciones no válidas José L. Fernández Jambrina
Método de las Imágenes
Eym3f-8
4
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Imágenes: Diedro conductor indefinido (2) 1
1
0.5
0.5
0
0
0.5
0.5
1 1
0.5
0
0.5
1
1
1
Φ
0.5
0
0.5
1
Φ
Carga puntual frente a un plano conductor
Carga puntual frente a un diedro conductor de 90º Eym3f-9
José L. Fernández Jambrina
Imágenes: Esfera conductora • Problema a resolver: Distribuciones1 de carga frente a una esfera conductora a potencial cero.
Q= -1.41
0.5
• Punto de partida:
q= 1
– La superficie de potencial cero en un problema de dos cargas de 0 distinto signo es siempre una esfera. – En la figura: » q=+1 0.5 » Q= -1.41
Φ=0
1 1
0.5
0
0.5
1
Φ
José L. Fernández Jambrina
Método de las Imágenes
Eym3f-10
5
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Imágenes: Esfera conductora
(2)
r 2 rQ = Dzˆ d q = r 2 ⇒ D Q – Sean Q y -q las dos cargas: Q>q>0. rq = dzˆ = D(q Q ) zˆ – Escogiendo el origen de forma que: Z – El potencial es: Q r 1 Q q Φ (r ) = − 2 2 4πε x 2 + y 2 + ( z − D )2 x 2 + y 2 + z − D(q Q ) -q – La ecuación de la superficie Φ = 0 : O Q2 2 2 2 2 2 2 2 ( ) ( ) x + y + z − D q Q = x + y + z − D q2
• Comprobación:
( [
(
( [
])
]) )
Q2 2 Q2 2 Q2 2 q2 x + 2 y + 2 z − 2 zD + D 2 2 = x 2 + y 2 + z 2 − 2 zD + D 2 2 q q q Q x2 + y2 + z 2 =
( (
) )
2
1− q2 Q2 2 q2 Q2 − q2 2 q D = 2 2 D = D = Dd Q2 q 2 −1 Q Q − q2 Q
– Resultado una esfera centrada en el origen.
Eym3f-11
José L. Fernández Jambrina
Imágenes: Esfera conductora
(3) Z
• Solución al problema de una carga puntual frente a una esfera conductora a tierra: – La imagen de una carga Q situada a una distancia D de una esfera conductora de radio a a tierra es otra carga: – De valor:
a q=− Q D
Q D q d
a O
2 – Situada en línea entre el centro d = a D de la esfera y Q a una distancia: – El radio de la esfera es la media geométrica 2 de las distancias de las cargas a su centro. a = dD
• Comentarios adicionales: – Este resultado vale tanto para cargas fuera o dentro de la esfera. – La carga total de la superficie conductora será igual a la carga interior ... » Con el mismo signo para el problema exterior. » Con el signo cambiado para el problema interior. Eym3f-12 José L. Fernández Jambrina
Método de las Imágenes
6
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Imágenes: Esfera conductora
(4)
r
• Cálculo de E – Suponiendo Q fuera de la esfera: r Q 1 a Φ (r ) = − 2 2 4 2 4πε r 2 + D 2 − 2rD cosθ D r + a − 2ra D cosθ r r 1 ∂Φ ˆ ∂Φ E (r ) = −∇Φ = − rˆ − θ= r ∂θ ∂r Q r − D cosθ a D 2 r − a 2 D cosθ rˆ − = − 32 32 2 2 2 2 4 2 4πε r + D − 2rD cosθ D r + a − 2ra D cosθ 3 Q 1 a D sen θθˆ − − 32 32 2 2 2 2 4 2 4πε r + D − 2rD cosθ D r + a − 2ra D cosθ
[
]
[
[
]
[
(
)
]
]
– Densidad de carga en la superficie de la esfera: r r Q D2 − a2 1 ρ S r =a = ε E (r ) ⋅ rˆ = − 2 2 r =a 4π a a + D − 2aD cosθ
[
]
32
Eym3f-13
José L. Fernández Jambrina
Imágenes: Esfera conductora
(5)
• Equipotenciales y líneas de campo de una carga puntual frente a una esfera a potencial cero. 1
1
0.5
0.5
Φ=0
0
0.5
1 0.5 0
0
0.5
José L. Fernández Jambrina
Método de las Imágenes
0
0.5
0.5
0.5
0
Φ=0
0.5
1
1 1
1
Ψ
Carga fuera de la esfera.
1
0.5
0
1 1
Ψ Φ
1
0.5 0
0
0.5
1
Ψ Φ
Ψ
Carga dentro de la esfera Eym3f-14
7
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Imágenes: Cilindro conductor indefinido • Imagen de una línea de carga constante e indefinida paralela a un cilindro conductor indefinido. – Las superficies equipotenciales de dos líneas de carga constantes, indefinidas, paralelas y del mismo módulo y distinto signo son cilindros: 1
ρ L = −λ
Y
ρL = λ
X 0.5
d
d
0
0.5
1 1
0.5
0
0.5
1
Φ
Eym3f-15
José L. Fernández Jambrina
Imágenes: Cilindro conductor indefinido
(2)
• Tomando como referencia el plano x=0, el potencial vale:
( x + d )2 + y 2 ( x − d )2 + y 2 r • La superficie de Φ (r ) = V : r λ Φ (r ) = ln 2πε
=
( x + d )2 + y 2 λ ln 4πε ( x − d )2 + y 2
ρ L = −λ
4πε
λ
= ln
( x + d )2 + y 2 ( x − d )2 + y 2
⇒e
V
4πε
λ
=
(
( x + d )2 + y 2 ( x − d )2 + y 2
)
(
)
(
)
d
= k2 ⇒
)
⇒ x 2 + d 2 + 2 xd + y 2 = k 2 x 2 + d 2 − 2 xd + y 2 ⇒
(
ρL = λ
X d
V
Y
(
)
⇒ x 2 k 2 − 1 − 2 xd k 2 + 1 + y 2 k 2 − 1 = −d 2 k 2 − 1 ⇒ 2
⇒ x 2 − 2 xd
(
2
k + 1 2kd + y 2 = 2 ⇒ x − d 2 k −1 k −1 2
José L. Fernández Jambrina
Método de las Imágenes
2
k 2 +1 k 2 +1 k 2 +1 4k 2 d 2 = d 2 2 − d 2 = + y 2 + d 2 2 ⇒ 2 2 k −1 k 2 −1 k −1 k −1
)
2
¡Círculos! ¡Cilindros! Eym3f-16
8
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Imágenes: Cilindro conductor indefinido
(3)
• Parámetros de la superficie de Φ=V: 2
k 2 + 1 2kd x − d 2 + y2 = 2 k − 1 k −1
2
k =e
– Cilindro: k 2 +1 » con centro en: xC = d 2 k −1
V
2πε
λ
y C = 0 y radio: a =
2kd k 2 −1
» Degenera en un plano si V = 0 ⇒ k = 1
• Propiedad interesante: 2
[(
)
2
]
Y
d 2 k 2 − 1 + 4k 2 2kd d 2 + a2 = d 2 + 2 = = 2 k −1 k 2 −1 k +1 2 = d 2 2 = xC k − 1 2
(
)
d
a
2
xC
−λ
λ
X
Eym3f-17
José L. Fernández Jambrina
Imágenes: Cilindro conductor indefinido Y
– Trasladando el origen de coordenadas al eje del cilindro: k 2 +1 2d =− 2 xλ′ = d − d 2 d k −1 k −1 x′ = x − xC ⇒ 2 2 k + 1 2 dk − λ x−′ λ = −d − d =− 2 k 2 −1 k −1
(4) Y’
xC
a
d
X
λ
x− λ a 2kd xλ′ = 2 a= 2 ⇒ k ⇒ xλ′ x′−λ = a x′+ λ k − 1 x′ = − ka −λ – El radio de cada cilindro equipotencial es la media geométrica de las distancias a su centro de las líneas de carga. λ a
a = bc 2
José L. Fernández Jambrina
Método de las Imágenes
−λ c
b
Eym3f-18
9
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Imágenes: Cilindro conductor indefinido • Aplicación:
(5)
Y
– La distribución de carga imagen de una línea de carga constante, paralela a un cilindro conductor indefinido de radio a y a una distancia b, es otra línea del mismo valor y signo contrario situada a una distancia: a2 c= b – El potencial vale:
(
a c −λ
ρL = λ
b
)
2
(
)
(
)
X
2
ρ 2 + a 2 b − 2 ρ a 2 b cos ϕ r x − a2 b + y2 λ λ Φ (r ) = ln = ln 2 2 4πε 4πε ρ 2 + b 2 − 2 ρb cos ϕ (x − b) + y – El campo:
(
)
2 r r r λ ρ 2 + a 2 b − 2ρ a 2 b cos ϕ E (r ) = −∇Φ(r ) = − ∇ ln 4πε ρ 2 + b 2 − 2ρb cos ϕ
Eym3f-19
José L. Fernández Jambrina
Imágenes: Cilindro conductor indefinido
(6)
• El campo: r r r ∂Φ 1 ∂Φ E (r ) = −∇Φ(r ) = − ρˆ − ϕˆ = ∂ρ ρ ∂ϕ =
( ) ( ) (a b)senϕ + (a b ) − 2ρ a
λ ρ − b cos ϕ ρ − a 2 b cos ϕ ρˆ + − 2 2 2 2 2 2 2πε ρ + b − 2ρb cos ϕ ρ + a b − 2ρ a b cos ϕ
+
λ bsenϕ − 2 2 πε ρ + b − 2ρb cos ϕ ρ 2
2
2
2
2
ϕˆ b cos ϕ
• La densidad superficial de carga (línea exterior al cilindro): r r ρ S (ϕ) = ρˆ ⋅ εE (r )
=
( ) ) (
λ a − b cos ϕ a − a 2 b cos ϕ = − 2 2 2 2 2 3 2π a + b − 2ab cos ϕ a + a b − 2 a b cos ϕ
(
)
λ a − b cos ϕ b b − a cos ϕ λ a2 − b2 2 − = 2 2 2 2 2π a + b − 2ab cos ϕ a b + a − 2ab cos ϕ 2πa b + a 2 − 2ab cos ϕ
José L. Fernández Jambrina
Método de las Imágenes
ρ= a
=
Eym3f-20
10
Electricidad y Magnetismo
2009/2010
Imágenes: Cilindro conductor indefinido 1
1
0.5
0.5
σ
0
σ
0
0.5
(7)
0.5
1
1 1
0.5
0
0.5
1
1
Φ
0.5
0
0.5
1
Φ
Línea de carga exterior al cilindro conductor
Línea de carga interior al cilindro conductor Eym3f-21
José L. Fernández Jambrina
Línea Bifilar • Dos cilindros conductores, indefinidos, iguales y paralelos. – El problema es colocar las líneas de carga: » De la figura:
−λ
a −
2D = R + r » Además:
Y
D
V0 2
a 2 = rR » Combinando las ecuaciones:
a
+λ
O
d r
D
X
V0 2
d
R R
r
r = D ± D 2 − a 2 r 2 − 2 Dr + a 2 = 0 ⇒ R = D m D 2 − a 2 » De donde es inmediato que: d = D2 − a2 » Y ... r (x + d )2 + y 2 λ Φ (r ) = ln 4πε ( x − d )2 + y 2 José L. Fernández Jambrina
Método de las Imágenes
V0 (D − a + d ) = λ ln D + D 2 − a 2 λ = ln 2 4πε (D − a − d )2 4πε D − D 2 − a 2 Eym3f-22 2
⇒
11
Electricidad y Magnetismo
2009/2010
Línea Bifilar
C L=
λ = V0
(2)
2πε D+ D −a
2
D− D −a
2
2
ln
2
2πε
= ln
D a+ D a−
(D a )2 − 1 (D a )2 − 1
Eym3f-23
José L. Fernández Jambrina
Coaxial descentrado • El planteamiento no es complicado. b
A+δ = B ⇒
a +d +δ = b +d 2
2
2
⇓
2
a
d 2
δ + a − b 2 d= −a 2 δ 2
A=
b2 − δ2 − a 2 2δ
2
2
B=
b2 + δ2 − a2 2δ
A
δ B
• Las ecuaciones ... λ A+ ln 4πε A − λ B+ Vb = ln 4πε B −
Va =
José L. Fernández Jambrina
Método de las Imágenes
A2 − a 2 4πε A2 − a 2 ⇒ C = λ = 2 2 2 l V − V B −b A + A − a 2 B − B 2 − b2 a b ln 2 2 B −b A − A2 − a 2 B + B 2 − b 2
Eym3f-24
12
Electricidad y Magnetismo
2009/2010
Convocatoria Febrero 2002
José L. Fernández Jambrina
Método de las Imágenes
Eym3f-25
13