Fase 1_inicio Del Proyecto (1) 5j646f

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD Curso: Proyecto de ingeniería I

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212020

Unidad 1: Fase 3 Inicio del Proyecto TRABAJO COLABORATIVO UNIDAD1: FASE 3 – INICIO DEL PROYECTO

MARIA MERCEDES SAENZ CODIGO:1.023.869. 943

DAVID CAMILO PEÑA MORALES CODIGO 1023.918.301

MIGUEL ADOLFO GRANADOS CODIGO

MANUEL DAVID MOYA CÓDIGO 1023905531

YANDRI CASTAÑEDA CÓDIGO 1023922320

PROYECTO DE INGENIERÍA I GRUPO:212020_103

TUTOR EZEQUIEL APARICIO

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA. UNAD BOGOTA, D.C. MARZO 2018

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Objetivos de la actividad

Objetivo general

Estudiar el origen y la solución de las problemáticas que se pueden presentar en una planta nuclear al transportar material radioactivo sin dejar algún tipo de consecuencia o daño en su transporte por medio de un laberinto, utilizando y montando el prototipo de robot Lego Mindstorms EV3 para el transporte seguro de material radiactivo en áreas aisladas.

Objetivos específicos

-

Ensamblar las estructuras del Robot Lego Mindstorms EV3.

-

Programar el Robot de Lego Mindstorms EV3 para transportar de manera segura la carga radioactiva en el menor tiempo posible, sin que pierda su trayectoria.

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Realizar ensayos de prueba para un transporte seguro.

-

Ejecutar y observar que el Robot de Lego Mindstorms EV3 realice su función de transportar la carga radioactiva.

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Generar mecanismos de seguridad para que el desplazamiento de la carga radioactiva sea el apropiado y no se lleguen a generar complicaciones debido a su peligrosidad.

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Planteamiento y Formulación del problema

Planteamiento del problema

Lo que se quiere lograr con este proyecto es transportar una sustancia radioactiva que se encuentra en una planta nuclear sin ocasionar ningún tipo de daño o perjuicio en su desplazamiento de una zona aislada a otra por medio de un laberinto.

Formulación del problema

¿Como transportar un material altamente radioactivo de una planta nuclear de una zona aislada a otra por medio de un laberinto sin ocasionar ningún daño o perjuicio en su trayectoria de desplazamiento?

Condiciones optimas para realizar el desplazamiento RESTRICCIONES: No puede haber o con los seres humanos, debido a la radiación. No puede haber choques ni movimientos bruscos. La única herramienta disponible para realizar la función es el Kit Lego EV3.

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Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes

-Acuña, A. (2004). Robótica y aprendizaje por diseño. Extraído el 12 de febrero de 2012, de http://www.educoas.org/portal/ineam/premio/es58_2004.pdf

-Ruiz-Velasco, E. (2007). Educatrónica. Innovación en el aprendizaje de las ciencias y la tecnología. Madrid, España: Ediciones Díaz de Santos S.A.

- Historia de Lego Mindstorms Tomado de: https://www.lego.com/eses/mindstorms/history

-Construye un robot ev3rstorm, Recuperado de: https://www.lego.com/eses/mindstorms/build-a-robot/ev3rstorm

-Primeros pasos en tu pc/mac, Crea tu primer programa en tu pc/mac, Haz que tu robot se mueva, Haz que tu robot reaccione al o, Haz que tu robot maneje, Tomado de https://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program

- Que es LEGO MINDSTORM EV3, funcionamiento, generalidades, componentes. Tomado de: The LEGO Group. (2013) Guía De Lego Mindstorms EV3 [PDF]. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8204

- Conexiones en el hardware de LEGO MINDSTORM EV3. The LEGO Group. (2013) Guía De Lego Mindstorms EV3 [PDF]. (Pg.1520) Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8204

-Interfaz de LEGO MINDSTORM EV3. The LEGO Group. (2013) Guía De Lego Mindstorms EV3 [PDF]. (Pg.2129) Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8204

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Posibles soluciones propuestas

Solución # 1 La alternativa de solución propuesta es basada en la utilización del Kit lego EV 3: Para realizar un trayecto sin complicaciones se debe demarcar una línea por el centro del camino del laberinto demarcando el recorrido correcto para que el robot solo deba seguir la línea desde el inicio hasta el final con el sensor de color, esto aprovechando la capacidad de análisis del terreno que tiene el EV3, para esto se debe programar dándole tiempo al robot para evaluar su entorno. Además, para darle más seguridad, utilizaremos el sensor de infrarrojo con el objetivo que al detectar objetos se detenga evitando cualquier tipo de accidente por colisión en caso de alguna irregularidad que se pueda llegar a presentar. Finalmente, al terminar la línea, se debe programar para que detenga suavemente su desplazamiento y pueda ser retirada la capsula en una zona segura bajo condiciones de absoluta precaución. Solución # 2 Principalmente debo conocer la distancia exacta de cada tramo dentro del laberinto y la orientación del giro que debe realizar el robot al finalizar cada tramo (izquierda / derecha). Luego debo realizar la programación pertinente y enviar el robot con la programación sin ninguna sustancia radioactiva, como medio de prueba y así evitando cualquier error fatal. Después de la prueba, debo corregir cualquier problema y volver a realizar la prueba y cuando no allá ningún error, puedo enviar el robot con la sustancia radioactiva.

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Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio válido de selección

Realizar el diseño del robot según las características físicas del material a transportar, para así mismo realizar su ensamblaje, tomando como base los sensores suministrados por el kit Lego Mindstorm ev3, realizar la respectiva programación en bloques desde el módulo bloque o desde el software lego ev3 para pc, que luego es introducido en una memoria SD al bloque para que esta sea realizada por el robot en función del sensor de proximidad o sensor ultrasónico para que este realice los giros respectivos al encontrarse con un obstáculo (paredes del laberinto).

Ya que el bloque tiene recepción de Wifi o Bluetooth obtener herramientas compatibles con este medio como aplicaciones y actualizaciones del software, para dar un mando local desde una aplicación de pc o Tablet al robot para cuando represente un peligro para él o su preciada carga.

Para evaluar las alternativas se aplican los criterios de seguridad industrial, desplazamiento, obstáculos, y sensores que se permitan el mejor desarrollo al problema planteado, de esta manera los integrantes podrán identificar la alternativa que mejor se acomoda con lo solicitado y a manera de votación y por mutuo acuerdo realizar la selección, también se podrán tomar ideas de las alternativas no seleccionadas e incluirlas en el desarrollo, esto para ir encaminados al objetivo principal que es alcanzar el desarrollo del ejercicio. Las líneas guía son vitales y se toman como principal fuente de referencia para marcar el camino que el robot debe seguir gracias a los sensores de color.

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Diseño conceptual del prototipo

6.1

6.2

6.1 Prototipo Robot 6.2 Laberinto, punto de inicio, punto de llegada.

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Conclusiones y recomendaciones Conclusiones -

Se comprendió la necesidad de la empresa y a partir de ella se propusieron alternativas de solución para elegir la opción más apropiada.

-

A partir del estudio de las especificaciones y características de la herramienta Lego, se pudo plantear diferentes posibles soluciones.

-

A partir de las diferentes soluciones se establecieron ventajas y desventajas para realizar un balance de cual pudiese ser la solución mas efectiva para satisfacer la necesidad del cliente.

Recomendaciones -

Probar diferentes piezas incluidas en el kit Lego para que el armado y diseño del prototipo nos garantice un excelente desarrollo al problema planteado.

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Ensayar el desplazamiento del robot en el laberinto, a prueba y error hasta estar seguros del recorrido final con la sustancia radioactiva.

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Reinventar la programación ideal hasta que ella se ajuste con lo solicitado para alcanzar el objetivo planteado.

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Bibliografía - Rodríguez, V. H. (2016). Fundamentación teórica. En Módulo del curso Proyecto de

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Recuperado de:http://hdl.handle.net/10596/8048 - Narváez, I. (2016). Tipos de proyectos [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado de:http://hdl.handle.net/10596/8013 -

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Qué

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