Filtro Larox Pfex 73o6o

Principle of Larox pressure filtration PASOS DE FILTRACION

1. Filtración

4. Descarga del Queque

2. Prensado con Diafragma

3. Secado del Queque Lavado de la Tela

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Pulpa Tela del Filtro Filtrado Aire Aire Queque

Principle of Larox pressure filtration FILTRACION • DESPUES QUE EL PAQUETE DE PLACAS SE HA CERRADO, LA PULPA ES BOMBEADA A TRAVES DEL TUBO DE ALIMENTACION DENTRO DE CADA CAMARA DE FILTRADO. • EL QUEQUE COMIENZA A FORMARSE SOBRE LA TELA. • EL FILTRADO FLUYE A TRAVES DE LA TELA Y DE LA CAMARA DE FILTRADO HACIA EL TUBO DE FILTRADO.

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Principle of Larox pressure filtration PRENSADO CON DIAFRAGMA •AIRE DE PRENSADO ES ENVIADO SOBRE CADA DIAFRAGMA, A TRAVES DE LAS MANGUERAS DE AIRE DE PRENSADO. •EL DIAFRAGMA ESTRUJA EL QUEQUE CONTRA LA TELA Y EL QUEQUE SE COMIENZA A SECAR.

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Principle of Larox pressure filtration SOPLADO CON AIRE DEL QUEQUE •EL SECADO FINAL DEL QUEQUE SE CONSIGUE CON AIRE COMPRIMIDO EL CUAL ES INYECTADO A TRAVES DEL TUBO DE ALIMENTACION. •EL AIRE COMPRIMIDO FLUYE A TRAVES DEL QUEQUE Y MINIMIZA LA HUMEDAD HASTA UN OPTIMO.

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Principle of Larox pressure filtration DESCARGA DEL QUEQUE • UNA VEZ QUE LA ETAPA DE SECADO HA CONCLUIDO Y EL PAQUETE DE PLACAS ESTA COMPLETAMENTE ABIERTO, COMIENZA EL MOVIMIENTO DE LA TELA POR MEDIO DE LOS MOTORES HIDRAULICOS DE IMPULSION. • EL QUEQUE SOBRE LA TELA ES DESCARGADO DESDE AMBOS EXTREMOS DEL PAQUETE DE PLACAS.

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Principle of Larox pressure filtration LAVADO DEL TUBO Y MANGUERAS • SIEMPRE DESPUES DE LA ETAPA DE ALIMENTACION EL TUBO DE ALIMENTACION Y LAS MANGUERAS DE ALIMENTACION SON LAVADOS CON AGUA CON LA FINALIDAD DE PREVENIR LA OBTRUCCION DE LOS ORIFICIOS DE ALIMENTACION DE LAS PLACAS.

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AUTOMATIZACION INTERFACE del OPERADOR

PROGRAMA

SISTEMA de CONTROL cliente

BUS ACTUADORES

SENSORES LAROX PF

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AUTOMATIZACION SENSORES LIMIT SWITCHES (inductivos): • S331 detector de impulsos • S332 detector de grampa • Sx5x posición de válvulas LIMIT SWITCHES (read relay) • S81x puertas de protección cerradas PRESSURE SWITCHES • S410 filtro de aceite bloqueado TRANSMITTERS: • presión : B471 aceite hidráulico • presión : B415 tubo de alimentación • presión : B419 aire de prensado • temperatura : B601 aceite hidráulico

ACTUATORS MOTORES: • M01 motor bomba hidráulica • VALVULAS PINCH • VALVULAS HIDRAULICAS • BALIZA de ALARMA • CILINDROS HIDRAULICOS

AUTOMATIZACION FUNCIONES DEL SISTEMA DE CONTROL Control de equipos mecánicos • válvulas hidráulicas, cilindros y motores • funciones de la tela • switches de proximidad

Control de funciones del proceso • • • • •

diferentes programas de proceso control de válvulas de proceso setting de los tiempos y presiones del proceso prevenir funciones erróneas control de caídas y dar alarmas

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AUTOMATIZACION Control de equipos auxiliares • correas, bombas, mezcladores etc. • control de nivel de superficies • sistema de pesado y otros equipos análogos

Control de la unidad hidráulica • presión y flujo de aceite hidráulico • acumulador de presión • temperatura

Links hacia otros sistemas • Unidad de despliegue (quick ) • Sistema supervisor de la planta

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SEÑALES DEL CLIENTE GENERAL • •

El sistema tiene las siguientes señales del cliente como standard Ellas pueden ser del tipo hard wired (SLLO) o a través del DCS u otro bus (SLLODCS)

ENABLE •

Permiso para correr, si esta señal es falsa la unidad no partirá, si el filtro esta corriendo y esta señal se pierde el filtro va al modo Fin (ENDMODE)

SLOK • •

La señal slurry level OK indica que hay suficiente pulpa para al menos un ciclo mas Esta señal es chequeada al final de la etapa CIERRE DE PLACAS (PLATE PACK CLOSING)

SLLO • •

La señal slurry level low indica que el nivel de pulpa en el estanque acondicionador es bajo Esta señal abortara la etapa de FILTRADO y detendrá al filtro en la etapa de REINICIO DE OPERACIONES (RESTART OPERATIONS) LAROX SERVICE

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de Control El de control se usa para facilitar la operación del filtro de presión LAROX El de control incorpora switches, botoneras, y una interface de operación con el (OIU), los cuales son usados para controlar el filtro. Cada botonera, switch, y lampara piloto tiene una placa con una breve descripción de la función del dispositivo. El diagrama de flujo es accesado vía la OIU, la cual se usa también para ingresar nuevos parámetros al filtro, para cambiar el modo, etc.... Nunca use objetos como destornilladores, lápices, etc.... para activar un botón táctil. La pantalla necesita tocarse suavemente por solo un instante. Algunas pantallas tendrán un pequeño retardo antes de realizar la función demandada, por lo tanto es una buena idea tomar una pausa antes de tocar de nuevo.

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Conectando la energía 1. Gire el Switch Principal hasta la posición ON (1).

2. El botón S733/H733 debe destellar y el botón S708/H708 debe estar iluminado. En caso de que no ocurra lo anterior, haga lo siguiente: -Revise el switch y los fusibles en el -Revise que no hayan objetos extraños entre las placas -Desconecte los botones de “EMERGENCY STOP”.

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de Control El de control se puede ver en la foto.

La interface de operación OIU.

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Descripción de luces de indicación S701 EMERGENCY STOP -Cuando esta iluminado, indica que uno o mas de las Paradas de Emergencia están activadas. El pulsador particular que esta activado estará iluminado.

S710/H710 READY/RUN -Cuando destella lentamente, esto indica que el filtro esta listo para operar -Cuando esta iluminado permanente, el filtro esta en operación (RUN).

S708/H708 STOP/STOPPED -Cuando esta iluminado, indica que el filtro esta parado.

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Descripción de las luces de indicación En caso de una(s) Alarma(s), la señal de alarma en el techo del , así como el pulsador S733/H733 comienza a destellar y aparece un mensaje en la pantalla.

Cuando el pulsador S733/H733 es pulsado una vez , l a señal de alarma parara de destellar, una segunda pulsada reconocerá la alarma, en el supuesto de que la causa de la alarma ha sido eliminada.

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Pantalla Base Esta es la pantalla básica, sobre la cual se construye la aplicación. Siempre que esta pantalla es vista, todas las funciones mostradas están disponibles. Otras pantallas son cargadas sobre ella para formar pantallas completamente funcionales. El estado del filtro se puede ver Receta y etapa en la parte superior de la pantalla actuales Este botón se usa La pantalla de ayuda REMAIN STAGE 01 PRESSURE RELEASE para ir a la se puede accesar desde MODE STATUS RECIPE 1. SHORT PROGRAM pantalla previa. aquí Status del filtro : (RUN,READY,STOP)

Al presionar el botón MODE, la pantalla modo aparecerá sobre el botón de MODO

REMOTE AUTO MANUAL END TEST

RESET PROCESS FILTER

MODE

RECIPE

PARAM REPORTS TOOLS

ALARM

El modo del filtro se puede ver en estas ubicaciones. El botón de Alarma destellara si hay alarma activas.

En la parte inferior de la pantalla se puede ver la fecha, hora, tiempo del ciclo, tiempo restante del ciclo, ciclos hoy y ciclos totales. LAROX SERVICE

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Pantalla de proceso Cuando el Quick es energisado, esta es la primera pantalla que se desplegara. La pantalla PROCESS despliega los dispositivos principales junto con el diagrama de proceso. También se despliegan el estanque de pulpa, y las líneas de aire de prensado y secado. Cuando el dispositivo se despliega en rojo esta OFF o cerrado.

Dentro de la caja blanca, los valores del transmisor de presión son desplegados en Bares.

Stage

01 Pressure Release Mode Recipe 1. Short Program

Status

Elipses indican válvulas o switches de proximidad.

Cuando el dispositivo se despliega en verde esta ON o abierto.

M08

Los círculos con flechas en el interior indican motores. Process

Filter

Mode

Recipe

Param

Report

Tools

Alarm

Aquí se puede ver como se construye una pantalla. La pantalla base se carga primero, y sobre esta se pueden cargar otras diferentes. De esta manera todas las características incluidas en la pantalla base son siempre utilizables cuando se ve la pantalla base. En este caso la pantalla PROCESS esta cargada sobre la pantalla base. LAROX SERVICE

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Pantalla del Filtro En la pantalla del filtro, el filtro se muestra con las válvulas de proceso, los estados de los dispositivos principales y del sistema hidráulico. El estado del sistema hidráulico se muestra en el lado izquierdo.

STAGE RECIPE

R04

MODE

STATUS

Y51

V06

V95

M01

S26* S16*

S331 S332 S838 S839 S873

Y52 Y61 Y62

S15* S25*

Y71 Y72

B472 S171

Y81 Y82

S501

Y91 Y92

B415 0.0bar

M07L

B419 0.0bar PROCESS FILTER

LAROX SERVICE

Estado de los cilindros de acción rápida.

01 PRESSURE RELEASE

M07R MODE

RECIPE

PARAM

Slide 19

REPORT

TOOLS

ALARM

Pines de bloqueo Sellado Tensado/aflojado de la tela Movimiento de la tela Movimiento de la tela a la izquierda/ a la derecha.

Mensajes El sistema de control del filtro de presión Larox informa al operador acerca de un numero de situaciones de operación por medio de una caja de mensajes.Este tipo de situaciones son por ejemplo aquellas en que el filtro se ha detenido sin razón visible. Stage

01 Pressure Release Mode Recipe 1. Short Program

Status

Filter waiting for a emptying permission. Slurry level low!

OK M08

Process

Filter

Mode

Recipe

Param

Report

Tools

Alarm

Cuando son reconocidas con el botón de OK, la caja de mensajes desaparece. La caja de mensaje desaparecerá también si la causa del mensaje ha desaparecido. Si es reconocida con el botón OK y se cambia de pantalla, la caja de mensajes aparecerá nuevamente, si la razón para el mensaje aun existe. LAROX SERVICE

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Pantalla Modo El botón de modo se usa para seleccionar el modo de conducción. Los modos de conducción son los siguientes:AUTO; MANUAL, END, TEST, RESET. Al presionar el botón de MODE una vez, la selección aparecerá, al elegir un modo o al presionar el botón de MODE de nuevo la selección desaparecerá. AUTO=El filtro opera usando la receta seleccionada.

STAGE

RECIPE 1. SHORT PROGRAM

MANUAL=El filtro puede ser operado en una etapa a la vez. Se usa para optimizar los tiempos de etapas END=Cuando se selecciona este modo, el filtro para al final del ciclo.

TEST=Se usa para probar funciones y actuadores. Cuando se ha seleccionado el componente a probar la prueba será activada con el pulsador S713, TEST ACTIVATE.

01 PRESSURE RELEASE MODE

STATUS

REMOTE AUTO MANUAL END TEST RESET PROCESS FILTER

MODE

RECIPE

PARAM REPORTS TOOLS

ALARM

Para poner en operación el filtro, se debe poner en operación la unidad hidráulica (sw S755 en posición 1), y se debe pulsar el pulsador START/TEST ACTIVE.! LAROX SERVICE

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RESET=El modo Reset se usa para reincidir la secuencia de programa desde la primera etapa, (drenaje de presión). Presione el pulsador Stop después de seleccionar el modo Reste para parar y reincidir el filtro.

Modo Auto El modo AUTO es el modo normal de operación del filtro. Todas las operaciones necesarias para correr el filtro son ejecutadas automáticamente por el sistema de control. REMOTE AUTO

1. Seleccione el Modo AUTO desde la pantalla táctil.

MANUAL END TEST RESET

2. Gire el switch S755 de la UNIDAD HIDRAULICA (HYDRAULIC UNIT) a la posición 1. La unidad hidráulica es automáticamente hecha partir y parar por el sistema de control de acuerdo al modo de conducción. 3. Para poner en funcionamiento al filtro desde la etapa presente, pulse el pulsador START una vez. Note que previo a la partida del filtro, el pulsador START debe estar destellando, indicando que el filtro esta listo para comenzar a operar. En caso de no ocurrir lo anterior asegurese de que no hayan alarmas. Una vez que el filtro esta corriendo, el pulsador START estará iluminado en forma permanente LAROX SERVICE

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Modo Manual La etapa elegida se muestra aquí STAGE

01 PRESSURE RELEASE

RECIPE 1. SHORT PROGRAM

MODE

MANUAL=El filtro puede ser operado en una etapa a la vez. Este modo se usa, por ejemplo, para optimizar los tiempos de etapa..

STATUS

REMOTE

AUTO MANUAL END

Si se elige MODO MANUAL, la etapa deseada se puede seleccionar con los botones de avance o retroceso

LAROX SERVICE

TEST RESET PROCESS FILTER

MODE

RECIPE

PARAM REPORTS TOOLS

ALARM

Para poner en operación el filtro, se debe poner en marcha la unidad hidráulica (sw S755 en posición 1), y se debe pulsar el pulsador START/TEST ACTIVE.! Slide 23

modo Man 1/2 El modo MAN se puede usar cuando el operador esta buscando los valores óptimos para las variables de proceso, también se puede usar cuando la secuencia debe continuarse desde un punto diferente desde donde fue detenida o si el operador desea correr cualquier etapa por mayor tiempo que lo normal. REMOTE ELAPSED AUTO MANUAL END TEST RESET

1. Seleccione modo MAN desde la pantalla táctil, luego seleccione la etapa deseada con los botones de avance y retroceso. La selección es posible solamente cuando el filtro esta detenido. El tiempo transcurrido durante la operación del filtro se puede ver en el área TIME ELAPSED 2. Gire el switch S755 de la UNIDAD HIDRAULICA (HYDRAULIC UNIT) a la posición 1. La unidad hidráulica es automáticamente hecha partir y parar por el sistema de control de acuerdo al modo de conducción. 3. Para poner en funcionamiento al filtro desde la etapa presente, pulse el pulsador START una vez. Note que previo a la partida del filtro, el pulsador START debe estar destellando, indicando que el filtro esta listo para comenzar a operar. En caso de no ocurrir lo anterior asegurese de que no hayan alarmas. Una vez que el filtro esta corriendo, el pulsador START estará iluminado en forma permanente

LAROX SERVICE

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Modo Man 2/2 4. Para proceder con la próxima etapa, pulse el pulsador START una vez.

5. Para parar el filtro pulse el pulsador STOP. Cuando se pulsa el pulsador STOP una vez, este se ilumina indicando que el filtro ha sido detenido. 6. Para partir el filtro nuevamente desde la etapa en que fue detenido, pulse el pulsador START.

RESTRICCIONES 1. La etapa de filtración no puede ser seleccionada dos veces durante un ciclo de operación Si la filtración ha avanzado por 10 segundos o mas y es parada y vuelta a partir, la secuencia automáticamente se saltara la alimentación de pulpa y continuara desde lavado de tubo y mangueras. 2. Las etapas de proceso no podrán ser seleccionadas a menos que el paquete de placas este completamente cerrado. 3. La etapa de descarga no podrá ser seleccionada a menos que el paquete de placas este completamente abierto. ATENCION! En modo MANUAL, las etapas de PREFILTRACION y FILTRACION deben ser supervisados por el operador. El no seguir este procedimiento puede causar una sobrecarga del filtro teniendo como resultado daños severos en las placas del filtro! LAROX SERVICE

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Modo End El modo END se usa para parar el filtro automáticamente después de completar el ciclo (después de la descarga), De este modo liberando al operador de esperar por el final del ciclo presente. En este modo el filtro realizara una detención ordenada después de la descarga del queque.

REMOTE

1. Seleccione el Modo END desde la pantalla táctil.

AUTO MANUAL END TEST RESET

LAROX SERVICE

2. El filtro continuara su operación a través del ciclo, como en el modo AUTO y parara después del final del lavado de tela. En este momento el filtro realizara una parada ordenada cerrando el paquete de placas. El filtro podrá ser vuelto a operación en cualquier momento en modos MANUAL o AUTO presionando el pulsador START (vea modo MAN o modo AUTO). El filtro volverá a operar desde la etapa APERTURA DEL PAQUETE DE PLACAS (PLATE PACK OPEN) después de una parada en modo END.

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Pantalla de selección del modo TEST Esta selección de pantalla aparece después de que se selecciona el modo TEST. Los botones en la pantalla se usan para la selección del actuador que será probado. TEST MODE ACTIVATED TEST MENU VALVES

PLATE PACK

SELECT TO TEST THE ACTUATORS OF PROCESS VALVES

SELECT TO TEST THE FUNCTION OF QUICK ACTION CYLINDERS AND LOCKING PINS

CLOTH DRIVE

AUXILIARIES

SELECT TO TEST THE FUNCTION OF CLOTH DRIVE AND TENSIONING HYDRAULIC MOTORS

SELECT TO TEST THE FUNCTION OF AUXILIARY EQUIPMENT SUCH AS PUMPS

Después de seleccionar el grupo de actuadores a ser probados, un despliegue de ellos aparece sobre la pantalla. Solo un dispositivo puede ser probado a la vez. Después que un dispositivo ha sido selecciónnado, una luz amarilla empezara a destellar en el botón seleccionado. Solo una de estas pantallas se muestra en esta presentación debido a que la idea es exactamente la misma en todos los otros casos. LAROX SERVICE

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Pantalla de prueba de accionamiento de tela En la pantalla de prueba de accionamiento de tela, se pueden probar el accionamiento, tensado, y razón de pulsos del sensor de impulsos de la tela. La prueba se realiza eligiendo el actuador deseado desde los botones. Luego que se ha seleccionado un actuador, una luz comenzara a destellar en el botón, y la prueba se puede realizar presionando el pulsador de TEST S713. Mantenga el pulsador TEST presionado el tiempo que desee probar el actuador.

TEST MODE ACTIVATED CLOTH DRIVE TEST Impulse roller

Impulse ratio 0/0 Clipper seam detector S332 Plate roller

Tensioning roller

Solo un actuador puede ser probado a la vez.

Centering roller

Después que un dispositivo ha sido seleccionado, una luz comenzara a destellar.

Drive roller Press roller

Y91

Y92

Y81& Y91

Y82& Y92

Y81

Y82

M07 LT

M07 RT

Antes de que la prueba se pueda realizar, la unidad hidráulica debe ser activada (S755)! LAROX SERVICE

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Modo Reset El modo RESET se usa para reinicializar la secuencia de programa a la etapa de drenado de presión (PRESSURE RELEASE) y cargar, dentro del área operacional del programa, cualquier dato nuevo que haya sido ingresado. REMOTE AUTO MANUAL END TEST

Are you sure that you want to select reset modo? press stop after selecting reset

YES

NO

RESET

1. Seleccione el modo RESET en la pantalla táctil. El programa le preguntara por una confirmación y requerirá que pare el filtro. 2. Presione el pulsador S708/H708 para reinicializar la secuencia de programa del filtro.

3. La etapa por defecto después de reinicializar la secuencia de programa es DRENADO DE PRESION (PRESSURE RELEASE) , a menos que el paquete de placas este totalmente abierto. Si el paquete de placas esta totalmente abierto, el punto de partida por defecto es DESCARGA DE LA TORTA (CAKE DESCHARGE). Para partir el filtro desde otra etapa vea Modo MAN. LAROX SERVICE

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Funcionamiento del programa I/O & Memory Parámetros de Operación

Programa Programa principal 1. Control de maquina 2.Control de proceso 3.Control de sistema 4. SBR en uso

Tablas de recetas Recipe 10. Recipe ... Recipe 2. Recipe 1.

01 Pressure release DATA1, DATA 2 02 Plate pack opening DATA1,DATA2 03 Cake discharge DATA1,DATA2 …

Subrutinas 1.Control de maquina 2.Control de proceso

El programa principal se ejecuta continuamente. El programa ejecuta las subrutinas de acuerdo a la receta elegida. Existen 10 recetas preprogramadas en el filtro El programa mismo contiene todas las SBR´s. En las tablas de almacenamiento de las recetas, se le dice al programa principal cual SBR´s se llama, cuando y en que orden. Parámetros SBR´s usadas + datos

La receta contiene la siguiente información: SBR´s usadas (y el orden en que ellas son usadas), data 1 y data 2. Data 1 es el tiempo de ejecución para la SBR, data 2 contiene información adicional para la SBR. LAROX SERVICE

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Controlando el Filtro Memoria Parámetros de operación

Tables de almacenamiento de recetas

Programa I/O Programa principal 1. Control de maquina 2.Control de proceso 3.Control de sistema 4. SBR en uso

I/O fisica Digital inputs Digital outputs Analog outputs Anaputs

Recipe 10. Recipe ... Recipe 2. Recipe 1.

01 Pressure release DATA1, DATA 2 02 Plate pack opening DATA1,DATA2 03 Cake discharge DATA1,DATA2 …

Subrutinas 1.Control de maquina 2.Control de proceso

Datos proporcionales Parámetros SBR´s usadas + datos LAROX SERVICE

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Los parámetros de operación pueden ser cambiados desde las pantallas de parámetros. La receta en uso, y los datos de la receta se pueden accesar desde la pantalla de receta Por personas autorizadas por Larox solamente.

Pantalla de receta La receta actual elegida se muestra aquí. STAGE

Las etapas para las recetas scaneadas se muestran aquí, así como los valores para las etapas.

01 PRESSURE RELEASE

RECIPE 1. SHORT PROGRAM STAGE TIME (S) 01 PRESSURE RELEASE 50 02 PLATE PACK OPENING 5 03 CAKE DISCHARGE 5

PROCESS FILTER

Las recetas scaneadas se muestran aquí.. Si se presiona activate se elige esta receta.

MODE

MODE

SECONDARY DATA PRESSURE RELEASE 4.5 0.0 CLOTH WASH SPEED 05

RECIPE

STATUS RECIPE ACTIVATE PREV

NEXT

7

8

9

4

5

6

1

2

3

0

_

CL R

PARAM REPORTS TOOLS

E N T

ALARM

DATA1 y DATA2 se pueden ingresar desde las SBR’s. (tiempo y datos secundarios). Use el teclado para ingresar los datos y enter para aceptarlos.

Las recetas son seleccionadas y elegidas con estos botones. El teclado es usado para entrar datos para las SBR´s. Las flechas arriba y abajo se usan para seleccionar las SBR´s (etapas) y entrar los datos en ellas.

La receta seleccionada entrara en acción al final de la etapa de cerrado de placas! LAROX SERVICE

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Pantalla de Parámetros Las pantallas de parámetros despliegan los parámetros de control del filtro que son validas para todas las recetas. Los parámetros se muestran en dos pantallas, PAGE1 y PAGE2. STAGE

Si se ha entrado la en la pantalla de recetas y se selecciona luego la pantalla de parámetros, no es necesario ingresar la de nuevo. De otra manera la debe ser ingresada primero.

01 PRESSURE RELEASE

RECIPE 1. SHORT PROGRAM NAME 01 RUNS TODAY RESET TIME 02 PRESSING END DELAY 03 MAX OPERATING PRESSURE ...

PROCESS FILTER

MODE

MODE

VALUE UNIT 0000 0.0S 0.0BAR

STATUS

PAGE SELECT PAGE1

7

8

9

4

5

6

1

2

3

0

_

CL R

RECIPE PARAM REPORTS TOOLS

Valores actuales

LAROX SERVICE

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E N T

ALARM

Botón de selección de pagina Para modificar parametros, entre la vía el teclado y presione ENT. El cursor se moverá al primer parámetro. Use las flechas para moverse al siguiente/previo parámetro. CLR se usa para borrar un campo.

Pantalla de Herramientas La pantalla de herramientas se entiende para la puesta inicial y para calibración del sistema, y en algunos casos, para resolver problemas. La selección de lenguaje se usa para seleccionar el lenguaje a usar . En el del operador, por defecto, existen la elección de dos lenguajes. Con TEST I/O se puede monitorear el estado de las entradas y salidas del PLC.

STAGE

01 PRESSURE RELEASE RECIPE LANGUAGE SELECTION

MODE

1. SHORT PROGRAM

STATUS SCREEN CLEANING

TEST I/O

HYDRAULICS

INPUT

CALIBR

CLS

OUTPUT

PR GRAPH

+

SUOMI

ENGLISH

60 S

SYSTEM CONFIGURATION

-

CONFIG

PROCESS

FILTER

MODE

RECIPE

PARAM

REPORTS

TOOLS

ALARM

La calibración hidráulica esta protegida por y se entiende solo para personal autorizado por Larox. Las áreas sensibles al tacto en la pantalla pueden ser desactivadas, por un tiempo seleccionado. Después de que el tiempo ha transcurrido la pantalla se activa automáticamente.

La configuración del sistema esta protegida con una , y se entiende solo para personas autorizadas por Larox. LAROX SERVICE

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Calibración Hidráulica Esta pantalla se usa para la calibración del sistema hidráulico. La calibración hidráulica esta protegida por y se entiende solo para personal autorizado por Larox.

HYDRAULICS CALIBRATION TEST MODE ACTIVATED MEASURED PRESSURE B401

0 bar

PRESSURE & FLOW

5 BAR

1 L/MIN

40 BAR

20 L/MIN

100 BAR

40 L/MIN

180 BAR

80 L/MIN

Rampa: salida (A)

QAC TEST ACTION

OPEN PP

S155 Y51 Y511 Y52

CLOSE PP

S255

QAC STROKE TIME STROKE RATING 670MM 1080MM

Valor de control

8-10s 14-16s

RAMP SET ACTUAL

Valor pedido Q P

0 0

0 0

0 0

STROKE TIME

0s

Acción de prueba rápida. Se usa para ajustar el volumen de flujo. El tiempo de recorrido se calcula automáticamente, y el valor se usa para ajustar el volumen de flujo.

Valor de rampa Tiempo de ajuste (100ms) time(s)

Valor de Rampa Valor pedido, y valor medido realmente LAROX SERVICE

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Prueba I/O, entradas digitales Esta pantalla se usa para el monitoreo de las entradas digitales. En caso de falla u otro evento inusual, se puede probar desde aquí su funcionamiento apropiado. También es muy útil durante la puesta en marcha. STAGE

01 PRESSURE RELEASE RECIPE 1.

Numero de slots de entrada Direcciones de entrada

SHORT PROGRAM MODE STATUS

INPUTS 00 0 1 . . .

PAGE2 01

02

03

04

05

s710 s708 . . .

PROCESS FILTER

MODE

RECIPE

PARAM REPORTS TOOLS

Entra a la pagina de salidas digitales.

ALARM

Las entradas en el PLC Allen Bradley se manejan de acuerdo al slot dentro del rack, de tal manera que la nomenclatura es por ejemplo I:000/12, indicando que es el punto 12 del slot 00 en el rack 0.

LAROX SERVICE

Slide 36

Prueba I/O, Salidas digitales El resto de las entradas digitales y las salidas digitales se encuentran en esta pantalla. STAGE

Numero de slots de entrada Direcciones de entrada

01 PRESSURE RELEASE RECIPE 1. INPUTS 06 0 1 . . .

s801 s802 . . .


OUTPUTS 10 0 1 . . .

PAGE1 11

12

13

H723 H725

Numero de slot de salida Direcciones de salida

Posición correspondiente para las señales digitales PROCESS FILTER

MODE

RECIPE

PARAM REPORTS TOOLS

ALARM

Las direcciones para las salidas digitales se determinan de la misma manera que para las entradas digitales (ver diapositiva anterior).

LAROX SERVICE

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Señales Análogas En esta pantalla se pueden monitorear las señales análogas. Esta pantalla también puede usarse para calibrar el sistema hidráulico. STAGE

Dependiendo en la unidad análoga usada se mostrara datos escalados o no.

01 PRESSURE RELEASE RECIPE 1.


ANALOG

Dirección para la señal análoga. Valor para la señal análoga (dato escalado o no).

121 122 123 124

X X X X

125 126 127 128

X X X X

B415 B419 B401 . . .

PROCESS FILTER

140 X

VP1CV

141 X

VQ1CV . . .

142 X 143 X

MODE

RECIPE

PARAM REPORTS TOOLS

Posición para la señal análoga.

LAROX SERVICE

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ALARM

Reportes y alarmas El sistema acumula alguna información de operación,la cual se presenta en reportes. Reporte de ciclo del filtro y reporte histórico del filtro. En el reporte de ciclo del filtro,se muestran datos del ultimo ciclo completado. En el reporte histórico del filtro se almacena toda la información de operación, presiones máximas, n° de ciclos. Reporte

Alarmas Alarma activa

Reporte de Ciclo

Histórico de alarmas

Reporte histórico del filtro Gráficos de Presión

El sistema también almacena información de alarmas. Los reportes de alarmas están divididos en dos categorías. Alarmas activas y histórico de alarmas. Sobre la pantalla de alarmas activas, se muestran las alarmas que están activas. En la pantalla histórica de alarmas, se salva la lista de las alarmas que han ocurrido. En esta pantalla, las ultimas 15 alarmas se muestran y se pueden recorrer las ultimas 750 alarmas. LAROX SERVICE

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Pantalla de reporte de ciclo En la pantalla de reporte de ciclo, se muestra un reporte del ultimo ciclo completado. En el reporte se muestra los tiempos consumidos por etapa así como las presiones máximas durante el ciclo. STAGE Imprime la pantalla 01 PRESSURE RELEASE del reporte de ciclo RECIPE 1. SHORT PROGRAM MODE STATUS (si se tiene una imPRINT presora conectada) FILTER CYCLE REPORT CYCLE

Nombre de las etapas y los tiempos consumidos por ellas.

CYCLE No FEED TIME HOSE WASHING TIME PRESSING 1 TIME CAKE WASHING TIME PRESSING 2 TIME AIR DRYING TIME PIPE DRAINING TIME ...

PROCESS

FILTER

0 0S 0S 0S 0S 0S 0S 0S

MODE

FEED PRESSURE MAX HOSE WASHING PRESS MAX PRESS 1 PRESSURE MAX CAKE WAHING PRESS MAX PRESS 2 PRESSURE MAX ...

0.0bar 0.0bar HISTOR 0.0bar PR 0.0bar GRAPH 0.0bar

Entra a la pantalla de reporte histórico

Entra a la pantalla de gráfico de presiones de proceso. RECIPE

PARAM

REPORTS

TOOLS

ALARM

Presiones máximas durante las etapas.

LAROX SERVICE

Slide 40

Pantalla de reporte histórico En la pantalla de reporte histórico se muestran todas las presiones máximas de operación y el numero de ciclo en que ocurrieron. STAGE

01 PRESSURE RELEASE RECIPE

1. SHORT PROGRAM

MODE

STATUS PRINT

FILTER HISTORY REPORT FEED PRESSURE MAX HOSE WASHING PRESSURE MAX PRESSING 1 PRESSURE MAX CAKE WASHING PRESSURE MAX PRESSING 2 PRESSURE MAX AIR DRYING PRESSURE MAX

PROCESS

LAROX SERVICE

FILTER

MODE

RECIPE

CYCLE 0.0bar 0.0bar 0.0bar 0.0bar 0.0bar 0.0bar

PARAM

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CYCLE No 0 0 0 0 0 0

REPORTS

TOOLS

HISTOR

Imprime la pantalla del reporte de ciclo (si se tiene una impresora conectada) Entra a la pantalla de reporte de ciclo

PR GRAPH

Entra a la pantalla de gráfico de presiones de proceso.

ALARM

Pantalla de presiones de proceso En la pantalla de presiones de proceso se muestran las presiones del proceso en los últimos 16 minutos. Los valores instantáneos también se pueden ver en formato numérico. Imprime la pantalla STAGE del reporte de ciclo 01 PRESSURE RELEASE STATUS RECIPE 1. SHORT PROGRAM MODE (si se tiene una imCuando el gráfico presora conectada) PRINT PROCESS PRESSURE GRAPH es pausado, una luz bar bar Entra a la pantalla CYCLE 15 15 comienza a destellar de reporte de ciclo frente del botón de HISTOR PR PAUSA. 10 10 Entra a la pantalla GRAPH de reporte histórico PAUSE 5

5

0 DISTRIBUTOR HEADER PRESSURE 4.9 bar PRESSING PRESSURE 8.0 bar

0 16 MIN PROCESS

FILTER

Parte/para el dibujo del gráfico

MODE

RECIPE

PARAM

REPORTS

TOOLS

ALARM

El graficado puede ser partido/parado con el botón de

En caso de una alarma, el gráfico se detiene automáticamente, el gráfico puede ser analizado luego, para iniciar el gráfico durante una alarma se debe presionar PAUSA! LAROX SERVICE

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Alarmas activas Cada vez que el sistema detecta una alarma el filtro es detenido y se muestra la pantalla de alarma. También la baliza de alarma y el pulsador de reseteo de alarma S733 comenzaran a destellar. El graficado de los gráficos de presión también se detienen en caso de alarma. STAGE

01 PRESSURE RELEASE RECIPE

Se muestra el nombre de la alarma, la posición y el grupo.

1. SHORT PROGRAM

ACTIVE ALARMS

MODE

STATUS

GROUP

S70* EMERGENCY STOP S501 OIL LOW LEVEL SWITCH

SAFETY(D) HYDR.(G)

?

PRINT HISTORY ACKN

PROCESS FILTER

MODE

RECIPE

PARAM REPORTS

TOOLS

ALARM

El botón ACKN en el quick se entiende solo para el reconocimiento de sus propios registros internos y para actualizar la tabla histórica de alarmas. El pulsador ALARM RESET S733 reconocerá la alarma en el sistema principal (PLC). LAROX SERVICE

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Las alarmas pueden ser escaneadas y con el botón ? Se puede ingresar a la pantalla de ayuda de alarma La(s) Alarma(s) son reconocidas con el botón ACK. Cuando se ha detectado una alarma, la pantalla de alarma es mostrada y la Alarma comienza a destellar

Pantalla de ayuda de alarmas Escaneando la lista de alarmas activas y presionando el botón ?, la pantalla de ayuda para la alarma correspondiente es mostrada. La pantalla de ayuda de alarmas también puede ser accesada desde la pantalla menú de ayuda. M09

ALARM DESCRIPTION TEXT

Una pequeña marca en la figura destellara indicando la fuente de la alarma.

LAROX SERVICE

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Un texto de descripción de ayuda de alarma ayudara a encontrar la fuente de la(s) alarma(s), informando cuales pueden ser las causas para la alarma, y cuales medidas deben ser tomadas para corregir el problema.

Pantalla de historia de alarmas En esta pantalla se almacena la historia de alarmas. 15 alarmas pueden ser acomodadas a la vez. Junto a esto 750 alarmas son salvadas en la tabla histórica, las cuales pueden ser escaneadas desde esta pantalla. STAGE Las alarmas pueden 01 PRESSURE RELEASE ser escaneadas con RECIPE 1. SHORT PROGRAM MODE STATUS Las alarmas que han estos botones. sido reconocidas se ALARM HISTORY muestran en color DATE TIME ALARM GROUP CLEAR 20/06/98 9:19 B601H OIL TEMPERATURE HIGH (G) 10:10 verde. Si se tiene una 25/06/98 9:20 S501 OIL LOW LEVEL SWITCH (G) 12:11 PRINT 26/06/98 7:12 S70* EMERGENCY SWITCH (D) impresora conectada se puede imprimir Las alarmas que aun no la historia de alarmas. han sido reconocidas se muestran en color blanco. PROCESS

FILTER

MODE

RECIPE

PARAM REPORTS

TOOLS

ALARM

Posición de la Alarma. Fecha y hora cuando ocurrió la alarma

LAROX SERVICE

Tiempo de despeje de alarma.

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Unidad Handheld 1/4 El filtro de presión Larox se provee con una unidad de prueba handheld. El dispositivo esta equipado con 15 metros de cable y esta ubicado en el lado derecho de la unidad de accionamiento de tela. Esto permite que el handheld pueda ser llevado hasta el actuador que será probado, facilitando por lo tanto la mantención y el ajuste del actuador. La unidad handheld tiene un pulsador de PARADA DE EMERGENCIA, un switch selector de prueba S714, y dos pulsadores S723 y S725.

Cuando el cable de la unidad handheld esta enchufado en la unidad de accionamiento de tela, el filtro puede ser operado solo desde esta unidad. El selector de prueba S714 tiene varias funciones: 1. Cuando esta en la posición Auto, las eventuales alarmas, durante la prueba, pueden ser reconocidas directamente desde la unidad handheld. 2. Las posiciones del lado de las válvulas (V*) permiten la prueba de las válvulas de proceso como se muestra en el switch S714. El pulsador del lado izquierdo S725 activa las válvulas V0*. La válvula eventual paralela V1* se puede activar con el pulsador del lado derecho S723. LAROX SERVICE

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Unidad Handheld 2/4 3. El lado HIDRAULICO (H) permite la prueba de la hidráulica y los motores como se muestra en el switch S714. Notese que pueden haber dos dispositivos o dos direcciones para cada posición de S714. En el caso de dos dispositivos, el pulsador del lado izquierdo S725 opera el dispositivo del lado izquierdo y el pulsador del lado derecho opera el dispositivo del lado derecho. Si existen dos direcciones en las cuales el dispositivo puede operar, el pulsador del lado izquierdo S725 activa al dispositiva hacia arriba o hacia adelante y el pulsador del lado derecho S723 activa al dispositivo hacia abajo o hacia atrás. Tres posiciones entre V y H están reservadas para funciones de prueba de equipos del cliente y están indicadas por X1, X2 y X3.

El pulsador *S725/H725 ,iluminado amarillo, también opera como un pulsador de reconocimiento de alarma, cuando el S714 esta en la Posición AUTO. RESTRICCIONES EN LA PRUEBA DE ACTUADORES -Los cilindros de acción rápida (hacia arriba o hacia abajo) operaran solo si los pines de bloqueo están totalmente bloqueados o desbloqueados.. -El accionamiento de la tela operara solamente cuando el paquete de placas esta totalmente abierto (uno de los sensores de paquete de placa S152/S154 debe estar activado).

LAROX SERVICE

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Unidad Handheld 3/4 RESTRICIONES EN LA PRUEBA DE LOS ACTUADORES -El desellado de el paquete de placas no funciona (placa de presión inferior abajo) si existe presión en el manifold de prensado (transmisor de presión B419). LISTA DE SIMBOLOS DE LA UNIDAD DE PRUEBA HANDHELD: V01 = VALVULA DE SALIDA DE FILTRADO V02 = VALVULA DE ENTRADA DE PULPA V04 = VALVULA DE SALIDA DE AGUA DE PRENSADO V05 = VALVULA DE ENTRADA DE LIQUIDO DE LAVADO V06 = VALVULA DE ENTRADA DE AIRE DE SECADO V07 = VALVULA DE DRENADO DEL MANIFOLD V08 = VALVULA DE SALIDA DE PREFILTRADO-/ FILTRADO DE LAVADO V09 = VALVULA DE ENTRADA DE LIQUIDO DE LAVADO DE TELA V10 = VALVULA DE RECIRCULACION DE PULPA (OPCIONAL) HC5 = CILINDROS DE ACCION RAPIDA HC6 = PINES DE BLOQUEO

LAROX SERVICE

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Unidad Handheld 4/4 HM8 = HM9 = M07 = M05 = BAL = R04 = HC5&BAL=

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MOTOR DE BOBINADO DE LA TELA MOTOR DE ACCIONAMIENTO DE TELA MOTOR DE CENTRADO DE TELA MOTOR DEL ENFRIADOR DE ACEITE BALANCEO DE LOS CILINDROS RAPIDOS CALEFACTOR DE ACEITE BALANCEO Y CILINDROS DE ACCION RAPIDA

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B471 Sealing pressure transmitter Ubicación • el transmisor B471 esta ubicado en la sección hidráulica debajo del polin centrador de tela

Operación • el transmisor mide la presión hidráulica de sellado del paquete de placas

Tipo de Sensor • el transmisor tiene una escala de 0…250 bar y envía una salida de 4…20 mA la cual es conectada al sistema de control

Ajustes • el transmisor no tiene ningún ajuste de terreno • para verificar el funcionamiento correcto use la lectura del manómetro PG12 como referencia • use la siguiente formula para calcular los X( mA) de salida del transmisor para Y(bar). Xma = (16mA / 250bar * Ybar) + 4 mA Ej. Una presión de 100 bar dará ( 16 / 250 * 100 ) + 4 = 10.4 mA LAROX SERVICE

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B401 hydraulic pressure transmitter Ubicación • el transmisor B401 esta ubicado en la unidad hidráulica, en el block de las válvulas proporcionales

Operación • el transmisor mide la presión hidráulica del sistema



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B405 accumulator pressure transmitter Ubicación • el transmisor B405 esta ubicado en la unidad hidráulica, en el block de las válvulas proporcionales

Operación • el transmisor mide la presión hidráulica del acumulador



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FEED MANIFOLD PRESSURE TRANSMITTER B415 •

El transmisor de presión B415 esta ubicado en la parte superior del manifold de alimentación, en la parte izquierda del filtro

•

El transmisor mide la presión del manifold de alimentación

•

El transmisor tiene un rango de 0…20bar y envía una señal de salida de 4…20mA la cual es conectada al sistema de control Larox

•

Las especificaciones eléctricas dependen de los requerimientos del proyecto

LAROX SERVICE

Slide 53

FEED MANIFOLD PRESSURE TRANSMITTER B415 Ajustes • •

El transmisor tiene ajustes de cero y span La señal del transmisor es automáticamente ajustada a cero durante la operación normal para evitar deriva • Si la deriva excede los 0.5 bar, el transmisor debe ser calibrado • Chequee el tipo de transmisor en la lista de partes para obtener las hojas de dato para la calibración • Para verificar la operación correcta use como referencia la lectura desde un manómetro conectado al manifold de alimentación • Para verificar la señal correcta de mA se necesita un amperímetro • Use la formula siguiente para calcular el monto X (mA)para una presión Y(bar). XmA = ( 16mA / 20bar * Ybar ) + 4 Ej. una presión de 8.0bar dará (16 / 20 * 8.0 ) + 4 = 10.4mA LAROX SERVICE

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B419 PRESSING AIR PRESSURE TRANSMITTER Ubicación •

El transmisor esta ubicado en la parte baja del manifold de aire de prensado

•

El transmisor mide la presión del manifold de prensado

•

El transmisor tiene un rango de 0…20bar y envía una señal de salida de 4…20mA la cual es conectada al sistema de control Larox

•

Las especificaciones eléctricas dependen de los requerimientos del proyecto

LAROX SERVICE

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B419 PRESSING AIR PRESSURE TRANSMITTER Ajustes • •

El transmisor tiene ajustes de cero y span La señal del transmisor es automáticamente ajustada a cero durante la operación normal para evitar deriva • Si la deriva excede los 0.5 bar, el transmisor debe ser calibrado • Chequee el tipo de transmisor en la lista de partes para obtener las hojas de dato para la calibración • Para verificar la operación correcta use como referencia la lectura desde un manómetro conectado al manifold de alimentación • Para verificar la señal correcta de mA se necesita un amperímetro • Use la formula siguiente para calcular el monto X (mA)para una presión Y(bar). XmA = ( 16mA / 20bar * Ybar ) + 4 Ej. una presión de 8.0bar dará (16 / 20 * 8.0 ) + 4 = 10.4mA LAROX SERVICE

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SEALING PLATE DOWN SENSOR • • • •

El sensor S171 esta ubicado debajo de la placa de sellado El sensor esta detectando directamente la placa de sellado El sensor es del tipo NO, Ø30mm sensor de proximidad inductivo tubular apto para montaje flush, con una distancia nominal de sensado de 10 mm Las especificaciones eléctricas dependen de los requerimientos del proyecto

AJUSTES •

La distancia vertical desde el sensor a la placa móvil de sellado debe ser de 4 mm (+- 1mm) cuando la placa de sellado esta en la posición inferior

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SISTEMA DE NUMERACION LAROX S105 -- -- ----1=ABIERTO S=SWITCH 2=CERRADO V=VALVULA 3=IMPULSO M=MOTOR 4=PRESION Y=SOLENOIDE 5=NIVEL H =LUZ 6=TEMP. B=XMTR 7=MANUAL T=XFORM. 8=SEGURIDAD

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V01 SALIDA DEL FILTRADO V02 ENTRADA DE LA PULPA V04 SALIDA DEL AGUA DE PRENSADO V05 ENTRADA DEL AGUA DE LAVADO V06 ENTRADA DE AIRE DE SECADO VO7 SALIDA DE DRENAJE V09 LAVADO DE TELA

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NUMERACION DE LAS COLUMNAS FRENTE

4

FEED SIDE

1

VISTA SUPERIOR

3

2

UNIDAD DE LAVADO DE TELA BACK LAROX SERVICE

FILTRATE SIDE

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AUTOMATIZACION S 1 0 2 = VALVE V 0 2 OPEN -- -- ---ACTUADOR N°02 (V02) FUNCION, 1= POSITION ABIERTA S = SWITCH

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Slide 60

NUMERACION DE LOS MOTORES • • • • • • •

M01 M02 M05 M06 M07 M08 M09

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BOMBA HIDRAULICA (PISTONES) BOMBA PRENSADO ENFRIADOR DE ACEITE BOMBA DE LAVADO DE TELA CENTRADO DE TELA CORREA DE DESCARGA BOMBA DE ALIMENTACION

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CODIGO DE FUNCIONES 0 = INDEFINIDA (sensor) 1 = POSITION ABIERTA (sensor) 2 = POSITION CERRADA (sensor) 3 = FUNCION DE IMPULSE (sensor) 4 = PRESION 5 = NIVEL 6 = TEMPERATURA 7 = CONTROL MANUAL ( pulsador etc. ) 8 = ERROR / INDICADOR de ALARM LAROX SERVICE

Slide 62

CODIGO DE LAS VALVULAS V02=VALVULA DE ENTRADA DE PULPA V04=VALVULA DE SALIDA AGUA PRENS. V05=VALV. DE ENTR. AGUA DE LAVADO V06=VALVULA DE ENTR. AIRE SECADO V07=VALVULA DE DRENAJE V09=VALVULA DE LAVADO DE TELA

LAROX SERVICE

Slide 63

CODIGO DE LAS VALVULAS • NUMER0S 00…49 ESTAN RESERVEDOS PARA LAS VALVULAS DE PROCESO. • SI SE INSTALA UNA NUEVA VALVULA EN “PARALELO” CON LA EXISTENTE, LA NUEVA VALVULA TENDRA EL NUMERO DE LA EXISTENTE MAS 10. • POR EJEMPLO ; OTRA VALVULA DE SALIDA DE AIRE DE PRENSADO ES: 4 + 10 = 14 • LUEGO LA NUEVA VALVULA SERA V14 LAROX SERVICE

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AUTOMATIZACION LOS NUMEROS 51…99 ESTAN RESERVADOS PARA LAS SOLENOIDES DEL SISTEMA HIDRAULICO Y51= QUICK ACTION UP p.p. abierto Y52=QUICK ACTION DOWN p.p. cerrado Y511=QUICK ACTION BALANCE 1 Y512=QUICK ACTION BALANCE 2 Y61=DESBLOQUEO DE PINES DE BLOQUEO Y62=BLOQUEO DE PINES DE BLOQUEO Y63=RECARGA DEL ACUMULADOR LAROX SERVICE

Slide 65

AUTOMATIZACION Y81=BOBINADO DE LA TELA Y82=REBOBINADO DE LA TELA Y91=TELA EN DIRECTA Y92=TELA EN REVERSA

LAROX SERVICE

Slide 66

CONTROL PROPORCIONAL DE FLUJO Y PRESION CONTROL PROPORCIONAL DE FLUJO Y PRESION Válvulas proporciónales La presión y el flujo hidráulico se controlan con señales de salida análogas. Estas señales son en lazo abierto (sin realimentacion). La señal desde la salida análoga varia entre 0…10 VDC o 4…20 mA. Esto equivale a flujos de 0…200 L/min. y presiones de 0…200 Bar. Control de razón de flujo (Q1) El monto de flujo de fluido determina cuan rápido se harán los movimientos de los actuadores hidráulicos por lo tanto este es esencialmente un control de velocidad. Solo en el caso donde la potencia requerida para este flujo excede la capacidad de la bomba, la presión será limitada de modo tal que el flujo decrecerá. El control de flujo es usado extensamente en el control del Larox PF, para asegurar movimientos suaves pero rápidos. La rampa de flujo usa los siguientes símbolos: Q1SP es el valor de set point de flujo en L/min. , Q1D es el monto de cambio deseado en L/min. , Q1CV es la salida momentánea desde la rampa en L/min. (actualizada cada 0.1 seg.) y Q1AO es el registro de salida análoga real escalado para el sistema usado. LAROX SERVICE

Slide 67

CONTROL PROPORCIONAL DE FLUJO Y PRESION Control de presión (P1) El control de presión se usa para controlar la fuerza hidráulica y para limitar algunas funciones a una presión máxima. Un ejemplo es la presión de sellado en la placa de presión inferior. Existen diferentes requerimientos de presión, por ejemplo, en el accionamiento de la tela dependiendo del peso del queque (plomo/almidón) así como en los cilindros de acción rápida dependiendo en el tamaño del filtro (5 placas / 10 placas). También se usa para limitar la presión en acciones donde la presión excesiva pueda causar desgaste o incluso fatiga estructural. La rampa de presión usa los siguientes símbolos: P1SP es el valor del set point deseado de presión en Bares, P1D es el monto de cambio deseado en Bares, P1CV es la salida momentánea de la rampa en Bares (actualizada cada 0.1 seg.) y P1AO es el registro análogo real de salida escalado al sistema usado.

0000...9999

0...200 l/min Q1SP Q1D

QPDATA

Q RAMP

0000...4095

Q1CV

SCALE

Q1AO

Q1PV

DECODE P1SP P1D

P RAMP

P1PV 0...200 bar

LAROX SERVICE

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P1CV

SCALE

P1AO

0000...4095

CONTROL PROPORCIONAL DE FLUJO Y PRESION Razones disponibles de Q&P Aun si la salida análoga puede proveer variaciones casi sin saltos en la señal de control, solo están disponibles ciertas razones de flujos y presiones predefinidas. También los valores de incremento/decremento de la rampa están fijados a valores preseleccionados. Estos valores están ubicados en la matriz de datos la cual es de un tamaño de 4 x 10 registros. Esta matriz se muestra en la figura siguiente.

LAROX SERVICE

Q1SP

Q1D

P1SP

P1D

st

L/min

L/min

Bar

Bar

0

0

20

0

20

1

20

5

10

5

2

40

8

40

10

3

60

10

65

20

4

80

15

85

25

5

100

20

100

30

6

120

30

115

40

7

145

40

150

50

8

170

50

180

70

9

200

60

200

100

Slide 69

CONTROL PROPORCIONAL DE FLUJO Y PRESION Selección de la razón El sistema esta programado para ser capaz de tomar cualquier combinación de variables Q&P desde la matriz anterior. Esto se hace asignando un numero decimal de 4 dígitos (de rango 0000…9999) el cual determina las variables que se tomaran para ser usadas desde la matriz. El dígito de mas a la izquierda (MSD) determina Q1SP, el siguiente determina Q1D, el tercero determina P1SP y el de mas a la derecha (LSD) determina P1D. Por ejemplo, un valor de 6478 cuando es decodificado producirá un Q1SP=120 L/min. , Q1D=15 L/min. , P1SP=150 Bar y P1D=70Bar. Razones Q&P Las razones Q&P para ciertas funciones variaran dependiendo si el sistema esta en modo AUTO o en modo TEST. Generalmente las razones en modo TEST son 50% menores para asegurar una operación segura. Estos valores están almacenados en una matriz de datos reservada solamente para este propósito.

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Slide 70

CONTROL PROPORCIONAL DE FLUJO Y PRESION Razones Q&P para operación cero

Las razones Q&P para operación cero, cuando no hay funciones hidráulicas activas, se muestran en la tabla siguiente. Estos valores se copian en el bloque QPDATA cuando no hay funciones hidráulicas activas Symbol QPZERO

Data 0000

Q1SP L/min. 0

Description Zero Condition

Q1D L/min. 20

P1SP Bar 0

P1D Bar 20

Razones Q&P para recarga del acumulador Symbol

Data

QPAC01

4288

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Description Accumulator Recharge

Slide 71

Q1SP

Q1D

P1SP

P1D

L/min.

L/min.

Bar

Bar

80

40

180

70

CONTROL PROPORCIONAL DE FLUJO Y PRESION Razones Q&P en el modo TEST La siguiente tabla contiene las razones Q&P usadas en el modo TEST. Algunas funciones tienen varias razones dependiendo en la posición del respectivo actuador. Los valores de control del acumulador también se muestran en esta tabla. Symbol QPY51NOR QPY51OR QPY51AND QPY52NOR QPY52OR QPY52AND QPY6*Y51 QPY6*Y52 QPY72N QPY72S QPY71 QPY82Y91 QPY82Y92 QPY91 QPY92 QPY81 QPY82 QPY511

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Data 6484 4484 4484 6353 1453 1453 4494 1453 9421 9421 9458 4475 2375 2475 2375 1132 1132 0000

Description Test Y51 PP Open & NOT S15*OR Test Y51 PP Open & S15*OR Test Y51 PP Open & S15*AND Test Y52 PP Close & NOT S15*OR Test Y52 PP Close & S15*OR Test Y52 PP Close & S15*AND Test Y61 OR Y62 And Y51 Test Y61 OR Y62 And Y52 Test Y72 PP Seal & NOT S472 Test Y72 PP Seal & S472 Test Y71 PP Unseal Test Y82 + Y91 Cloth Fwd + Tension Test Y82 + Y92 Cloth Rev + Tension Test Y91 Cloth Forward Test Y92 Cloth Reverse Test Y81 Cloth Slacken Test Y82 Cloth Tension Test Y511 & Y512 Balance

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Q1SP L/min. 120 80 80 120 20 20 80 20 200 200 200 80 40 40 40 20 20 0

Q1D L/min. 15 15 15 10 15 15 15 15 15 15 15 15 10 15 10 5 5 20

P1SP Bar 180 180 180 100 100 100 200 100 AUX AUX 100 150 150 150 150 65 65 0

P1D Bar 25 25 25 20 20 20 25 20 20 20 70 30 30 30 30 10 10 20

CONTROL PROPORCIONAL DE FLUJO Y PRESION Razones Q&P para el modo AUTO

Los valores de razones Q&P usados en el modo AUTO están localizados en otra matriz de datos. La matriz tiene una longitud de 100 registros y contiene valores proporcionales para un máximo de 5 subrutinas (20 por SBR). Las subrutinas las cuales necesitan control proporcional son APERTURA DE PLACAS, DESCARGA; REINICIO DE OPERACIONES y CERRADO DEL PAQUETE. Cada una de estas subrutinas tiene diferentes valores de compensación. Basado en esta compensación mas el numero de paso en esa subrutina, un valor de razón respectivo es enviado el bloque de calculo proporcional.

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CONTROL PROPORCIONAL DE FLUJO Y PRESION Q&P VALUES FOR SUBROUTINE #02, PLATE PACK OPENING Symbol QPSBR2S1

4 4 4 0 0 9 6 6 0 0 0 0 0 0 0 0

Data

Modicon

BCD

Address

3 4 4 0 0 5 3 5 0 0 0 0 0 0 0 0

7 9 9 0 0 5 5 5 0 0 0 0 0 0 0 0

3 6 6 0 0 4 4 4 0 0 0 0 0 0 0 0

Description

Q1SP

Q1D

P1SP

P1D

L/Min

L/Min

Bar

Bar

40

2100

Step 1

80

10

150

20

40

2101

Step 2

80

15

200

40

40

2102

Step 3

80

15

200

40

40

2103

Step 4

0

20

0

20

40

2104

Step 5

0

20

0

20

40

2105

Step 6

200

20

100

25

40

2106

Step 7

120

10

100

25

40

2107

Step 8

120

20

100

25

40

2108

Step 9

0

20

0

20

40

2109

Step 10

0

20

0

20

40

2110

Step 11

0

20

0

20

40

2111

Step 12

0

20

0

20

40

2112

Step 13

0

20

0

20

40

2113

Step 14

0

20

0

20

40

2114

Step 15

0

20

0

20

40

2115

Step 16

0

20

0

20

QPSBR2S17

40

2116

QPSBR2S18

40

2117

QPSBR2S19

40

2118

QPSBR2S20

40

2119

QPSBR2S2 QPSBR2S3 QPSBR2S4 QPSBR2S5 QPSBR2S6 QPSBR2S7 QPSBR2S8 QPSBR2S9 QPSBR2S10 QPSBR2S11 QPSBR2S12 QPSBR2S13 QPSBR2S14 QPSBR2S15 QPSBR2S16

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CONTROL PROPORCIONAL DE FLUJO Y PRESION Q&P VALUES FOR SUBROUTINE #03, CAKE DISCHARGE Symbol QPSBR3S1

0 5 5 0 0 9 3 0 0 6 6 0 0 0 0 0

Data

Modicon

BCD

Address

0 3 3 0 0 3 7 0 0 5 5 0 0 0 0 0

0 5 5 0 0 5 5 0 0 5 5 0 0 0 0 0

0 3 3 0 0 3 3 0 0 5 5 0 0 0 0 0

Description

Q1SP

Q1D

P1SP

P1D

L/Min

L/Min

Bar

Bar

40

2120

Step 1

0

20

0

20

40

2121

Step 2

100

10

100

20

Q=CADISSPD

40

2122

Step 3

100

10

100

20

Q=STAGED2SP

40

2123

Step 4

0

20

0

20

40

2124

Step 5

0

20

0

20

40

2125

Step 6

200

10

100

20

40

2126

Step 7

60

40

100

20

40

2127

Step 8

0

20

0

20

40

2128

Step 9

0

20

0

20

40

2129

Step 10

120

20

100

30

40

2130

Step 11

120

20

100

30

40

2131

Step 12

0

20

0

20

40

2132

Step 13

0

20

0

20

40

2133

Step 14

0

20

0

20

40

2134

Step 15

0

20

0

20

40

2135

Step 16

0

20

0

20

QPSBR3S17

40

2136

QPSBR3S18

40

2137

QPSBR3S19

40

2138

QPSBR3S20

40

2139


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Q=CLREWSPD

CONTROL PROPORCIONAL DE FLUJO Y PRESION Q&P VALUES FOR SUBROUTINE #04, RESTART OPERATIONS Symbol QPSBR4S1

0 0 0 3 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Data

Modicon

BCD

Address

0 0 0 3 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 4 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 3 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Description

Q1SP

Q1D

P1SP

P1D

L/Min

L/Min

Bar

Bar

40

2140

Step 1

0

20

0

20

40

2141

Step 2

0

20

0

20

40

2142

Step 3

0

20

0

20

40

2143

Step 4

60

10

85

20

40

2144

Step 5

60

10

85

20

40

2145

Step 6

0

20

0

20

40

2146

Step 7

0

20

0

20

40

2147

Step 8

0

20

0

20

40

2148

Step 9

0

20

0

20

40

2149

Step 10

0

20

0

20

40

2150

Step 11

0

20

0

20

40

2151

Step 12

0

20

0

20

40

2152

Step 13

0

20

0

20

40

2153

Step 14

0

20

0

20

40

2154

Step 15

0

20

0

20

40

2155

Step 16

0

20

0

20

QPSBR4S17

40

2156

QPSBR4S18

40

2157

QPSBR4S19

40

2158

QPSBR4S20

40

2159


LAROX SERVICE

Slide 76

CONTROL PROPORCIONAL DE FLUJO Y PRESION Q&P VALUES FOR SUBROUTINE #05, PLATE PACK CLOSING Symbol QPSBR5S1

9 9 5 3 3 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Data

Modicon

BCD

Address

4 4 4 3 3 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5 5 4 5 7 7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

2 5 5 2 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Description

Q1SP

Q1D

P1SP

P1D

L/Min

L/Min

Bar

Bar

40

2160

Step 1

200

15

100

10

40

2161

Step 2

200

15

100

30

40

2162

Step 3

100

15

100

30

40

2163

Step 4

60

10

100

10

40

2164

Step 5

60

10

150

10

40

2165

Step 6

60

10

150

10

40

2166

Step 7

0

20

0

20

40

2167

Step 8

0

20

0

20

40

2168

Step 9

0

20

0

20

40

2169

Step 10

0

20

0

20

40

2170

Step 11

0

20

0

20

40

2171

Step 12

0

20

0

20

40

2172

Step 13

0

20

0

20

40

2173

Step 14

0

20

0

20

40

2174

Step 15

0

20

0

20

40

2175

Step 16

0

20

0

20

QPSBR5S17

40

2176

QPSBR5S18

40

2177

QPSBR5S19

40

2178

QPSBR5S20

40

2179


LAROX SERVICE

Slide 77

CONTROL PROPORCIONAL DE FLUJO Y PRESION Excepciones en la razón Q&P para el modo AUTO Aunque las razones Q&P son recuperadas automáticamente desde las respectivas matrices de datos, algunas excepciones se necesitan para acomodar funciones especiales. Estas funciones son parámetros entrados a través del sistema AUXPM (o DATA2). LA VELOCIDAD DE DESCARGA DEL QUEQUE (CAKE DISCHARGE SPEED), este parámetro es ajustable por el en una escala de 10…50% de la velocidad disponible. Este valor es convertido a L/min. y se usa para anular el valor de la matriz Q1SP en la etapa de DESCARGA DEL QUEQUE.

LA VELOCIDAD DE LAVADO DE TELA (CLOTH WASH SPEED), este parámetro es ajustable por el en una escala de 10…100% de la velocidad disponible. Este valor es convertido a L/min. y se usa para anular el valor de la matriz Q1SP en la etapa de DESCARGA DEL QUEQUE. PRESION DE SELLADO DEL PAQUETE DE PLACAS (PACK SEALING PRESSURE), Este parámetro es ajustable por el en una escala de 40…60 Bares. Este valor se usa para anular el valor de la matriz P1SP en la etapa de CERRADO DEL PAQWUETE DE PLACAS.

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Slide 78

CONTROL PROPORCIONAL DE FLUJO Y PRESION Rampa de razón Q&P La rampa hacia arriba y hacia abajo de la señal proporcional esta basada en un temporizador de 0.10 seg. (QPT1). Este temporizador se resetea a si mismo produciendo el pulso one shot QPT1OSR. Adicionalmente, la temporizacion es interrumpida cada vez que el registro de desplazamiento de la secuencia de la subrutina es desplazado. Esto previene actualizaciones indeseadas de Q&P, si se saltan varias etapas dentro de una subrutina.

QPT1OSR AND SHIFT

QPT1 TIMER 0.1 S

QPT1OSR

En cada pulso el valor proporcional de salida de control (Q1CV y P1CV) se compara con el valor proporcional de set point (Q1SP y P1SP) y se ajusta (se suma / resta) en el monto del valor del paso (delta) (Q1D y P1D). La lógica de la rampa debe tener incluido un diagnostico de modo tal que los valores máximos (P1MAX y Q1MAX) no sean excedidos. LAROX SERVICE

Slide 79

CONTROL PROPORCIONAL DE FLUJO Y PRESION PRESSURE CONTROL

Pressure P1 (Bar)

200 180 160 140 120 100 80 60 40 20 0

0 0.30.60.91.21.51.82.12.42.7 3 3.3 Time (Sec) P1CVP1SPP1D

Escalado de las razones Q&P Una vez que la lógica de rampa esta completa y se han calculado los valores Q&P momentáneos deseados, se realiza una conversión a una escala apropiada. El escalamiento depende del tipo de equipo usado. El escalado típico es una conversión de 12 bits donde se usa una escala de 0…4095. El flujo Q1: 0...200 L/min. escalado por ejemplo a 0…4095 (salida análoga de 0…10 V o 4…20 mA). La presión P1: 0…200 Bares escalado por ejemplo a 0…4095 (salida análoga de 0…10 V o 4…20 mA).

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Slide 80

Subrutina de Apertura de Placas

LAROX SERVICE

Slide 81

Subrutina de Apertura de Placas SBR02 APERTURA DEL PAQUETE

DE PLACAS Esta etapa es necesaria para conseguir la secuencia de los dispositivos de cierre (y del paquete de placas). Esto incluye el desellado (HC5), desbloqueo (HC6) y apertura de QA (HC5). General Esta etapa puede ser operada solo cuando el paquete de placas no esta presurizado, B415<1BAR y B419<1BAR. Min -

Typ -

Max -

Unit Function Not Used Not Used Not Used

Data 1 Data 2 AUXPM Data 1 Data 1 no se usa durante la etapa de APERTURA DE PLACAS. Data 2 Data 2 no se usa durante la etapa de APERTURA DE PLACAS. AUXPM AUXPM no se usa durante la etapa de APERTURA DE PLACAS.

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Slide 82

Subrutina de Apertura de Placas Ejemplo de programación en diagrama escalera

LAROX SERVICE

Slide 83

Subrutina de Apertura de Placas Secuencia STEP01: Los cilindros QA HC5 serán accionados hacia abajo activando el solenoide Y52. Al mismo tiempo son activados los solenoides de balance Y511/Y512. El flujo hidráulico usado es el máximo (80 L/min) y la presión es limitada a 150 bares. Cuando la placa de sellado inferior esta totalmente abajo y la señal S25*AND es recibida, el sistema prosigue en… STEP02: Los solenoides Y52 e Y511/Y512 continúan con un flujo de 80 l/min y con la una presión de 200 bares. Las valvulas de drenaje y venteo del manifold (V07 y V27) se abren al activar las solenoides Y07 e Y27. Las valvulas se mantendran abiertas por el resto de la subrutina. Cuando el temporizador de bajada segura de los QA S25*ANDT1 se cumple, el sistema prosigue en.. STEP03: Se activa Y61 de desbloqueo. Los solenoides Y52 y Y511/Y512 continúan activadas para asegurar que los pines de bloqueo están alineados con las perforaciones. Esto continua hasta que el temporizador de desbloqueo seguro S16*ANDT1 de los pines de bloqueo se cumple y el sistema prosigue en… STEP04: La presión hidráulica disminuida hasta cero mientras las otras acciones son las mismas que en el STEP03. Cuando el temporizador de balanceo seguro Y51*T1 (1.0 seg.) se cumple el sistema prosigue en… STEP05: Todos las solenoides son desactivados, el flujo y la presión son llevados a cero. Cuando se cumple un corto retardo STEP06T1 (1.0 seg.) el sistema prosigue en…

LAROX SERVICE

Slide 84

Subrutina de Apertura de Placas STEP06: Los solenoides Y51 de los QA y Y82 de rebobinado de tela son activados. El flujo hidráulico es aumentado al maximo (200 L/min) y la presión es fijada a 100 bares. Una vez que es recibida la señal S155 en que el paquete de placas alcanza la posicion de cambio de velocidad el sistema prosigue en… STEP07: Los solenoides Y51 de los QA y Y82 continuan activadas. El flujo hidráulico disminuido a 120 l/min y la presión es fijada a 100 bares. Una vez que es recibida la señal S15*OR de que el paquete de placas esta casi abierto el sistema prosigue en… STEP08: La solenoide Y82 es desactivada y la solenoide de balanceo Y51* es activada. El flujo hidráulico permanese en 120 L/min y la presion en 100 bares hasta que el temporizador S15*ANDT1 de apertura segura de los QA se cumple el sistema prosigue en… STEP09: El flujo hidraulico y la presion son disminuidos en rampa hasta cero. Cuando la presion hidraulica de la linea cae bajo 5 bares (B401<5bar) el sistema prosigue en... STEP09: Las solenoides Y51 y Y82 son desactivadas. Una vez que los solenoides están centradas y esto es confirmado por la señal Y**ZERO el sistema prosigue en… STEP10: Este es él ultimo paso de la etapa APERTURA DE PLACAS, el bit SBRDN es activado causando que el sistema prosiga con la siguiente subrutina.

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Slide 85

Subrutina de Apertura de Placas Q&P Rates The QPOFFSET value for pack opening proportional data is 0 (zero). STEP#

Q&P

Q1SP

Q1D

P1SP

P1D

Step 1 Step 2 Step 3 Step 4 Step 5 Step 6 Step 7 Step 8 Step 9 Step 10

4373 4496 4496 0000 0000 9554 6354 6554 0000 0000

l/min 80 80 80 0 0 200 120 120 0 0

l/min 10 15 15 20 20 20 10 20 20 20

bar 150 200 200 0 0 100 100 100 0 0

bar 20 40 40 20 20 25 25 25 20 20

Step 11

0000

0

20

0

20

Step 12

0000

0

20

0

20

Step 13

0000

0

20

0

20

Step 14

0000

0

20

0

20

Step 15

0000

0

20

0

20

Step 16

0000

0

20

0

20

LAROX SERVICE

Slide 86

Subrutina de Cierre de Placas

LAROX SERVICE

Slide 87

Subrutina de Cierre de Placas SBR05 CIERRE DEL PAQUETE DE PLACAS Esta etapa se necesita para cumplir la secuencia de cerrado de los dispositivos de cierre (y del paquete de placas). Esto incluye el cierre de los cilindros rápidos (HC5), y pines de bloqueo (HC6). General Esta etapa se puede operar solamente cuando el paquete de placas no esta sellado (PPSEALED = FALSO). Min Típico Max Unit Función Data 1 ---Data 2 40.0 50.0 60.0 Bar Sealing Pressure AUXPM---Data 1 El valor Data 1 no se usa durante la etapa de CERRADO DEL PAQUETE DE PLACAS. Data 2 El valor Data 2 provee el set point de presión para el sellado del paquete de placas. La presión esta controlada por la válvula proporcional de presión YP1. La presión es monitoriada por el transmisor de presión B401 (y/o B472). AUXPM El valor AUXPM no se usa durante la etapa de CIERRE DE PLACAS. LAROX SERVICE

Slide 88

Subrutina de Cierre de Placas Ejemplo de programación en diagrama escalera

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Slide 89

Subrutina de Cierre de Placas Secuencia STEP01: Los cilindros de acción rápida son conducidos hacia abajo mediante la activación de la solenoide Y52 (QA closing). El flujo hidráulico es escalonado hasta el máximo (200 L/min) la presión es mantenida en 100 bares. Después de un corto retardo STEP01T1 (0.5 seg) el sistema prosigue en … STEP02: El cerrado de los cilindros QA continua a través de Y52 y la presión y el flujo son mantenidos. Este paso es el de cerrado de los QA. Una vez que el movimiento de los cilindros QA han alcanzado el sensor desaceleracion y la señal S255 es encendida, el sistema prosigue en … STEP03: El cerrado de los cilindros de acción rápida continua a través de Y52 y las solenoides de balanceo Y51* son activadas con la finalidad de alinear los hoyos con los pasadores, el flujo hidráulico es escalonado hacia abajo hasta 100 L/min. Una vez que el movimiento de los cilindros rápidos han alcanzadouno de los sensores inferiores y la señal S25*OR se activa el sistema prosigue en … STEP04: El cerrado de los cilindros QA y las solenoiodes de balanceo continua. El flujo hidraulico es disminuido en rampa hasta 60 l/min. Esto continua hasta que el timer S25*ANDT1 de cerrado seguro de los cilindros de acción rápida se ha completado, el sistema prosigue en …

LAROX SERVICE

Slide 90

Subrutina de Cierre de Placas STEP05: El cerrado de Y52 y el balance Y511/Y512 continua. El flujo hidarulico es aumentado en rampa hasta 150 l/min. La solenoide Y62 de los pines de bloqueo es activada. Cuando los pines de bloqueo están bloqueados y el timer S26*ANDT1 de bloqueo seguro se ha cumplido, el sistema prosigue en … STEP06: Las solenoides de cerrado del paquete de placas Y52 y de bloqueo de pines Y62 son desactivadas. Cuando la señal PPSEALED es encendida el sistema procede en... STEP07: El flujo hidraulico y la presion son disminuidos en rampa hasta cero. Cuando la presion hidraulica de la linea cae bajo 5 bares (B401<5bar) el sistema prosigue en... STEP08: Las solenoides de cierre de los QA Y52 y de balanceo Y51* son desactivadas. Una ves que la señal Y**ZERO es encendida el sistema prosigue en … STEP09: Este es él ultimo paso en la etapa de CIERRE DEL PAQUETE DE PLACAS, el bit SBRDN se activa causando que el sistema prosiga a la siguiente subrutina.

LAROX SERVICE

Slide 91

Subrutina de Cierre de Placas Q&P Rates The QPOFFSET value for PACK CLOSING proportional data is 0 (zero). STEP#

Q&P

Q1SP

Q1D

P1SP

P1D

l/min

l/min

bar

bar

Step 1

9452

200

15

100

10

Step 2

9455

200

15

100

30

Step 3

5445

100

15

100

30

Step 4

3352

60

10

100

10

Step 5

3372

60

10

150

10

Step 6

3372

60

10

150

10

Step 7

0000

0

20

0

20

Step 8

0000

0

20

0

20

Step 9

0000

0

20

0

20

Step 10

0000

0

20

0

20

Step 11

0000

0

20

0

20

Step 12

0000

0

20

0

20

Step 13

0000

0

20

0

20

Step 14

0000

0

20

0

20

Step 15

0000

0

20

0

20

Step 16

0000

0

20

0

20

LAROX SERVICE

Slide 92

Subrutina de Descarga de la Torta

LAROX SERVICE

Slide 93

Subrutina de Descarga de la Torta SBR03 DESCARGA DEL QUEQUE Esta etapa se necesita para proporcionar la descarga del queque desde el filtro, el lavado de la tela y el correcto posicionamiento de la tela. General Esta etapa puede ser operada cuando el paquete de placas esta abierto (S15*OR = VERDADERO). Min Data 1 3 Data 2 10.0 AUXPM10.0

Typ 5 50.0 25.0

Max 99 100.0 50.0

Unit Function Plate Lengths Cloth drive length % Cloth wash speed % Cake disch. speed

Data 1 El valor Data 1 indica cuantas longitudes de placa avanzara la tela durante la etapa de descarga completa. Esto incluye la descarga inicial del queque, el lavado de la tela y el posicionamiento de la costura. Data 2 El valor Data 2 indica la velocidad relativa de la tela durante el lavado de la tela (STEP03) en un rango de 10.0 … 100.0 %. Este valor ajustara el flujo hidráulico correspondiente. AUXPM El valor AUXPM “CADISSPD” indica la velocidad relativa de la tela durante la descarga del queque (STEP02) y durante el posicionamiento de la costura (STEP04) en un rango LAROX SERVICE Slide 94 de 10.0 … 50 %. Este valor ajustara el flujo hidráulico correspondiente

Subrutina de Descarga de la Torta Ejemplo de programación en diagrama escalera

LAROX SERVICE

Slide 95

Subrutina de Descarga de la Torta Secuencia STEP01: La correa de descarga del queque partirá (sí esta instalada) (M08AUX). El sistema chequeara que la descarga del queque sea permitida por medio del monitoreo de la señal M08RCINT. Cuando esta señal es recibida y el paquete de placas esta cerca de la apertura total (S15*OR) el sistema prosigue en … STEP02: La válvula de entrada de lavado de tela V09 es abierta (Y09) y el motor de la bomba de lavado de tela M06 es partido (M06AUX). Las solenoides de bobinado Y81 y de avance hacia delante Y91 son activadas usando la velocidad baja 10-50% (Y91SPD1). La duración del accionamiento de tela basado en impulsos del sensor S331 parte la cuenta regresiva. El queque formado sobre la tela es entonces descargado dentro de los chutes en ambos extremos del filtro. Después que el primer largo de placa de descarga es completado (PLTELGTH) el sistema prosigue en… STEP03: La duración de la descarga esta determinada en el valor DATA1 en unidades de “largos de placa”. La velocidad de accionamiento de la tela es gradualmente aumentada al valor preseteado DATA2 (10-100%). Si la costura superior no ha pasado aun el detector de union superior (S332END=0), el sistema prosigue en el siguiente paso despues de que el lavado de la tela ha cumplido el numero de placas pre establecido (DATA1). Si la costura superior ha pasado el detector de costura superior (S332END=1) el sistema prosigue en el siguiente paso despues de que la tela completa ha sido lavada y conducida al rodillo bobinador inferior y la costura superior esta en el detector inferior de costura (S342=1). Si el sistema esta en ENDMODE , la tela es lavada un numero pre establecido de revoluciones según lo colocado en el parámetro “ENDMCW” antes de prosiguir en … LAROX SERVICE

Slide 96

Subrutina de Descarga de la Torta STEP04: La velocidad de accionamiento de la tela es disminuida por medio de disminuir la presion y el flujo en rampa hasta cero. Cuando el valor pre establecido de flujo alcanza cero y Q=ZERO es activada y si la costura superior no ha pasado aun el detector de costura superior (S332END=0) el sistema sigue en la siguiente subrutina. Si la costura superior ha pasado el detector de costura superior (S332END=1) el sistema prosigue en.... STEP05: El accionamiento hacia adelante es apagado (Y91) junto con la válvula de bobinado (Y81). El flujo y la presion permanecen en cero. Cuando se ha cumplido un breve retardo STEP05T1 (1.0 seg) el sistema procede en ... STEP06: La válvula de lavado de tela (Y09) y la bomba booster (M06) son apagados a menos que se halla elegido lavar la tela durante el rebobinado (Y09CFGOI=1). El rebobinado de la tela (Y82) y el accionamiento en reversa de la tela (Y92) son iniciados usando la velocidad alta 10-100% (CLREWSPD). La presion es colocada en 100 bar. La duracion del accionamiento de la tela esta basado en impulsos desde el sensor S331. Cuando se espera que la costura inferior este cerca al detector inferior (S342LOWIN=1) el sistema prosigue en.... STEP07: La velocidad de accionamiento de la tela sera disminuida por medio de disminuir en rampa el flujo proporcional hasta 60 l/min. El rebobinado (Y82) y el accionamiento en reversa de la tela continua y cuando la costura inferior el detectada por el detector de costura inferior S342, el sistema prosigue en ...

LAROX SERVICE

Slide 97

Subrutina de Descarga de la Torta STEP08: La velocidad de accionamiento de la tela sera disminuida por medio de disminuir en rampa la presion y el flujo hasta cero. Para asegurarse que el movimiento ha cesado, la logica espera hasta que el flujo hidraulico sea cero “Q=ZERO” antes de proseguir.Si no se han seleccionado los modoso ENDMODE o ENDSTOPUP, el sistema procede en la siguiente subrutina. Si se ha seleccionado ENDMODE y ENDSTOPUP el sistema prosigue en ... STEP09: El rebobinado y accionamiento en reversa de la tela son desactivados por medio de apagar las solenoides Y82 e Y92.La valvula de entrada de agua de lavado de tela V09 es cerrada (Y09=0) y el motor de la bomba booster M06 es detenido (M06AUX=0). Despues de confirmar que la solenoide Y92 esta desactivada (Y92=0) el sistema procede en .... STEP10: La solenoide hacia arriba Y51 de los cilindros de acción rápida es activada junto con la solenoide de balance Y51* . El flujo hidraulico es aumentado en rampa hasta 120 l/min y la presion es fijada en 100 bar.Una vez que el temporizador de apertura segura S15*ANDT1 se ha cumplido el sistema prosigue en... STEP11: La valvula de bloqueo Y62 es activada. La solenoide hacia arriba Y51 de los cilindros de acción rápida es mantenida junto con la solenoide de balance Y51* para asegurarse que los pasadores de bloqueo estan alineados con los orificios. Esto continua hasta que es recibida la confirmación del timer S26*ANDT1 de que los pines están bloqueados, luego el sistema prosigue en…. STEP12: Este es él ultimo paso él la etapa de descarga, el bit SBRDN es encendido causando que el sistema prosiga en la siguiente subrutina. LAROX SERVICE

Slide 98

Subrutina de Descarga de la Torta Q&P Rates The QPOFFSET value for CAKE DISCHARGE proportional data is 20 (twenty).

STEP#

Q&P

Q1SP

Q1D

P1SP

P1D

l/min

l/min

bar

bar

Step 1

0000

0

20

0

20

Step 2

5353

100

10

100

20

Step 3

5353

100

10

100

20

Step 4

0000

0

20

0

20

Step 5

0000

0

20

0

20

Step 6

9353

200

10

100

20

Step 7

3753

60

40

100

20

Step 8

0000

0

20

0

20

Step 9

0000

0

20

0

20

Step 10

6555

120

20

100

30

Step 11

6555

120

20

100

30

Step 12

0000

0

20

0

20

Step 13

0000

0

20

0

20

Step 14

0000

0

20

0

20

Step 15

0000

0

20

0

20

Step 16

0000

0

20

0

20

LAROX SERVICE

Slide 99

Program A short program

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Subrutina de Filtrado SBR07 FILTRACION Esta etapa se necesita para conseguir la secuencia de alimentación de la pulpa dentro del ciclo. General Esta etapa puede ser operada solo cuando el paquete de placas esta sellado (PPSEALED). Parámetros Min Typ Max Unit Function Data 1 0001 0060 9999 Sec Stage duration Data 2 0.1 5.0 16.0 Bar Max Pressure AUXPM 0.1 2.0 16.0 Bar Min Pressure Data 1 Data 1 se usa para determinar la duración del paso real de filtrado durante esta etapa. Data 2 El valor Data 2 provee setpoint de presión para la máxima presión medida por el transmisor B415, localizado el manifold de alimentación. Si esta presión es alcanzada o sobrepasada durante la filtración, el paso es abortado y la secuencia prosigue en el siguiente paso. AUXPM El valor AUXPM provee setpoint la presión mínima medida por el transmisor B415, localizado en el manifold de alimentación. Si esta presión no es alcanzada durante el paso de filtración, se activara una alarma B415FALM BAJA PRESION DE ALIMENTACION. LAROX SERVICE

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Subrutina de Filtrado Ejemplo de programación en diagrama escalera

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Subrutina de Filtrado Secuencia STEP01: Paso de retención, esperando permiso para proceder con el siguiente paso, cuando es permitido el sistema prosigue en… STEP02: Si están instaladas, las válvulas V01 y V08 son posicionadas correctamente (sin realimentacion). Se pregunta por la apertura de la válvula V04, cuando la señal del sensor S104 se recibe el sistema prosigue en… STEP03: La válvulas de entrada de pulpa es abierta y cuando la señal del sensor S102 se recibe el sistema prosigue en… STEP04: La bomba de alimentación de pulpa M09 es partida. Cuando la señal de confirmación M09RCINT es recibida el sistema prosigue en… STEP05: El temporizador del sistema es activado, Cuando la señal de timeout es recibida o la presión máxima es excedida (D2AP) o el peso programado es alcanzado (WFSTOP) el sistema prosigue en… STEP06: LA bomba de alimentación de pulpa M09 es detenida. Cuando la confirmación de esta función (NOT M09RCINT) es recibida el sistema prosigue en… STEP07: La válvula de alimentación de pulpa V02 se cierra. Cuando la confirmación de S202 es recibida el sistema prosigue en… STEP08: Paso de retención, esperando permiso para seguir con el siguiente paso, cuando se permite, el sistema prosigue en… STEP09: Este es él ultimo paso él la etapa de FILTRACION, el bit de subrutina completada SBRDN es encendido causando que el sistema prosiga en la siguiente subrutina. LAROX SERVICE

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Subrutina de Lavado de tubos y mangueras SBR17 LAVADO DE TUBOS Y MANGUERAS Esta etapa es necesaria para conseguir el lavado de las tuberías y mangueras de alimentación luego de la etapa de filtrado. General Esta etapa puede ser operada solo cuando el paquete de placas esta sellado (PPSEALED). Parameters Min Data 1 0001 Data 2 0.1 AUXPM 0.1

Typ 0020 5.0 3.0

Max Unit 9999 Sec 16.0 Bar 999.9 Sec

Function Hose wash duration Minimum pressure Pipe wash duration

Data 1 Data 1 se usa para determinara la duración real de la etapa de lavado de mangueras y manifold. Data 2 El valor Data 2 provee el setpoint de presión para la presión mínima durante el lavado de las mangueras medida desde el transmisor B415 ubicado el manifold de alimentación. El paso de lavado de las mangueras continuara hasta que esta presión sea alcanzada sin importara el setpoint de tiempo (DATA1). Si la presión no es alcanzada durante un retardo colocado en el timer B415T2 (típicamente 30 seg.), Sé gatillara una alarma B415HALM BAJA PRESION DE LAVADO DE MANGUERAS. Esta función puede ser deshabilitada colocando el valor de DATA2 en cero Bar. AUXPM AUXPM se usa para determinara la duración del paso de lavado de manifold. LAROX SERVICE

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Subrutina de Lavado de tubos y mangueras Ejemplo de programación en diagrama escalera

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Subrutina de Lavado de tubos y mangueras STEP01: Paso de retención, si están instaladas, las válvulas V01 y V08 son posicionadas correctamente (sin realimentacion), cuando se permite el sistema prosigue en… STEP02: La válvula de drenaje del manifold V07 es abierta, cuando la señal desde S107 se recibe el sistema prosigue en… STEP03: La válvula V05 de entrada de agua de lavado es abierta y cuando la señal desde S105 se recibe el sistema prosigue en… STEP04: La bomba de lavado de manifold M15 es partida. Cuando la señal de confirmación M15RCINT desde la bomba es recibida el sistema prosigue en… STEP05: el temporizador auxiliar STEP05T1 es partido. El temporizador tiene un setpoint desde PIPEWSHSP localizado en la matriz AUXPM. Cuando la señal de timeout se recibe el sistema prosigue en… STEP06: La válvula de drenado del manifold V07 es cerrada, cuando la señal desde S207 se recibe el sistema prosigue en… STEP07: El temporizador del sistema es partido. Cuando es recibida la señal del timeout y la señal de presión mínima el sistema prosigue en STEP08: La bomba de lavado M15 es detenida. Cuando la confirmación de esta función se recibe (NOT M15RCINT) el sistema prosigue en… STEP09: La válvula de entrada de agua de lavado V05 es cerrada. Cuando la realimentacion de S205 se recibe el sistema prosigue en… STEP10: Paso de retención, esperando permiso para proseguir con el siguiente paso, cuando es permitido el sistema prosigue en… STEP11: Este es él ultimo paso en la etapa de LAVADO DE TUBERIAS Y MANGUERAS, el bit de subrutina completada SBRDN es encendido causando que el sistema prosiga con la siguiente subrutina. LAROX SERVICE

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Subrutina de Prensado SBR10 PRENSADO 1 Esta etapa se necesita para conseguir el prensado con diafragma de la pulpa/queque alimentado dentro de las cámaras. General Esta etapa puede ser operada solo cuando el paquete de placas esta sellado (PPSEALED). Parameters Min TypMax Unit Function Data 1 0001 01209999 Sec Stage duration Data 2 0.1 8.0 16.0 Bar Pressing Pressure AUXPM1 0.1 6.0 16.0 Bar Minimum Pressure AUXPM2 0.1 5.0 16.0 Bar G-Point Pressure AUXPM3 0.1 16.0 16.0 Bar Maximum Pressure Data 1 Data 1 se usa para determinar la duración real del paso de prensado después de que se ha alcanzado la presión mínima de prensado. Data 2 El valor Data 2 provee el setpoint para la presión de prensado medido por el transmisor B419, ubicado en el manifold de prensado. LAROX SERVICE

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Subrutina de Prensado AUXPM1 AUXPM1 “MINPRPRE” provee el setpoint para iniciar el temporizador de prensado (DATA 1). Este valor debe ser menor que DATA2. Si la presión no es alcanzada dentro de un retardo colocado en el timer B419T2 (típicamente 180 seg.), se produce una alarma B419PALM PRESION DEL MANIFOLD DE PRENSADO NO ALCANZADA. AUXPM2 AUXPM2 “GPOINT1” provee el setpoint para la presión de G-Point. El GPoint es una presión donde la presión del manifold de alimentación (medida por B415) cae bruscamente durante la etapa de prensado. Esta es una indicación de que el queque esta desaguado suficientemente y el puente de fluido desde los diafragmas de prensado al manifold de alimentación a través de los orificios de alimentación se ha discontinuado. El valor G-Point debe ser mayor de 1.0 Bar y menor que el setpoint de presión de prensado. AUXPM3 AUXPM3 provee el setpoint para proteger al filtro contra sobrepresiones en cualquier etapa de operación. La máxima presión de operación es típicamente 16.0 bar. Si este setpoint es excedido ya sea por una lectura del transmisor B415 o del transmisor B419, una alarma de sobrepresion es gatillada. LAROX SERVICE

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Subrutina de Prensado Ejemplo de programación en diagrama escalera

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Subrutina de Prensado Secuencia STEP01: Paso de retención, si están instaladas las válvulas V01 y V08, son posicionadas correctamente (sin realimentacion). Como un standard, V01 es abierto y V08 es cerrada. Esperando permiso para proseguir en el siguiente paso, cuando se permite el sistema prosigue en… STEP02: La válvula de drenaje de presión V04 es cerrada y cuando la señal de S204 es recibida junto con S202, S212 y S207, el sistema prosigue en… STEP03: La bomba de agua de prensado M02 es partida. Cuando la señal de

confirmación M02RCINT desde la bomba es recibida el sistema prosigue en… STEP04: Cuando la señal de presión de B419 alcanza el setpoint de mínima presión de prensado es alcanzada B419>MINPRPRE, el sistema prosigue en… STEP05: El temporizador del sistema es partido. Cuando la señal del timeout es recibida o la señal de G-Point es recibida, el sistema prosigue en… STEP06: La bomba de agua de prensado M02 es detenida. Cuando la confirmación

de esta función se recibe (NOT M02RCINT) el sistema prosigue en… STEP07: Paso de retención, esperando permiso para el siguiente paso, cuando es permitido el sistema prosigue en… STEP08: Este es él ultimo paso en la etapa de PRENSADO1, el bit de subrutina completada es encendido SBRDN causando que el sistema prosiga en la siguiente subrutina. LAROX SERVICE

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Subrutina de Drenaje de manifold SBR13 Drenaje de manifold Esta etapa es necesaria para conseguir el drenaje de la tubería de alimentación de la pulpa antes de entrar a la etapa de secado. Esto es extremadamente importante para prevenir que el aire sople los restos de fluido dentro de las cámaras, lo cual puede mojar el queque innecesariamente. General Esta etapa puede ser operada solo cuando el paquete de placas esta sellado (PPSEALED). Parameters Min Typ Max Unit Function Data 1 0001 00309999 Sec Stage duration Data 2 ------- ------Not used AUXPM ------- ------None Data 1 Data 1 se usa para determinar la duración real del paso de drenaje de tuberías durante esta etapa. Data 2 Data 2 no se usa. AUXPM AUXPM no se usa. LAROX SERVICE

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Subrutina de Drenaje de manifold Ejemplo de programación en diagrama escalera

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Subrutina de Drenaje de manifold Secuencia STEP01: Paso de retención, la válvula de drenaje de presión V04 es abierta, se espera la confirmación de S104 y se espera permiso para proseguir con el siguiente paso, cuando se permite el sistema prosigue en… STEP02: La válvula de drenaje del manifold de alimentación V07 se abre, luego de 5 segundos se abre la valvula V27, , cuando la señal de S107 y S127 se reciben el sistema prosigue en STEP03: El timer de sistema parte. Cuando la señal del timeout se recibe el sistema prosigue en… STEP04: La válvula de drenaje del manifold V07 se cierra, se cierra la valvula de venteo V27, cuando la señal de S207 y S227 son recibidas el sistema prosigue en… STEP05: Paso de retención, esperando permiso para proseguir con el siguiente paso, cuando se permite el sistema prosigue en… STEP06: Este es él ultimo paso en la etapa DRENAJE DE TUBERIAS, el bit SBRDN es encendido causando que el sistema prosiga con la siguiente subrutina.

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Subrutina de Secado por Aire SBR14 SECADO POR AIRE Esta etapa se necesita para asegurar el secado por aire del queque formado en las cámaras. El soplado por aire reducirá los niveles de humedad del queque y también ayudara a empujar los diafragmas de prensado hacia arriba. General Esta etapa puede ser operada solo cuando el paquete de placas esta sellado (PPSEALED). Parameters Min Typ Max Unit Function Data 1 0001 01209999 Sec Stage duration Data 2 0.1 5.0 16.0 Bar Minimum Pressure AUXPM 0.1 2.0 16.0 Bar Ending Pressure Data 1 Data 1 se usa para determinar la duración real del paso de secado por aire durante esta etapa. Data 2 Data 2 provee el setpoint para la mínima presión medida desde el transmisor B415 ubicado en el manifold de alimentación, inmediatamente después de la apertura de V06. Si la presión no es alcanzada dentro de 3 segundos, es gatillada una alarma B415A DRYING AIR LOW PRESSURE. AUXPM AUXPM “DRYAIRSP” el setpoint de aire de secado determina si la presión de aire ha disminuido lo suficiente para parar la etapa de secado. LAROX SERVICE

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Subrutina de Secado por Aire Ejemplo de programación en diagrama escalera

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Subrutina de Secado por Aire Secuencia STEP01: Etapa de retención, esperando permiso para proseguir con el siguiente paso, cuando es permitido el sistema prosigue en… STEP02: La válvula V06 de aire es abierta, cuando la señal desde S106 se recibe el sistema prosigue en… STEP03: El temporizador del sistema es partido. Cuando la señal de timeout se recibe o si la señal de presión a disminuido lo suficiente, el sistema prosigue en… STEP04: La válvula de entrada de aire es cerrada, cuando la señal de S206 se recibe el sistema prosigue en… STEP05: Paso de retención, esperando permiso para proseguir con el siguiente paso, cuando se permite el sistema prosigue en… STEP06: Este es él ultimo paso en la etapa SECADO POR AIRE, el bit de subrutina completada es encendido SBRDN, causando que el sistema proceda con la siguiente subrutina.

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