Alarma De Distancia Con Sensor Ultrasónico 276ho

ALA RMA DE DISTANCIA CON SENSOR ULTRASÓNICO Para crear una alarma indicadora de distancia es necesario el siguiente material:

• • • • • •

Sensor hc-sr04. Arduino UNO. Buzzer Resistencia de 220Ω. Jumper macho – macho Protoboard

DIAGRAMA ESQUEMÁTICO

Figura 1. Conexiones entre sensor ultrasónico y Arduino. • • • • •

El trigger (verde) conectarla al pin 10. La línea de echo (amarillo) conectarla al pin 9. VCC (rojo) conectarla a la fuente de alimentación del arduino. GND (negro) conectarla al pin del Arduino con el mismo nombre. La resistencia de 220Ω va de la parte negativa del protoboard al negativo Buzzer.

CODIGO DE LA ALARMA Mediante el siguiente código controlaremos la distancia requerida para que suene la alarma, indicando que hay un obstáculo. La distancia será la que estipulemos en el código, en este caso la distancia seteada será de 10 cm, de tal forma que cuando el obstáculo llegue al limite vaya emitiendo un sonido.

long distancia; long tiempo; int buzzer = 11; void setup( ){ Serial.begin(9600); pinMode(10, OUTPUT); //salida del pulso generado por el sensor trigger ultrasónico pinMode(9, INPUT);//entrada del pulso generado por el sensor ultrasónico pinMode(11, INPUT);//alarma de la distancia(encenderá el led) } void loop(){ digitalWrite(10,LOW);//recibimiento del pulso. delayMicroseconds(5); digitalWrite(10, HIGH);//envió del pulso. delayMicroseconds(10); tiempo=pulseIn(9, HIGH);//fórmula para medir el pulso entrante. distancia= long(0.017*tiempo);//fórmula para calcular la distancia del sensor ultrasónico. if(distancia<10){ //comparativo para la alarma se ingresa la distancia en la que encenderá o apagara. digitalWrite(11, HIGH); } else { digitalWrite(11,LOW); } Serial.println("LA DISTANCIA MEDIDA ES:"); Serial.println(distancia); Serial.println("cm"); delay(500); }