Manual De Operacao Controlador Temperatura 1jm1e
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- Words: 5,336
- Pages: 24
MANUAL DE DE INSTRUÇÕES INSTRUÇÕES DOS DOS CONTROLADORES CONTROLADORES DE DE PROCESSOS PROCESSOS MANUAL
PRECAUÇÕES: A - Antes de usar a controlador, favor verificar se a faixa, entrada e saídas estão de acordo com o requerimento. B - Verificar se o varistor se encontra ligado em paralelo com os bornes de alimentação, caso contrário, entre em contato com o fabricante ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS Alimentação: 85 a 265Vca, 50/60Hz. Consumo máximo: 2VA Relés: 1NA (para os modelos MC2438) e 1REV (demais) Capacidade dos contatos: 5A 250Vca. (Resistivos) Saída SSR: 20V/20mA Saída em corrente: 4 a 20mA ajustável (carga de até 800Ohms) Auto Zero e Span de calibração Tolerância: 0,25% + 1 digito Resistência de isolação: 20Mohms (500Vcc) Isolação: Galvânica, entre sinal de entrada e saída Tempo de resposta: 250ms Memória: EEPROM, não volátil Controles de processos: Fuzzy, PID ou ON-OFF Auto-Sintonia dos parâmetros PID Soft-Start: Rampa inicial com taxa de subida configurável Temperatura de trabalho: -10 a 50ºC Temperatura de armazenamento: -10 a 70ºC Peso: MC2438 - 190g / MC2538 e MC2638 - 310g / MC2838 - 410g Rua José Rafaelli, 221 - Santo Amaro - São Paulo - SP - Brasil CEP 04763-280 - Fone (11) 5548-6311 - FAX (11) 5524-2324
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ENTRADAS e SAÍDAS
Entradas Termopar Asegure-se da correta polarização ao conectar o termopar. Ao aumentar a distância do termopar ao controlador, a bitola da extensão deverá ser maior. Distâncias maiores de 100m, para manter uma medição confiavel, pode ser necessário usar um transmissor de corrente e configurar a entrada para 4-20mA no controlador
PT-100 É possível usarmos um RTD de 3 fios. Os 3 cabos deverão ter o mesmo valor de resitência e cada uma ser inferior a 10Ohms. Se usar RTD de 2 fios, deve-se juntar as duas pontas B com um cabo de mesmo valor de resitência. Para longas distâncias usar um transmissor de corrente de 4-20mA
Corrente Para entrada de corrente (mA), conecte um resitor de precisão de 2,5Ohms, ¼ watt entre os terminais de entrada como mostra o diagrama de conexões. Seguindo os os de configuração do nível 3, escolha o item An2 para um range de 0-10mV
Tensão Para aplicações uma entrada de 0-1/5/10 Vdc, conecte um divisor de tensão com resistores de precisão e ¼ watt como mostra o diagrama. Seguindo os os de configuração do nível 3, escolha o item An2 para um range de 0-10mV
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Saídas Relé Os contatos da saída am até 5A/250Vac (resistivos). É recomendável instalar um relé externo de maior porte para atuar na carga e assim, proteger em caso de curtos e condições anormais. Se este usa controle proporcional no programa, o tempo de ciclo é menor que 10 segundos, então para aumentar a vida do relé de saída usa-se On-Off e no nível 2 a histerési maior que 0% para evitar o desgaste prematuro do relé
Pulsante Esta é uma saída pulsante de 20V/20mA para acionar relé de estado sólido (SSR) externos. Com este tipo de saída, o tempo de ciclo de controle On-Off pode ser programado com 1 segundo e a histerési de 0%. Isto incrementa a exatidão do controle
Proporcional Saída de 4-20mA ajustável. Pode atuar sobre uma variedade de dispositivos como, atuadores de valvulas e SCR`s. A carga deve ser inferior a 800Ohms. Para calibrar, conecte um amperímetro digital em série com a carga e seguindo os os de configuração do nível 3, selecione o parametro Cl01 para calibrar o zero. Ajuste com as teclas a leitura do amperímetro para 4mA. Selecione o parametro Ch02 e ajuste até obter 20mA. Repita novamente para obter um ajuste fino.
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Inicialmente deve ser liberado o o a todos os níveis conforme segue: Pressione "SET" por 5 segudos, pressione novamente "SET" várias vezes até atingir o parâmetro "LCK" no display PV.Coloque o valor "0000"conforme descrição abaixo. Para selecionar os diversos valores siga as instruções abaixo. Pressione a tecla (altera) para mudar os valores lidos nos displays, pessione a tecla (aumenta valor) ou a tecla (diminui o valor) até que todos os dígitos sejam completados. Pressione "SET" para memorizar o valor acima. Retorne ao NÍVEL 1 pressionando "SET" por 5 segundos. A configuração do instrumento se divide em 4 níveis.
NÍVEL 1 Valor real Valor do set - point Limite do sinal de saída em % faixa de 0 a 100% Ativação do auto - tuning YES / NO Set - point do alarme 1 Set - point do alarme 2 00,00 = DESATIVADA RAMP Faixa de 00,01 a 99,99 °c / min 0000 Vide página 18
PV SV OUTL 100.0
Pulse a tecla "SET" continuamente
AT NO AL1 0000 AL2 0000 OU
AL3 0000
Set - point do alarme 3
AJUSTE DO VALOR DO SET- POINT DO PROCESSO ( SV ) Permite selecionar o valor do processo ( set-point ). a - Verifique se está tendo indicação do valor de processo no display PV. b - Pressionando a tecla 0 dígito da direita começará a piscar, através das teclas e selecione o valor do processo e confirme através da tecla SET. AJUSTE DO VALOR DO ALARME ( AL ) a - Pressione a tecla SET até aparecer o parâmetro AL no display PV. b - Pressionando a tecla 0 dígito da direita começará a piscar, através das teclas e selecione o valor do alarme e confirme através da tecla SET.
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NÍVEL 2 Para ar o nível 2 pressione "SET" por 5 segundos. Pressione "SET" ando por todos os parâmetros abaixo e introduza os valores em cada janela assinalada "xxxx" quando necessário conforme segue: Para selecionar os diversos valores siga as instruções abaixo. Pressione a tecla (altera) para mudar os valores lidos nos displays, pessione a tecla (aumenta valor) ou a tecla (diminui o valor) até que todos os dígitos sejam completados. Pressione "SET" para memorizar o valor acima. Retorne ao NÍVEL 1 pressionando "SET" por 5 segundos. Banda proporcional P1 Faixa de 0...200% ON / OFF = 0% 3 Tempo integral I1 240 Faixa de 0 a 900 seg. Tempo derivativo D1 Faixa de 0...1000 seg. 60 Tempo de zona morta db1 Faixa de 0...1000 seg. 1000 Off - set do auto-tuning ATVL 0000 Faixa de vide pagina 14 Para saída mA = 0 Tempo de ciclo CYt1 Para saída SSR = 1 Faixa de 0...150 seg. 10 Para saída relé = 10 Histerese do rele de controle HYS1 Faixa de 0...1000°C 0 Banda proporcional P2 Faixa de 0...200% ON / OFF = 0% 3 Tempo integral I2 Faixa de 0 a 900 seg. 240 Tempo derivativo D2 Faixa de 0...1000 seg. 60 Tempo de ciclo Faixa de 0...150 seg.
CYt2 10
Histerese do rele de controle HYS2 Faixa de 0...1000°C 0 Ajuste da saída principal (saída 1) GAP1 0
Ajuste da saída de sub controle (saída 2) Senha de proteção vide página 9
GAP2 0
Para saída mA = 0 Para saída SSR = 1 Para saída relé = 10
Usado Somente para 2 saídas de controle
LCK 0000
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NÍVEL 3 Para ar o nível 3 pressione "SET" mais por 5 segundos. Pressione "SET" ando por todos os parâmetros abaixo e introduza os valores em cada janela assinalada "xxxx" quando necessário conforme segue: Para selecionar os diversos valores siga as instruções abaixo. Pressione a tecla (altera) para mudar os valores lidos nos displays, pressione a tecla (aumenta valor) ou a tecla (diminui o valor) até que todos os dígitos sejam completados.Pressione "SET" para memorizar o valor. Seleção do sensor de entrada InP1 Y2 AnI1 0
Programados na fábrica conforme pedido ( vide pg.8 )
dP 0000
Seleção do valor mínimo da escala
LSPL 0000
Seleção do valor máximo da escala
USPL 400.0
Seleção do valor mínimo do set-point remoto ( opcional ) Seleção do valor máximo do set-point remoto ( opcional ) Seleção do modo de alarme 1 Vide tabela das páginas 12 e 13 Tempo de retardo para atuação do alarme Faixa de 1seg. a 99 min.59 seg. Seleção do modo de alarme 2 (opcional) Vide tabela das páginas 12 e 13 Tempo de retardo para atuação do alarme Faixa de 1seg. a 99 min.59 seg. Seleção do modo de alarme 3 (opcional) Vide tabela das páginas 12 e 13 Tempo de retardo para atuação do alarme Faixa de 1seg. a 99 min.59 seg. Histerese única dos alarmes ( 1; 2; 3 ).
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AnH1 100.0
Calibração do valor baixo da saída em corrente valor alto
Refere-se somente a campos de medição em mV conforme tabela na página 11. ( AN1 a AN5 ) Depende do sensor escolhido no parâmetro INP1 dentro da faixa da tabela nas páginas 10 e 11.
ANL2 0 ANH2
5000 ALD1 15 0 = Alarme piscando ALT1 99.59 = Alarme contínuo 99.59 Outros = Tempo de retardo ALD2 15 ALT2 99.59
0 = Alarme piscando 99.59 = Alarme contínuo Outros = Tempo de retardo
ALD3 15 ALT3 99.59
0 = Alarme piscando 99.59 = Alarme contínuo Outros = Tempo de retardo
HYSA
0000 CL01 150 CH01 3050
Saída principal
Calibração do valor baixo da saída em corrente Calibração do valor alto da saída em corrente Calibração do valor mínimo da saída de retransmissão Calibração do valor máximo da saída de retransmissão Tempo de abertura do servo motor Usado somente em instrumentos programáveis
CL02 150 CH02 3500
Segunda saída de controle
CL03 xxxx CH03 xxxx RUCY
xxxx 0 PV = SV GAiT 1 = Aguarda em final de segmento 0 0 = Não aguarda
Inversão da atuação dos relés 1,2,3 e fim de programa 0 = led aceso, relé energizado 1 = led aceso, relé desenergizado
SETA 0000
Número de identificação para comunicação
IDNO xxxx Em desenvolvimento
Velocidade de comunicação
BAUD
xxxx
Compensação do valor de set-point (vide pg14) Faixa de -1000 a +1000
SV0S 0000
Compensação do valor de processo (vide pg14) Faixa de -1000 a +1000
PV0S 0000
Seleção da unidade de indicação °C ; °F ; A
Filtro de entrada Faixa de 0,050 a 1000
xxxx
Alarme 1 Alarme 2 Alarme 3 Fim de programa
Em desenvolvimento
Usado para calibração do instrumento
UNIT C SOFT 1000 CASC Em desenvolvimento
Modo de atuação da saída de controle Ação de controle PID ou FUZZY
OUD HEAT
HEAT = ESQUENTAR OLD = ESFRIAR
OPAD PID = PID PID SF=Y = FUZZY
Frequência da rede 50 ou 60 Hz Para retornar ao nível 1 pressione "SET" mais aguarde 1 minuto.
Hz 60
por 5 segundos ou
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SINTONIA MANUAL Para ajustar uma boa sintonia manual, use o metodo abaixo Banda Proporcional Ajuste os tempos integrais e derivativos para 0 (off). Inicie com uma banda proporcional grande (pouco controle e muito offset), reduza a banda à 50% e observe o processo. Se a resposta do controle for baixa, reduza novamente em 50%. Repita até que o processo oscile de forma periódica. Aumente a banda 1.5 vezes e observe o processo de forma que o PV alcance o SV de forma rápida, com o mínimo de overshoot e offset. Assim, os ajustes finos requerido e a banda proporcional estam sintonizados.
Tempo integral Inicie com um tempo integral grande e reduza-o à 50%, se a resposta for baixa, continue com este procedimento até que se encontre uma oscilação periódica. Aumente 1.5 vezes o tempo integral e observe o processo de forma que se elimine o offset com o mínimo de overshoot diante de qualquer variação. De os ajustes finos requeridos
Tempo derivativo Não utilize tempo derivativo em processos que forem muito dinâmicos. Inicie com um tempo derivativo curto e aumente o dobro se a resposta for baixa. Continue com esse procedimento até que o processo comece a oscilar de forma rápida e periódica. Reduza em 0.75 vezes e observe o processo de forma que o controlador tenha a máxima resposta com o mínimo de overshoot. De os ajustes finos requeridos
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AUTO-TUNING Auto-tuning
Período de auto-tuning
SV
Fig. 1 Tempo
Temperatura
Temperatura
É uma rápida e efetiva forma de ajustar os parâmetros PID para uma aplicação em particular. Esta função trabalha bem na maioria das aplicações, mas se o processo for muito dinâmico, não aceitará variações grandes (overshoot) momentâneas. Caso isso ocorra, terá que ajustar o PID manualmente no nível 2. O auto-tuning pode ser efetuado no setpoint (Fig.1) de controle ou por baixo do setpoint (Fig.2) quando se dá um valor ao parâmetro ATVL (nível 2). O offset de controle não é tão preciso para evitar que o overshoot encontrado durante o período de auto-tuning seja tão grande. O tempo que irá durar dependerá do processo e o controlador tenderá a abrir e fechar a sua saída por varios ciclos, para medir a resposta do processo e calcular os melhores valores de PID, estabilizando-o. Durante esse tempo, o LED “AT” acende. Apagará quando o calculo terminar. Período de auto-tuning
SV SV - ATVL
Fig. 2 Tempo
Se ”setarmos” um SV significativo, o tipo de entrada, a carga ou o dispositivo de saída, deveremos executar a função auto-tuning novamente. Se depois de executar o auto-tuning, notar que os valores de PV e SV apresentam alguma diferença, este deverá ser ajustado manualmente ando o parametro SVOS do nível 3.
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TIPO DE SENSORES DE ENTRADA Tipo
K
J
R S B E N
T W PLII
U L
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Código Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 J1 J2 J3 J4 J5 J6 r1 r2 S1 S2 b1 E1 E2 n1 n2 T1 T2 T3 U1 U2 PL1 PL2 U1 U2 U3 L1 L2
FAIXA 0.0 a 200.0 C / 0.0 a 392.0 F 0.0 a 400.0 C / 0.0 a 752.0 F 0 a 600 C / 0 a 1112 F 0 a 800.0 C / 0 a 1472 F 0 a 1000 C / 0 a 1832 F 0 a 1200 C / 0 a 2192 F 0.0 a 200.0 C / 0.0 a 392.0 F 0.0 a 400.0 C / 0.0 a 752.0 F 0 a 600 C / 0 a 1112 F 0 a 800 C / 0 a 1472 F 0 a 1000 C / 0 a 1832 F 0 a 1200 C / 0 a 2192 F 0 a 1600 C / 0 a 2912 F 0 a 1769 C / 0 a 3216 F 0 a 1600 C / 0 a 2912 F 0 a 1769 C / 0 a 3216 F 0 a 1820 C / 0 a 3308 F 0 a 800.0 C / 0 a 1472 F 0 a 1000 C / 0 a 1832 F 0 a 1200 C / 0 a 2192 F 0 a 1300 C / 0 a 2372 F -199.9 a 400.0 C / -199.9 a 752.0 F -199.9 a 200.0 C / -199.9 a 392.0 F 0 a 350 C / 0 a 662.0 F 0 a 2000 C / 0 a 3632 F 0 a 2320 C / 0 a 2372 F 0 a 1300 C / 0 a 2372 F 0 a 1390 C / 0 a 2534 F -199.9 a 600.0 C / -199.9 a 999.9 F -199.9 a 200.0 C / -199.9 a 392.0 F 0 a 400 C / 0 a 752.0 F 0.0 a 400.0 C / 0.0 a 752.0 F 0 a 800 C / 0 a 1472 F
TIPO DE SENSORES DE ENTRADA Tipo JIS Pt 100
DIN Pt 100
JIS Pt 50
AN1 AN2 AN3 AN4 AN5
Código JP1 JP2 JP3 JP4 JP5 JP6 dP1 dP2 dP3 dP4 dP5 dP6 JP.1 JP.2 JP.3 JP.4 JP.5 JP.6 aN I aN 2 aN 3 aN 4 aN 5
FAIXA -199.9 a 600.0 C / -199.9 a 999.9 F -199.9 a 400.0 C / -199.9 a 752.0 F -199.9 a 200.0 C / -199.9 a 392.0 F 0 a 200.0 C / 0 a 392 F 0 a 400 C / 0 a 752 F 0 a 600 C / 0 a 1112 F -199.9 a 600.0 C / -199.9 a 999.9 F -199.9 a 400.0 C / -199.9 a 752.0 F -199.9 a 200.0 C / -199.9 a 392.0 F 0 a 200.0 C / 0 a 392 F 0 a 400 C / 0 a 752 F 0 a 600 C / 0 a 1112 F -199.9 a 600.0 C / -199.9 a 999.9 F -199.9 a 400.0 C / -199.9 a 752.0 F -199.9 a 200.0 C / -199.9 a 392.0 F 0 a 200.0 C / 0 a 392 F 0 a 400 C / 0 a 752 F 0 a 600 C / 0 a 1112 F -10 a 10 mV / -1999 a 9999 0 a 10 mV / -1999 a 9999 0 a 20 mV / -1999 a 9999 0 a 50 mV / -1999 a 9999 10 a 50 mV / -1999 a 9999
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MODOS DE ALARME CÓDIGO
MODO DE FUNCIONAMENTO
00 / 10
SEM ALARME Alarme de desvio de máxima
Inibido 01 Não inibido 11 Inibido 02 Não inibido 12
OFF
ON
BAIXO
ALTO Alarme de desvio de mínima
ON
OFF
BAIXO
ALTO
Alarme comparador de limites Inibido 03 Não inibido 13
ON
OFF
ON
BAIXO
ALTO
Alarme comparador de limites Inibido 04 Não inibido 14
OFF
ON
OFF
BAIXO
ALTO
Alarme absoluto, energizado acima do valor selecionado Inibido 05 Não inibido 15
12
OFF BAIXO
ON ALTO
CÓDIGO Inibido 06 Não inibido 16
MODO DE FUNCIONAMENTO Alarme absoluto, energizado abaixo do valor selecionado
ON
OFF
BAIXO
ALTO
NORMAL ERRO 08
OFF
Quebra do sinal de entrada alarme aciona
ON AL
NORMAL ERRO
Quebra do sinal de entrada alarme aciona
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OFF
ON
AL
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RAMPA INICIAL Usado somente no parâmetro ald3, para possibilitar a execução de uma única rampa de subida no inicio do processo. usado somente em controladores não programáveis.
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ALARME TEMPORIZADO Quando o PV = SV o alarme começa a contar o tempo pré-programado, após a sua energinação. Faixa de 00.00 a 99.59 ( Hr / min ).
Cosiderações sobre os alarmes tipo " INIBIDO " (01; 02; 03; 04; 05; 06 ), as vezes é conveniente que após a energização do controlador, o alarme não atue na primeira agem pelo SET-POINT respectivo.
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CONFIGURAÇÃO DE ENTRADA CORRENTE ( mA) Observações: Para entrada mA devemos colocar um resitor shunt de 2,5 Ohms em paralelo com os bornes de entrada (Conforme esquema de ligações que está na última página). A - Simule os bornes de entrada analógico o valor BAIXO equivalente ao mínimo da indicação do valor desejado no display. B - Pressione as teclas SET e juntas durante 5 seg. Para entrar no nível 3 (vide pg. 6) C - Pressione a tecla e o digito da direita começará a piscar, através das teclas e selecione o código An4 para 0 a 20mA ou An5 para 4 a 20mA, confirme com a tecla SET . D - Pressione a tecla SET para ir até o parâmetro ANL1. E - No display PV, aparecerá o valor referente ao valor mínimo que está sendo simulado nos bornes de entrada analógico, pressionando as teclas e pode-se alterar o valor da indicação mínima do display de PV, após feito o ajuste do valor mínimo, confirme-o através da tecla SET . F - Simule nos bornes de entrada analógica o valor ALTO equivalente ao máximo de indicação do valor desejado no display. G - Pressione a tecla SET para ir ao parâmetro ANH1. H - No display PV, irá aparecer o valor da indicação referente ao valor máximo que está sendo simulado nos bornes de entrada analogica, pressionando as teclas e pode-se alterar o valor da indicação mínima do display PV, após feito o ajuste do valor de indicação máxima, confirme através da tecla SET .
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NÍVEL 4 Para ar o nível 4, e o nível 2 ( pg.5 ) e, na função lck coloque o valor " 1111 ", em seguida p ressione "SET" mais por 5 segundos. Neste nível, pode-se ocultar parâmetros não usados, configurar funções para o controlador programável. EXEMPLO:
Valores do set = 0...9 X = 0 Bloqueado X = 1 Liberado
PV SET Y SV X X X X
SET Y.4 SET Y.3
SET Y.1 SET Y.2
Pressione a tecla SET várias vezes até o SET Y desejado, em seguida pressione a tecla e coloque " 0 " ou " 1 " no parâmetro que se deseja configurar e memorize em seguida.
SET 1.1 = OUTL SET 1.2 = AT SET 1.3 = AL1 SET 1.4 = AL2
SET 5.1 = CL02, CH02 SET 5.2 = CL03, CH03 SET 5.3 = RUCY, GAIT,SETA SET 5.4 = IDNO, BAUD
SET 2.1 = AL3 SET 2.2 = ANL1, ANH1, DP SET 2.3 = LSPL, USPL SET 2.4 = ANL2, ANH2
SET 6.1 = SV05 SET 6.2 = PV05 SET 6.3 = UNIT SET 6.4 = SOFT
SET 3.1 = ALD1 SET 3.2 = ALT1 SET 3.3 = ALD2 SET 3.4 = ALT2
SET 7.1 = CASC SET 7.2 = OUD SET 7.3 = OPAD SET 7.4 = HZ
SET 4.1 = ALD3 SET 4.2 = ALT3 SET 4.3 = HYSA SET 4.4 = CL01, CH01
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Função SET 8 usado somente em instrumentos programáveis: " 0 " Ao terminar de executar uma curva não inicia SET 8.1 = automaticamente " 1 " Reinicia automaticamente a execução SET 8.2 =
" 0 " Cancela a execução da curva após uma interrupção de energia " 1 " Reinicia a execução da curva no valor do PV, após uma interrupção de energia " 0 " Ao iniciar a execução da curva, a mesma parte de "0"
SET 8.3 =
" 1 " Ao iniciar a execução de uma curva, a mesma parte do valor do "PV"
SET 8.4 = " 0 " ATENÇÃO nunca mudar este parâmetro para "1" para evitar danos ao controlador SET 9.1 = " 0 " NÃO MUDAR ESTE PARÂMETRO PARA " 1 " " 0 " Tempo em horas e minutos SET 9.2 = " 1 " Tempo em minutos e segundos SOMENTE CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS " 0 " Sem retransmissão SET 9.3 = " 1 " Restransmissão do valor do set-point ( SV ) " 0 " Sem retransmissão SET 9.4 =
" 1 " Restransmissão do valor do processo ( PV )
SET 0.1 = " 0 " NÃO DISPONÍVEL SET 0.2 = " 0 " NÃO DISPONÍVEL " 0 " Set-point LOCAL SET 0.3 = " 1 " Set-point REMOTO SET 0.4 =
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" 0 " Inverte a atuação da saída 2 " 1 " Não inverte a atuação da saída 2
Após terminada a configuração dos parâmetros pressione a tecla SET mais durante 5 segundos e retorne a função LCK e introduza um dos valores da tabela da página 9.
CONTINUAÇÃO NÍVEL 4 Caso seja necessário mudar o tipo de saída do controlador, ou configurar a entrada remota, devemos mudar os parâmetros abaixo, com a correspondente troca de componentes na placa de circuito impresso. "0" "1" "3" "0" "1" "3"
OUTY =
INP2 =
SAÍDA RELÉ OU CONTÍNUA OU SSR. DUPLA SAÍDA ( Aquecimento / resfriamento ). SAÍDA MODULANTE SEM ENTRADA REMOTA ENTRADA REMOTA DE 10...50mV / 4...20mA ENTRADA REMOTA DE 0...50mV / 0...20mA
Devido a mudança de componentes, recomendamos que esta alteração seja efetuada em nossa fábrica. TABELA DE INDICAÇÃO DE FALHAS:
CÓDIGO INIE IN2E UUU1 NNN1 UUU2 NNN2 AUTF INTF CJCE ADCF RAMF
TIPO DE FALHA Ruptura do sensor ( sinal de entrada ). Ruptura do sensor auxiliar ( segunda entrada ). PV ( valor real do processo ) excede USPL ( valor do limite superior do set-point ). PV ( valor real do processo ) excede LSPL ( valor do limite inferior do set-point ). Idem ao UUU1 porém para segunda entrada. Idem ao NNN1 porém para segunda entrada. Falha da sintonia automática. Falha da interface. Falha da compesação da junta fria. Falha do conversor A / D. Falha da memória RAM.
Aparecendo a ocorrência de erro CJCE , ADCF , RAMF o controlador deverá ser enviado a fábrica para reparo.
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RAMPA DE SUBIDA Devemos ativar os parâmetros AL3 e ALD3 utilizando a função SET na página 15. SET2.1 = 1 e SET4.1 = 1 No parâmetro ALD3 devemos introduzir o valor " 09 ". Retornar ao nível 1 onde temos o parâmetro " RAMP ", cuja unidade é de XX,XX °C / min. EXEMPLO: Deseja-se controlar uma temperatura em 300 °C, porém devemos subir do ambiente até 300 °C a velocidade de 10 °C / min.. Devemos introduzir os seguintes valores. SV = 300 e RAMP = 10,00 página 4. °C
300
10 °C / min
30 minutos
min.
Para iniciar a execução da rampa de subida, devemos desenergizar o controlador por um instante e religa-lo novamente. OBS.: " RAMP " = 00,00 desabilita esta função.
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SENHAS Após o término da programação se for necessário travar alguns parâmetros, para evitar que pessoas não autorizadas os alterem, o que poderia danificar o processo a ser controlado, (ex.: aumentar o SP).Para efetuar esta operação introduza um dos códigos abaixo no parâmetro "LCK". LCK = 0000 Permite alterar todos os parâmetros dos níveis 1; 2; 3. LCK = 0001 Permite alterar somente o SET-POINT . LCK = 0010 Permite alterar os parâmetros do níveis 1; 2. LCK = 0110 Permite alterar somente os parâmetros do níveis 1. LCK = 0101 Não Permite alterar nenhum parâmetro. LCK = 1111 Permite ar o nível 4.
PARA ENTRADA TERMORESISTÊNCIA ( PT-100) Faça um curto no PAD na placa de circuito impresso, conforme o diagrama de ligação abaixo, depois altere o parâmetro INPT no nível 3. Para modificar de TERMORESISTÊNCIA para TERMOPAR abra o curto da placa de circuito impresso e altere o parâmetro INPT no nível 3.
MC2538 ; MC2638 ; MC2838
11 12 13 14 15
16 17 18 19
PAD RTD CURTO T / C ABERTO
20
PAD RTD CURTO T / C ABERTO
MC2438 6
7
8
9
10
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CONFIGURAÇÃO DO PROGRAMADOR COM RAMPAS O instrumento tem capacidade de programar 2 CURVAS de 8 SEGMENTOS cada uma, executáveis uma de cada vez ou uma única curva de até 16 SEGMENTOS. CONFIGURAÇÃO
OPÇÕES
WAIT 1
WAIT = 1 Aguarda o PV = SV no final de cada segmento WAIT = 0 Não aguarda. ( Seleção no nível 3 pg. 7 )
SET 8.1 = 0
SET 8.1 = 0 Ao terminar de executar uma curva não inicia automaticamente SET 8.1 = 1 Repete automaticamente a execução da curva. (Seleção no nível 4, pg.16 ).
SET 8.2 = 1
SET 8.2 = 0 Cancela a execução do programa após uma interrupção de energia. SET 8.2 = 1 Reinicia a execução da curva no valor do PV, após uma interrupção de energia.
SET 8.3 = 1
SET 8.3 =0 Inicia em " zero " a execução do programa. SET 8.3 =1 Inicia a execução do prog. no valor do "PV"
20
ALD1 7
ALD1 = 7 Alarme para final de segmento. Selecionar em "AL1" qual final de segmento. ALD1 = A ourtos valores ( vide tabela da pg.12 e 13 ).
ALT1 99.59
ALT1 = 0 Alarme " piscando " no final de segmento. ALT1 = 00.01 a 99.58h. Tempo de permanência do alarme no final do segmento. ALT1 = 99.59 Alarme "contínuo" no final do segmento.
ALD3 17
ALD3 = 17 Alarme para final de segmento. Selecionar em "AL3" qual final de segmento. ALD3 = A ourtos valores ( vide tabela da pg.12 e 13 ).
PROGRAMAÇÃO DAS RAMPAS E PATAMARES NÍVEL 1 PTN 1 SEG 1 TIMER
1 SV1
TM-4
Duração do segmento 4 Campo de 0 a 99.59 min.
Escolha do programa 1 = PROGRAMA 1 2 = PROGRAMA 2 0 = PROGRAMA 1 + 2 Indica programa e segmento em execução ( leitura )
da potência. OUT4 Limitação Saída de controle para o
SV-5
Valor final do segmento 5
Tempo faltante do segmento em execução ( leitura )
TM-5
Duração do segmento 5 Campo de 0 a 99.59 min.
Valor final do segmento 1
da potência. OUT5 Limitação Saída de controle para o
segmento 4 ( 0 a 100% )
segmento 5 ( 0 a 100% )
TM-1
Duração do segmento 1 Campo de 0 a 99.59 min.
SV-6
da potência. OUT1 Limitação Saída de controle para o 100 segmento 1 ( 0 a 100% )
TM-6
SV-2
da potência. OUT6 Limitação Saída de controle para o
Valor final do segmento 2
Valor final do segmento 6 Duração do segmento 6 Campo de 0 a 99.59 min.
segmento 6 ( 0 a 100% )
TM-2
Duração do segmento 2 Campo de 0 a 99.59 min.
SV7
Valor final do segmento 7
OUT2 Limitação da potência.
TM-7
SV-3
OUT7 Limitação da potência.
Saída de controle para o segmento 2 ( 0 a 100% )
Valor final do segmento 3
Saída de controle para o segmento 7 ( 0 a 100% )
Duração do segmento 3 Campo de 0 a 99.59 min.
SV-8
da potência. OUT3 Limitação Saída de controle para o
TM-8
TM-3
SV4
Duração do segmento 7 Campo de 0 a 99.59 min.
Valor final do segmento 8
segmento 3 ( 0 a 100% )
Duração do segmento 8 Campo de 0 a 99.59 min.
Valor final do segmento 4
da potência. OUT8 Limitação Saída de controle para o
segmento 8 ( 0 a 100% )
21
EXEMPLO DE PROGRAMA COM CURVA 4
600ºC
3
5
2 1 50ºC TM1 1h30m
TM2 3h00m
TM3 2h30m
TM4 6h00m
TM5 9h00m
Conforme os parâmetros da página 20, devemos inserir os parâmetros abaixo: PTN = 1
1
SV1 = 200ºC TM1 = 1.30 OUT1 = 60,0
2
SV2 = 200ºC TM2 = 3.00 OUT2 = 80,0
3
SV3 = 600ºC TM3 = 2.30 OUT3 = 100,0
4
SV4 = 600ºC TM4 = 6.00 OUT4 = 90,0
5
SV5 = 50ºC TM5 = 9.00 OUT5 = 100,0
6
SV6 = 000ºC TM6 = 0.00 OUT6 = 000,0
7
SV7 = 000ºC TM7 = 0.00 OUT7 = 000,0
8
SV8 = 000ºC TM8 = 0.00 OUT8 = 000,0
A - Uma outra curva qualquer, poderá ser gravada em “PNT” = 2. B - Caso a curva tenha mais de 8 segmentos, retornar a programaçã em “PTN” = 2 e continuar com os demais segmentos, logo a segui selecionar “PNT” = 0.
22
EXECUÇÃO DAS RAMPAS PROGRAMADAS Após memorizada uma curva, conforme a página anterior, devemos executar uma das instruções abaixo
TECLA
= PARTIDA
Inicia a execução do programa, e o LED “PRO” começa a piscar.
TECLA
= PAUSA
Suspende a execução do programa no último valor “SV” e o LED “PRO” permanece aceso.
TECLAS
+ SET = PARTIDA Salta para o próximo segmento do programa
TECLAS
+ SET = RESET
Cancela a execução do programa “SV”=0 e o LED “PRO” apaga.
PARA TRANSFORMAR O CONTROLADOR PROGRAMÁVEL PARA NÃO PROGRAMÁVEL (”SV” FIXO EM RELAÇÃO AO TEMPO). 1 - Selecionar o programa “PTN” =1 e configurar o parâmetro “OUT1”=000.0 (Vide pg.21). 2 - Determinar o valor de “SV” desejado (Nível 1 pg.4). 3 - Selecionar o parâmetro “OUTL”=100.0 (Nível 1 pg.4) DESCRIÇÃO DO FRONTAL DISPLAY
LEDS
PV - Valor do processo (vermelho) SV - Valor do set-point (verde)
OUT1 - Saída 1 (verde) OUT2 - Saída 2 (verde) AT - Auto-tuning (amarelo) AL1 - Alarme 1 (vermelho) AL2 - Alarme 2 (vermelho) AL3 - Alarme 3 (vermelho) MAN - Modo manual (amarelo) PRO - Programa (amarelo)
TECLAS SET
A/M
- Configuração - Alterar - Decrementa valor - Incrementa valor - Automático/manual
23
MC-2538
MC-2838
AC SOURCE
11 AL2 Ret.
2
12
AL1
5
14
+
-
15
6 7
16 AL3 OUT2 +
17
B
8
18
CJ COM
OUT1
9
B
+
+
19
10
R
V
-
-
-
A RTD
TC
IN
20
SHUNT 2,5 Ohm
4
13 Alimentação auxiliar 24Vcc (opcional)
3
VOLT DIVIDER 10KOhm
1
MC-2638
AC SOURCE
4 5
-
AL1 Ret.
7
B
12
8
CJ COM
13
B
+
-
+ AL2
14
9
V
-
A RTD
OUT1
TC
-
IN
MC-2438
10
08/2000
+
SHUNT 2,5 Ohm
3
11
AL1 OUT2 +
R
2
6 VOLT DIVIDER 10KOhm
1
PRECAUÇÕES: A - Antes de usar a controlador, favor verificar se a faixa, entrada e saídas estão de acordo com o requerimento. B - Verificar se o varistor se encontra ligado em paralelo com os bornes de alimentação, caso contrário, entre em contato com o fabricante ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS Alimentação: 85 a 265Vca, 50/60Hz. Consumo máximo: 2VA Relés: 1NA (para os modelos MC2438) e 1REV (demais) Capacidade dos contatos: 5A 250Vca. (Resistivos) Saída SSR: 20V/20mA Saída em corrente: 4 a 20mA ajustável (carga de até 800Ohms) Auto Zero e Span de calibração Tolerância: 0,25% + 1 digito Resistência de isolação: 20Mohms (500Vcc) Isolação: Galvânica, entre sinal de entrada e saída Tempo de resposta: 250ms Memória: EEPROM, não volátil Controles de processos: Fuzzy, PID ou ON-OFF Auto-Sintonia dos parâmetros PID Soft-Start: Rampa inicial com taxa de subida configurável Temperatura de trabalho: -10 a 50ºC Temperatura de armazenamento: -10 a 70ºC Peso: MC2438 - 190g / MC2538 e MC2638 - 310g / MC2838 - 410g Rua José Rafaelli, 221 - Santo Amaro - São Paulo - SP - Brasil CEP 04763-280 - Fone (11) 5548-6311 - FAX (11) 5524-2324
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ENTRADAS e SAÍDAS
Entradas Termopar Asegure-se da correta polarização ao conectar o termopar. Ao aumentar a distância do termopar ao controlador, a bitola da extensão deverá ser maior. Distâncias maiores de 100m, para manter uma medição confiavel, pode ser necessário usar um transmissor de corrente e configurar a entrada para 4-20mA no controlador
PT-100 É possível usarmos um RTD de 3 fios. Os 3 cabos deverão ter o mesmo valor de resitência e cada uma ser inferior a 10Ohms. Se usar RTD de 2 fios, deve-se juntar as duas pontas B com um cabo de mesmo valor de resitência. Para longas distâncias usar um transmissor de corrente de 4-20mA
Corrente Para entrada de corrente (mA), conecte um resitor de precisão de 2,5Ohms, ¼ watt entre os terminais de entrada como mostra o diagrama de conexões. Seguindo os os de configuração do nível 3, escolha o item An2 para um range de 0-10mV
Tensão Para aplicações uma entrada de 0-1/5/10 Vdc, conecte um divisor de tensão com resistores de precisão e ¼ watt como mostra o diagrama. Seguindo os os de configuração do nível 3, escolha o item An2 para um range de 0-10mV
2
Saídas Relé Os contatos da saída am até 5A/250Vac (resistivos). É recomendável instalar um relé externo de maior porte para atuar na carga e assim, proteger em caso de curtos e condições anormais. Se este usa controle proporcional no programa, o tempo de ciclo é menor que 10 segundos, então para aumentar a vida do relé de saída usa-se On-Off e no nível 2 a histerési maior que 0% para evitar o desgaste prematuro do relé
Pulsante Esta é uma saída pulsante de 20V/20mA para acionar relé de estado sólido (SSR) externos. Com este tipo de saída, o tempo de ciclo de controle On-Off pode ser programado com 1 segundo e a histerési de 0%. Isto incrementa a exatidão do controle
Proporcional Saída de 4-20mA ajustável. Pode atuar sobre uma variedade de dispositivos como, atuadores de valvulas e SCR`s. A carga deve ser inferior a 800Ohms. Para calibrar, conecte um amperímetro digital em série com a carga e seguindo os os de configuração do nível 3, selecione o parametro Cl01 para calibrar o zero. Ajuste com as teclas a leitura do amperímetro para 4mA. Selecione o parametro Ch02 e ajuste até obter 20mA. Repita novamente para obter um ajuste fino.
3
Inicialmente deve ser liberado o o a todos os níveis conforme segue: Pressione "SET" por 5 segudos, pressione novamente "SET" várias vezes até atingir o parâmetro "LCK" no display PV.Coloque o valor "0000"conforme descrição abaixo. Para selecionar os diversos valores siga as instruções abaixo. Pressione a tecla (altera) para mudar os valores lidos nos displays, pessione a tecla (aumenta valor) ou a tecla (diminui o valor) até que todos os dígitos sejam completados. Pressione "SET" para memorizar o valor acima. Retorne ao NÍVEL 1 pressionando "SET" por 5 segundos. A configuração do instrumento se divide em 4 níveis.
NÍVEL 1 Valor real Valor do set - point Limite do sinal de saída em % faixa de 0 a 100% Ativação do auto - tuning YES / NO Set - point do alarme 1 Set - point do alarme 2 00,00 = DESATIVADA RAMP Faixa de 00,01 a 99,99 °c / min 0000 Vide página 18
PV SV OUTL 100.0
Pulse a tecla "SET" continuamente
AT NO AL1 0000 AL2 0000 OU
AL3 0000
Set - point do alarme 3
AJUSTE DO VALOR DO SET- POINT DO PROCESSO ( SV ) Permite selecionar o valor do processo ( set-point ). a - Verifique se está tendo indicação do valor de processo no display PV. b - Pressionando a tecla 0 dígito da direita começará a piscar, através das teclas e selecione o valor do processo e confirme através da tecla SET. AJUSTE DO VALOR DO ALARME ( AL ) a - Pressione a tecla SET até aparecer o parâmetro AL no display PV. b - Pressionando a tecla 0 dígito da direita começará a piscar, através das teclas e selecione o valor do alarme e confirme através da tecla SET.
4
NÍVEL 2 Para ar o nível 2 pressione "SET" por 5 segundos. Pressione "SET" ando por todos os parâmetros abaixo e introduza os valores em cada janela assinalada "xxxx" quando necessário conforme segue: Para selecionar os diversos valores siga as instruções abaixo. Pressione a tecla (altera) para mudar os valores lidos nos displays, pessione a tecla (aumenta valor) ou a tecla (diminui o valor) até que todos os dígitos sejam completados. Pressione "SET" para memorizar o valor acima. Retorne ao NÍVEL 1 pressionando "SET" por 5 segundos. Banda proporcional P1 Faixa de 0...200% ON / OFF = 0% 3 Tempo integral I1 240 Faixa de 0 a 900 seg. Tempo derivativo D1 Faixa de 0...1000 seg. 60 Tempo de zona morta db1 Faixa de 0...1000 seg. 1000 Off - set do auto-tuning ATVL 0000 Faixa de vide pagina 14 Para saída mA = 0 Tempo de ciclo CYt1 Para saída SSR = 1 Faixa de 0...150 seg. 10 Para saída relé = 10 Histerese do rele de controle HYS1 Faixa de 0...1000°C 0 Banda proporcional P2 Faixa de 0...200% ON / OFF = 0% 3 Tempo integral I2 Faixa de 0 a 900 seg. 240 Tempo derivativo D2 Faixa de 0...1000 seg. 60 Tempo de ciclo Faixa de 0...150 seg.
CYt2 10
Histerese do rele de controle HYS2 Faixa de 0...1000°C 0 Ajuste da saída principal (saída 1) GAP1 0
Ajuste da saída de sub controle (saída 2) Senha de proteção vide página 9
GAP2 0
Para saída mA = 0 Para saída SSR = 1 Para saída relé = 10
Usado Somente para 2 saídas de controle
LCK 0000
5
NÍVEL 3 Para ar o nível 3 pressione "SET" mais por 5 segundos. Pressione "SET" ando por todos os parâmetros abaixo e introduza os valores em cada janela assinalada "xxxx" quando necessário conforme segue: Para selecionar os diversos valores siga as instruções abaixo. Pressione a tecla (altera) para mudar os valores lidos nos displays, pressione a tecla (aumenta valor) ou a tecla (diminui o valor) até que todos os dígitos sejam completados.Pressione "SET" para memorizar o valor. Seleção do sensor de entrada InP1 Y2 AnI1 0
Programados na fábrica conforme pedido ( vide pg.8 )
dP 0000
Seleção do valor mínimo da escala
LSPL 0000
Seleção do valor máximo da escala
USPL 400.0
Seleção do valor mínimo do set-point remoto ( opcional ) Seleção do valor máximo do set-point remoto ( opcional ) Seleção do modo de alarme 1 Vide tabela das páginas 12 e 13 Tempo de retardo para atuação do alarme Faixa de 1seg. a 99 min.59 seg. Seleção do modo de alarme 2 (opcional) Vide tabela das páginas 12 e 13 Tempo de retardo para atuação do alarme Faixa de 1seg. a 99 min.59 seg. Seleção do modo de alarme 3 (opcional) Vide tabela das páginas 12 e 13 Tempo de retardo para atuação do alarme Faixa de 1seg. a 99 min.59 seg. Histerese única dos alarmes ( 1; 2; 3 ).
6
AnH1 100.0
Calibração do valor baixo da saída em corrente valor alto
Refere-se somente a campos de medição em mV conforme tabela na página 11. ( AN1 a AN5 ) Depende do sensor escolhido no parâmetro INP1 dentro da faixa da tabela nas páginas 10 e 11.
ANL2 0 ANH2
5000 ALD1 15 0 = Alarme piscando ALT1 99.59 = Alarme contínuo 99.59 Outros = Tempo de retardo ALD2 15 ALT2 99.59
0 = Alarme piscando 99.59 = Alarme contínuo Outros = Tempo de retardo
ALD3 15 ALT3 99.59
0 = Alarme piscando 99.59 = Alarme contínuo Outros = Tempo de retardo
HYSA
0000 CL01 150 CH01 3050
Saída principal
Calibração do valor baixo da saída em corrente Calibração do valor alto da saída em corrente Calibração do valor mínimo da saída de retransmissão Calibração do valor máximo da saída de retransmissão Tempo de abertura do servo motor Usado somente em instrumentos programáveis
CL02 150 CH02 3500
Segunda saída de controle
CL03 xxxx CH03 xxxx RUCY
xxxx 0 PV = SV GAiT 1 = Aguarda em final de segmento 0 0 = Não aguarda
Inversão da atuação dos relés 1,2,3 e fim de programa 0 = led aceso, relé energizado 1 = led aceso, relé desenergizado
SETA 0000
Número de identificação para comunicação
IDNO xxxx Em desenvolvimento
Velocidade de comunicação
BAUD
xxxx
Compensação do valor de set-point (vide pg14) Faixa de -1000 a +1000
SV0S 0000
Compensação do valor de processo (vide pg14) Faixa de -1000 a +1000
PV0S 0000
Seleção da unidade de indicação °C ; °F ; A
Filtro de entrada Faixa de 0,050 a 1000
xxxx
Alarme 1 Alarme 2 Alarme 3 Fim de programa
Em desenvolvimento
Usado para calibração do instrumento
UNIT C SOFT 1000 CASC Em desenvolvimento
Modo de atuação da saída de controle Ação de controle PID ou FUZZY
OUD HEAT
HEAT = ESQUENTAR OLD = ESFRIAR
OPAD PID = PID PID SF=Y = FUZZY
Frequência da rede 50 ou 60 Hz Para retornar ao nível 1 pressione "SET" mais aguarde 1 minuto.
Hz 60
por 5 segundos ou
7
SINTONIA MANUAL Para ajustar uma boa sintonia manual, use o metodo abaixo Banda Proporcional Ajuste os tempos integrais e derivativos para 0 (off). Inicie com uma banda proporcional grande (pouco controle e muito offset), reduza a banda à 50% e observe o processo. Se a resposta do controle for baixa, reduza novamente em 50%. Repita até que o processo oscile de forma periódica. Aumente a banda 1.5 vezes e observe o processo de forma que o PV alcance o SV de forma rápida, com o mínimo de overshoot e offset. Assim, os ajustes finos requerido e a banda proporcional estam sintonizados.
Tempo integral Inicie com um tempo integral grande e reduza-o à 50%, se a resposta for baixa, continue com este procedimento até que se encontre uma oscilação periódica. Aumente 1.5 vezes o tempo integral e observe o processo de forma que se elimine o offset com o mínimo de overshoot diante de qualquer variação. De os ajustes finos requeridos
Tempo derivativo Não utilize tempo derivativo em processos que forem muito dinâmicos. Inicie com um tempo derivativo curto e aumente o dobro se a resposta for baixa. Continue com esse procedimento até que o processo comece a oscilar de forma rápida e periódica. Reduza em 0.75 vezes e observe o processo de forma que o controlador tenha a máxima resposta com o mínimo de overshoot. De os ajustes finos requeridos
8
AUTO-TUNING Auto-tuning
Período de auto-tuning
SV
Fig. 1 Tempo
Temperatura
Temperatura
É uma rápida e efetiva forma de ajustar os parâmetros PID para uma aplicação em particular. Esta função trabalha bem na maioria das aplicações, mas se o processo for muito dinâmico, não aceitará variações grandes (overshoot) momentâneas. Caso isso ocorra, terá que ajustar o PID manualmente no nível 2. O auto-tuning pode ser efetuado no setpoint (Fig.1) de controle ou por baixo do setpoint (Fig.2) quando se dá um valor ao parâmetro ATVL (nível 2). O offset de controle não é tão preciso para evitar que o overshoot encontrado durante o período de auto-tuning seja tão grande. O tempo que irá durar dependerá do processo e o controlador tenderá a abrir e fechar a sua saída por varios ciclos, para medir a resposta do processo e calcular os melhores valores de PID, estabilizando-o. Durante esse tempo, o LED “AT” acende. Apagará quando o calculo terminar. Período de auto-tuning
SV SV - ATVL
Fig. 2 Tempo
Se ”setarmos” um SV significativo, o tipo de entrada, a carga ou o dispositivo de saída, deveremos executar a função auto-tuning novamente. Se depois de executar o auto-tuning, notar que os valores de PV e SV apresentam alguma diferença, este deverá ser ajustado manualmente ando o parametro SVOS do nível 3.
9
TIPO DE SENSORES DE ENTRADA Tipo
K
J
R S B E N
T W PLII
U L
10
Código Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 J1 J2 J3 J4 J5 J6 r1 r2 S1 S2 b1 E1 E2 n1 n2 T1 T2 T3 U1 U2 PL1 PL2 U1 U2 U3 L1 L2
FAIXA 0.0 a 200.0 C / 0.0 a 392.0 F 0.0 a 400.0 C / 0.0 a 752.0 F 0 a 600 C / 0 a 1112 F 0 a 800.0 C / 0 a 1472 F 0 a 1000 C / 0 a 1832 F 0 a 1200 C / 0 a 2192 F 0.0 a 200.0 C / 0.0 a 392.0 F 0.0 a 400.0 C / 0.0 a 752.0 F 0 a 600 C / 0 a 1112 F 0 a 800 C / 0 a 1472 F 0 a 1000 C / 0 a 1832 F 0 a 1200 C / 0 a 2192 F 0 a 1600 C / 0 a 2912 F 0 a 1769 C / 0 a 3216 F 0 a 1600 C / 0 a 2912 F 0 a 1769 C / 0 a 3216 F 0 a 1820 C / 0 a 3308 F 0 a 800.0 C / 0 a 1472 F 0 a 1000 C / 0 a 1832 F 0 a 1200 C / 0 a 2192 F 0 a 1300 C / 0 a 2372 F -199.9 a 400.0 C / -199.9 a 752.0 F -199.9 a 200.0 C / -199.9 a 392.0 F 0 a 350 C / 0 a 662.0 F 0 a 2000 C / 0 a 3632 F 0 a 2320 C / 0 a 2372 F 0 a 1300 C / 0 a 2372 F 0 a 1390 C / 0 a 2534 F -199.9 a 600.0 C / -199.9 a 999.9 F -199.9 a 200.0 C / -199.9 a 392.0 F 0 a 400 C / 0 a 752.0 F 0.0 a 400.0 C / 0.0 a 752.0 F 0 a 800 C / 0 a 1472 F
TIPO DE SENSORES DE ENTRADA Tipo JIS Pt 100
DIN Pt 100
JIS Pt 50
AN1 AN2 AN3 AN4 AN5
Código JP1 JP2 JP3 JP4 JP5 JP6 dP1 dP2 dP3 dP4 dP5 dP6 JP.1 JP.2 JP.3 JP.4 JP.5 JP.6 aN I aN 2 aN 3 aN 4 aN 5
FAIXA -199.9 a 600.0 C / -199.9 a 999.9 F -199.9 a 400.0 C / -199.9 a 752.0 F -199.9 a 200.0 C / -199.9 a 392.0 F 0 a 200.0 C / 0 a 392 F 0 a 400 C / 0 a 752 F 0 a 600 C / 0 a 1112 F -199.9 a 600.0 C / -199.9 a 999.9 F -199.9 a 400.0 C / -199.9 a 752.0 F -199.9 a 200.0 C / -199.9 a 392.0 F 0 a 200.0 C / 0 a 392 F 0 a 400 C / 0 a 752 F 0 a 600 C / 0 a 1112 F -199.9 a 600.0 C / -199.9 a 999.9 F -199.9 a 400.0 C / -199.9 a 752.0 F -199.9 a 200.0 C / -199.9 a 392.0 F 0 a 200.0 C / 0 a 392 F 0 a 400 C / 0 a 752 F 0 a 600 C / 0 a 1112 F -10 a 10 mV / -1999 a 9999 0 a 10 mV / -1999 a 9999 0 a 20 mV / -1999 a 9999 0 a 50 mV / -1999 a 9999 10 a 50 mV / -1999 a 9999
11
MODOS DE ALARME CÓDIGO
MODO DE FUNCIONAMENTO
00 / 10
SEM ALARME Alarme de desvio de máxima
Inibido 01 Não inibido 11 Inibido 02 Não inibido 12
OFF
ON
BAIXO
ALTO Alarme de desvio de mínima
ON
OFF
BAIXO
ALTO
Alarme comparador de limites Inibido 03 Não inibido 13
ON
OFF
ON
BAIXO
ALTO
Alarme comparador de limites Inibido 04 Não inibido 14
OFF
ON
OFF
BAIXO
ALTO
Alarme absoluto, energizado acima do valor selecionado Inibido 05 Não inibido 15
12
OFF BAIXO
ON ALTO
CÓDIGO Inibido 06 Não inibido 16
MODO DE FUNCIONAMENTO Alarme absoluto, energizado abaixo do valor selecionado
ON
OFF
BAIXO
ALTO
NORMAL ERRO 08
OFF
Quebra do sinal de entrada alarme aciona
ON AL
NORMAL ERRO
Quebra do sinal de entrada alarme aciona
18
OFF
ON
AL
09
RAMPA INICIAL Usado somente no parâmetro ald3, para possibilitar a execução de uma única rampa de subida no inicio do processo. usado somente em controladores não programáveis.
19
ALARME TEMPORIZADO Quando o PV = SV o alarme começa a contar o tempo pré-programado, após a sua energinação. Faixa de 00.00 a 99.59 ( Hr / min ).
Cosiderações sobre os alarmes tipo " INIBIDO " (01; 02; 03; 04; 05; 06 ), as vezes é conveniente que após a energização do controlador, o alarme não atue na primeira agem pelo SET-POINT respectivo.
13
CONFIGURAÇÃO DE ENTRADA CORRENTE ( mA) Observações: Para entrada mA devemos colocar um resitor shunt de 2,5 Ohms em paralelo com os bornes de entrada (Conforme esquema de ligações que está na última página). A - Simule os bornes de entrada analógico o valor BAIXO equivalente ao mínimo da indicação do valor desejado no display. B - Pressione as teclas SET e juntas durante 5 seg. Para entrar no nível 3 (vide pg. 6) C - Pressione a tecla e o digito da direita começará a piscar, através das teclas e selecione o código An4 para 0 a 20mA ou An5 para 4 a 20mA, confirme com a tecla SET . D - Pressione a tecla SET para ir até o parâmetro ANL1. E - No display PV, aparecerá o valor referente ao valor mínimo que está sendo simulado nos bornes de entrada analógico, pressionando as teclas e pode-se alterar o valor da indicação mínima do display de PV, após feito o ajuste do valor mínimo, confirme-o através da tecla SET . F - Simule nos bornes de entrada analógica o valor ALTO equivalente ao máximo de indicação do valor desejado no display. G - Pressione a tecla SET para ir ao parâmetro ANH1. H - No display PV, irá aparecer o valor da indicação referente ao valor máximo que está sendo simulado nos bornes de entrada analogica, pressionando as teclas e pode-se alterar o valor da indicação mínima do display PV, após feito o ajuste do valor de indicação máxima, confirme através da tecla SET .
14
NÍVEL 4 Para ar o nível 4, e o nível 2 ( pg.5 ) e, na função lck coloque o valor " 1111 ", em seguida p ressione "SET" mais por 5 segundos. Neste nível, pode-se ocultar parâmetros não usados, configurar funções para o controlador programável. EXEMPLO:
Valores do set = 0...9 X = 0 Bloqueado X = 1 Liberado
PV SET Y SV X X X X
SET Y.4 SET Y.3
SET Y.1 SET Y.2
Pressione a tecla SET várias vezes até o SET Y desejado, em seguida pressione a tecla e coloque " 0 " ou " 1 " no parâmetro que se deseja configurar e memorize em seguida.
SET 1.1 = OUTL SET 1.2 = AT SET 1.3 = AL1 SET 1.4 = AL2
SET 5.1 = CL02, CH02 SET 5.2 = CL03, CH03 SET 5.3 = RUCY, GAIT,SETA SET 5.4 = IDNO, BAUD
SET 2.1 = AL3 SET 2.2 = ANL1, ANH1, DP SET 2.3 = LSPL, USPL SET 2.4 = ANL2, ANH2
SET 6.1 = SV05 SET 6.2 = PV05 SET 6.3 = UNIT SET 6.4 = SOFT
SET 3.1 = ALD1 SET 3.2 = ALT1 SET 3.3 = ALD2 SET 3.4 = ALT2
SET 7.1 = CASC SET 7.2 = OUD SET 7.3 = OPAD SET 7.4 = HZ
SET 4.1 = ALD3 SET 4.2 = ALT3 SET 4.3 = HYSA SET 4.4 = CL01, CH01
15
Função SET 8 usado somente em instrumentos programáveis: " 0 " Ao terminar de executar uma curva não inicia SET 8.1 = automaticamente " 1 " Reinicia automaticamente a execução SET 8.2 =
" 0 " Cancela a execução da curva após uma interrupção de energia " 1 " Reinicia a execução da curva no valor do PV, após uma interrupção de energia " 0 " Ao iniciar a execução da curva, a mesma parte de "0"
SET 8.3 =
" 1 " Ao iniciar a execução de uma curva, a mesma parte do valor do "PV"
SET 8.4 = " 0 " ATENÇÃO nunca mudar este parâmetro para "1" para evitar danos ao controlador SET 9.1 = " 0 " NÃO MUDAR ESTE PARÂMETRO PARA " 1 " " 0 " Tempo em horas e minutos SET 9.2 = " 1 " Tempo em minutos e segundos SOMENTE CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS " 0 " Sem retransmissão SET 9.3 = " 1 " Restransmissão do valor do set-point ( SV ) " 0 " Sem retransmissão SET 9.4 =
" 1 " Restransmissão do valor do processo ( PV )
SET 0.1 = " 0 " NÃO DISPONÍVEL SET 0.2 = " 0 " NÃO DISPONÍVEL " 0 " Set-point LOCAL SET 0.3 = " 1 " Set-point REMOTO SET 0.4 =
16
" 0 " Inverte a atuação da saída 2 " 1 " Não inverte a atuação da saída 2
Após terminada a configuração dos parâmetros pressione a tecla SET mais durante 5 segundos e retorne a função LCK e introduza um dos valores da tabela da página 9.
CONTINUAÇÃO NÍVEL 4 Caso seja necessário mudar o tipo de saída do controlador, ou configurar a entrada remota, devemos mudar os parâmetros abaixo, com a correspondente troca de componentes na placa de circuito impresso. "0" "1" "3" "0" "1" "3"
OUTY =
INP2 =
SAÍDA RELÉ OU CONTÍNUA OU SSR. DUPLA SAÍDA ( Aquecimento / resfriamento ). SAÍDA MODULANTE SEM ENTRADA REMOTA ENTRADA REMOTA DE 10...50mV / 4...20mA ENTRADA REMOTA DE 0...50mV / 0...20mA
Devido a mudança de componentes, recomendamos que esta alteração seja efetuada em nossa fábrica. TABELA DE INDICAÇÃO DE FALHAS:
CÓDIGO INIE IN2E UUU1 NNN1 UUU2 NNN2 AUTF INTF CJCE ADCF RAMF
TIPO DE FALHA Ruptura do sensor ( sinal de entrada ). Ruptura do sensor auxiliar ( segunda entrada ). PV ( valor real do processo ) excede USPL ( valor do limite superior do set-point ). PV ( valor real do processo ) excede LSPL ( valor do limite inferior do set-point ). Idem ao UUU1 porém para segunda entrada. Idem ao NNN1 porém para segunda entrada. Falha da sintonia automática. Falha da interface. Falha da compesação da junta fria. Falha do conversor A / D. Falha da memória RAM.
Aparecendo a ocorrência de erro CJCE , ADCF , RAMF o controlador deverá ser enviado a fábrica para reparo.
17
RAMPA DE SUBIDA Devemos ativar os parâmetros AL3 e ALD3 utilizando a função SET na página 15. SET2.1 = 1 e SET4.1 = 1 No parâmetro ALD3 devemos introduzir o valor " 09 ". Retornar ao nível 1 onde temos o parâmetro " RAMP ", cuja unidade é de XX,XX °C / min. EXEMPLO: Deseja-se controlar uma temperatura em 300 °C, porém devemos subir do ambiente até 300 °C a velocidade de 10 °C / min.. Devemos introduzir os seguintes valores. SV = 300 e RAMP = 10,00 página 4. °C
300
10 °C / min
30 minutos
min.
Para iniciar a execução da rampa de subida, devemos desenergizar o controlador por um instante e religa-lo novamente. OBS.: " RAMP " = 00,00 desabilita esta função.
18
SENHAS Após o término da programação se for necessário travar alguns parâmetros, para evitar que pessoas não autorizadas os alterem, o que poderia danificar o processo a ser controlado, (ex.: aumentar o SP).Para efetuar esta operação introduza um dos códigos abaixo no parâmetro "LCK". LCK = 0000 Permite alterar todos os parâmetros dos níveis 1; 2; 3. LCK = 0001 Permite alterar somente o SET-POINT . LCK = 0010 Permite alterar os parâmetros do níveis 1; 2. LCK = 0110 Permite alterar somente os parâmetros do níveis 1. LCK = 0101 Não Permite alterar nenhum parâmetro. LCK = 1111 Permite ar o nível 4.
PARA ENTRADA TERMORESISTÊNCIA ( PT-100) Faça um curto no PAD na placa de circuito impresso, conforme o diagrama de ligação abaixo, depois altere o parâmetro INPT no nível 3. Para modificar de TERMORESISTÊNCIA para TERMOPAR abra o curto da placa de circuito impresso e altere o parâmetro INPT no nível 3.
MC2538 ; MC2638 ; MC2838
11 12 13 14 15
16 17 18 19
PAD RTD CURTO T / C ABERTO
20
PAD RTD CURTO T / C ABERTO
MC2438 6
7
8
9
10
19
CONFIGURAÇÃO DO PROGRAMADOR COM RAMPAS O instrumento tem capacidade de programar 2 CURVAS de 8 SEGMENTOS cada uma, executáveis uma de cada vez ou uma única curva de até 16 SEGMENTOS. CONFIGURAÇÃO
OPÇÕES
WAIT 1
WAIT = 1 Aguarda o PV = SV no final de cada segmento WAIT = 0 Não aguarda. ( Seleção no nível 3 pg. 7 )
SET 8.1 = 0
SET 8.1 = 0 Ao terminar de executar uma curva não inicia automaticamente SET 8.1 = 1 Repete automaticamente a execução da curva. (Seleção no nível 4, pg.16 ).
SET 8.2 = 1
SET 8.2 = 0 Cancela a execução do programa após uma interrupção de energia. SET 8.2 = 1 Reinicia a execução da curva no valor do PV, após uma interrupção de energia.
SET 8.3 = 1
SET 8.3 =0 Inicia em " zero " a execução do programa. SET 8.3 =1 Inicia a execução do prog. no valor do "PV"
20
ALD1 7
ALD1 = 7 Alarme para final de segmento. Selecionar em "AL1" qual final de segmento. ALD1 = A ourtos valores ( vide tabela da pg.12 e 13 ).
ALT1 99.59
ALT1 = 0 Alarme " piscando " no final de segmento. ALT1 = 00.01 a 99.58h. Tempo de permanência do alarme no final do segmento. ALT1 = 99.59 Alarme "contínuo" no final do segmento.
ALD3 17
ALD3 = 17 Alarme para final de segmento. Selecionar em "AL3" qual final de segmento. ALD3 = A ourtos valores ( vide tabela da pg.12 e 13 ).
PROGRAMAÇÃO DAS RAMPAS E PATAMARES NÍVEL 1 PTN 1 SEG 1 TIMER
1 SV1
TM-4
Duração do segmento 4 Campo de 0 a 99.59 min.
Escolha do programa 1 = PROGRAMA 1 2 = PROGRAMA 2 0 = PROGRAMA 1 + 2 Indica programa e segmento em execução ( leitura )
da potência. OUT4 Limitação Saída de controle para o
SV-5
Valor final do segmento 5
Tempo faltante do segmento em execução ( leitura )
TM-5
Duração do segmento 5 Campo de 0 a 99.59 min.
Valor final do segmento 1
da potência. OUT5 Limitação Saída de controle para o
segmento 4 ( 0 a 100% )
segmento 5 ( 0 a 100% )
TM-1
Duração do segmento 1 Campo de 0 a 99.59 min.
SV-6
da potência. OUT1 Limitação Saída de controle para o 100 segmento 1 ( 0 a 100% )
TM-6
SV-2
da potência. OUT6 Limitação Saída de controle para o
Valor final do segmento 2
Valor final do segmento 6 Duração do segmento 6 Campo de 0 a 99.59 min.
segmento 6 ( 0 a 100% )
TM-2
Duração do segmento 2 Campo de 0 a 99.59 min.
SV7
Valor final do segmento 7
OUT2 Limitação da potência.
TM-7
SV-3
OUT7 Limitação da potência.
Saída de controle para o segmento 2 ( 0 a 100% )
Valor final do segmento 3
Saída de controle para o segmento 7 ( 0 a 100% )
Duração do segmento 3 Campo de 0 a 99.59 min.
SV-8
da potência. OUT3 Limitação Saída de controle para o
TM-8
TM-3
SV4
Duração do segmento 7 Campo de 0 a 99.59 min.
Valor final do segmento 8
segmento 3 ( 0 a 100% )
Duração do segmento 8 Campo de 0 a 99.59 min.
Valor final do segmento 4
da potência. OUT8 Limitação Saída de controle para o
segmento 8 ( 0 a 100% )
21
EXEMPLO DE PROGRAMA COM CURVA 4
600ºC
3
5
2 1 50ºC TM1 1h30m
TM2 3h00m
TM3 2h30m
TM4 6h00m
TM5 9h00m
Conforme os parâmetros da página 20, devemos inserir os parâmetros abaixo: PTN = 1
1
SV1 = 200ºC TM1 = 1.30 OUT1 = 60,0
2
SV2 = 200ºC TM2 = 3.00 OUT2 = 80,0
3
SV3 = 600ºC TM3 = 2.30 OUT3 = 100,0
4
SV4 = 600ºC TM4 = 6.00 OUT4 = 90,0
5
SV5 = 50ºC TM5 = 9.00 OUT5 = 100,0
6
SV6 = 000ºC TM6 = 0.00 OUT6 = 000,0
7
SV7 = 000ºC TM7 = 0.00 OUT7 = 000,0
8
SV8 = 000ºC TM8 = 0.00 OUT8 = 000,0
A - Uma outra curva qualquer, poderá ser gravada em “PNT” = 2. B - Caso a curva tenha mais de 8 segmentos, retornar a programaçã em “PTN” = 2 e continuar com os demais segmentos, logo a segui selecionar “PNT” = 0.
22
EXECUÇÃO DAS RAMPAS PROGRAMADAS Após memorizada uma curva, conforme a página anterior, devemos executar uma das instruções abaixo
TECLA
= PARTIDA
Inicia a execução do programa, e o LED “PRO” começa a piscar.
TECLA
= PAUSA
Suspende a execução do programa no último valor “SV” e o LED “PRO” permanece aceso.
TECLAS
+ SET = PARTIDA Salta para o próximo segmento do programa
TECLAS
+ SET = RESET
Cancela a execução do programa “SV”=0 e o LED “PRO” apaga.
PARA TRANSFORMAR O CONTROLADOR PROGRAMÁVEL PARA NÃO PROGRAMÁVEL (”SV” FIXO EM RELAÇÃO AO TEMPO). 1 - Selecionar o programa “PTN” =1 e configurar o parâmetro “OUT1”=000.0 (Vide pg.21). 2 - Determinar o valor de “SV” desejado (Nível 1 pg.4). 3 - Selecionar o parâmetro “OUTL”=100.0 (Nível 1 pg.4) DESCRIÇÃO DO FRONTAL DISPLAY
LEDS
PV - Valor do processo (vermelho) SV - Valor do set-point (verde)
OUT1 - Saída 1 (verde) OUT2 - Saída 2 (verde) AT - Auto-tuning (amarelo) AL1 - Alarme 1 (vermelho) AL2 - Alarme 2 (vermelho) AL3 - Alarme 3 (vermelho) MAN - Modo manual (amarelo) PRO - Programa (amarelo)
TECLAS SET
A/M
- Configuração - Alterar - Decrementa valor - Incrementa valor - Automático/manual
23
MC-2538
MC-2838
AC SOURCE
11 AL2 Ret.
2
12
AL1
5
14
+
-
15
6 7
16 AL3 OUT2 +
17
B
8
18
CJ COM
OUT1
9
B
+
+
19
10
R
V
-
-
-
A RTD
TC
IN
20
SHUNT 2,5 Ohm
4
13 Alimentação auxiliar 24Vcc (opcional)
3
VOLT DIVIDER 10KOhm
1
MC-2638
AC SOURCE
4 5
-
AL1 Ret.
7
B
12
8
CJ COM
13
B
+
-
+ AL2
14
9
V
-
A RTD
OUT1
TC
-
IN
MC-2438
10
08/2000
+
SHUNT 2,5 Ohm
3
11
AL1 OUT2 +
R
2
6 VOLT DIVIDER 10KOhm
1
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