Robotic A Educativa 5t5t6e
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- Words: 160
- Pages: 8
Robótica Educativa
¿Qué es un robot? Ecuación de la robótica
= Robot
x Máquina
Taller de Crumble - www.complubot.com
Inteligencia Artificial 2
Robot Crumblebot
Taller de Crumble - www.complubot.com
3
Especificaccions del Crumblebot
Taller de Crumble - www.complubot.com
4
El controlador Crumble Conexión Micro USB con el ordenador Procesador - PIC16F1455
Salida de alimentación (voltaje aplicado a la entrada)
Entrada de alimentación (de 4.5 a 5.5 V)
Bus serie digital Entradas analógicas Entradas/salidas digitales
Entradas analógicas Entradas/salidas digitales
Salida Motor 2
Salida Motor 1
Taller de Crumble - www.complubot.com
Controlador de motores DRV8835 5
Ejercicio 1 – LED intermitente Conectado al Puerto USB del ordenador
Comienzo del programa Bucle infinito Activa Motor 1 al 75% Espera 1 segundo Desactiva Motor 1 Espera 1 segundo
El LED se encenderá y apagará con una periodicidad de 2 segundos (0,5 Hz) Taller de Crumble - www.complubot.com
6
Robot Escornabot
Taller de Crumble - www.complubot.com
7
Robot Escornabot
Taller de Crumble - www.complubot.com
8
¿Qué es un robot? Ecuación de la robótica
= Robot
x Máquina
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Inteligencia Artificial 2
Robot Crumblebot
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3
Especificaccions del Crumblebot
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4
El controlador Crumble Conexión Micro USB con el ordenador Procesador - PIC16F1455
Salida de alimentación (voltaje aplicado a la entrada)
Entrada de alimentación (de 4.5 a 5.5 V)
Bus serie digital Entradas analógicas Entradas/salidas digitales
Entradas analógicas Entradas/salidas digitales
Salida Motor 2
Salida Motor 1
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Controlador de motores DRV8835 5
Ejercicio 1 – LED intermitente Conectado al Puerto USB del ordenador
Comienzo del programa Bucle infinito Activa Motor 1 al 75% Espera 1 segundo Desactiva Motor 1 Espera 1 segundo
El LED se encenderá y apagará con una periodicidad de 2 segundos (0,5 Hz) Taller de Crumble - www.complubot.com
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Robot Escornabot
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7
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