S I R I U S Safety 3h6r1a

S I R I U S Safety Integrated

SIRIUS

Safety Integrated

Automation and Drives

Introdução SIRIUS Safety Integrated

Introdução Relés de segurança ASIsafe Comandos e sensores Portifólio

SIRIUS Safety Integrated

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S I R I U S Safety Integrated

SIRIUSIntrodução

Automation and Drives

Introdução SIRIUS Safety Integrated

Introdução Introdução Relés de segurança ASIsafe Comandos e sensores Portifólio

“ A prevenção de acidentes não deveria ser considerada uma questão de legislação, ao contrário, deveria ser baseada em nosso senso econômico e sentimento de responsabilidade com o próximo.” Werner von Siemens Berlin, 1880 SIRIUS Safety Integrated

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Automation and Drives

Legislação e regulamentações SIRIUS Safety Integrated

Quando a filosofia e o humanismo falham...

§ Constituição Federal : Garante a segurança do trabalhador no local Introdução Introdução Relés de segurança ASIsafe Comandos e sensores

de trabalho.

§ Normas Técnicas (NBR) : Recomendações técnicas § Código de Defesa do Consumidor : proíbe a colocação no mercado de equipamentos que não atendam as normas técnicas nacionais.

Fabricante de máquinas

Portifólio

§ Normas Regulatórias (NR) : Força de lei (fiscalizatória); Abrangentes § Convenções Coletivas : Acordos para soluções de problemas

técnicos em máquinas e Equipamentos. Assinados por : trabalhadores, patrões e governo. § Notas Técnicas: Orientações expedidas pelo MTE

Indústrias SIRIUS Safety Integrated

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Automation and Drives

Normas técnicas brasileiras - NBRs SIRIUS Safety Integrated

Introdução Introdução Relés de segurança ASIsafe Comandos e sensores Portifólio

Normas Tipo B

Normas Tipo A Requisitos básicos para projetos

Normas Tipo B1: Aspectos Gerais de Segurança

Normas Tipo B2 Componentes Utilizados na Segurança

NBR NM 213 – 1-2 Segurança de Máquinas Conceitos Básicos, Princípios gerais para projeto parte 12 (EN 292 1/2/3)

NBR 13761 – Distâncias seguras para impedir o a zonas de perigo pelos membros superiores. (EN 294)

NBR 13759 – Equipamentos de parada de emergência, aspectos funcionais, princípios para projetos. (EN 418)

NBR 13760 – Folgas mínimas para evitar esmagamento de partes do corpo humano. (EN 349) NBR 14153 – Segurança de máquinas. Parte de sistemas de comando relacionadas a segurança. Princípios gerais de projeto. (EN 954-1)

EN 60204-1 Segurança de Máquinas Equipamento elétrico de máquinas-Parte 1 Especificações para requisitos gerais

EN 954-2 – Segurança de máquinas. Parte de sistemas de comando relacionadas a segurança. Validação.

NBR 14009 Princípios para apreciação de riscos (EN 1050)

NBR 14154 – Segurança de máquinas. Prevenção de Partida Inesperada (EN 1037) EN 999 – Velocidades de aproximação de partes do corpo – Distâncias de Segurança.

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NBR 13929 – Dispositivos de intertravamento associados a proteções – Princípios para projeto e seleção. (EN 1088) NBR 13928 – Requisitos Gerais para o projeto e construção de proteções (fixas e móveis) (EN 953) NBR 13758 – Distâncias seguras para impedir o a zonas de perigo pelos membros inferiores. (EN 811) NBR 14152 – Segurança em máquinas. Dispositivos de comando bi-manuais. Aspectos funcionais e princípios para projeto. (EN 574) NBR 12313 – Sistema de Combustão – Controle e segurança para utilização de gases combustíveis em processos de baixa e alta temperatura.

Normas Tipo C Máquinas específicas NBR 13862 Transportadores Contínuos Requisitos de Segurança para o projeto. NBR 13536 Máquinas Injetoras para plásticos e elastômeros Requisitos Técnicos de Segurança para o projeto construção e utilização. (EN201) NBR 13930 Prensas Mecânicas Requisitos de Segurança (EN692) NBR 13996 Máquinas de moldagem por sopro destinadas à produção de artigos ocos de termoplásticos – Requisitos técnicos de Segurança para 04/05 6 projeto e construção.

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NBR 14153 SIRIUS Safety Integrated

Especifica o nível de susceptibilidade a falhas que sistemas relacionados a segurança devem possuir. Categorias

Introdução Introdução

B

S1

Relés de segurança ASIsafe Comandos e sensores

1 2 3 4

P1 S2

F1

P2 P1

F2

P2

Portifólio

Possibilidade de se evitar o dano P1: Possível sobre certas condições P2: Praticamente impossível Frequência e/ou tempo na área de perigo F1: De Rarammente a Nunca F2: De Frequentemente a Continuamente Gravidade da Lesão S1: Lesão leve (geralmente reversível) S2: Grave, geralmente irreversível, de uma ou mais pessoas e morte SIRIUS Safety Integrated

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Falhas comuns SIRIUS Safety Integrated

Condição de risco: MOTOR ACIONADO Condição segura: MOTOR PARADO L+ Comando de liga/reset “curto-circuitado” ou contato auxiliar do contator “colado”. - Partida inesperada -

Introdução Introdução Relés de segurança

K1

ASIsafe

L+

Comandos e sensores Portifólio

Contato do botão Curto circuito com de emergência L+ após o botão de Contator com os travado. emergência. contatos de potência “colados”

K1

L-

SIRIUS Safety Integrated

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Automation and Drives

Prevenção contra falhas SIRIUS Safety Integrated

Introdução Introdução

Falhas podem ser prevenidas de forma a não anular a função de segurança:

Relés de segurança

n

ASIsafe Comandos e sensores Portifólio

Através da utilização de dispositivos especiais para monitoração de falhas (Relés de segurança). Através de sensores (comando, fim de curso, etc...) e atuadores (Contator, válvula, etc...) com características especiais. n

Através da estrutura do circuito elétrico. n

SIRIUS Safety Integrated

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SIRIUS–Together to new goals!

SIRIUS Relés de segurança

3TK28 e 3RA7

Automation and Drives

Função SIRIUS Safety Integrated

Introdução

O relé de segurança é a interface entre o componente de segurança e o elemento que gera o movimento de risco na máquina. Cortina de luz

Função: Monitorar componentes críticos para a segurança e garantir o desligamento do movimento de risco em caso de atuação destes componentes ou falha no sistema elétrico.

Relés desegurança segurança Relés de ASIsafe Comandos e sensores

Chaves de segurança para portas de proteção

Portifólio

Chave fim de curso ou de posição

SIRIUS Safety Integrated

Chave acionada por cabo 04/05

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Automation and Drives

Monitoração de falhas com 3TK28 / 3RA7 SIRIUS Safety Integrated Lista de falhas: Introdução

o Atuador com contatos de saída

L/+ 24VAC/DC

Relés desegurança segurança Relés de

colados

K1

Estrutura redundante.

K2

Leitura de sinal de feed-back do atuador externo

ON

ASIsafe A1

Y11 Y12

Y33 Y34

o curto-circuito com +Vcc no circuito

13 23

do sensor

Comandos e sensores Portifólio

Sinal pulsado no circuito do sensor.

K1

EMER. SWITCH. OFF

o Circuito aberto ou curto-circuito

3TK2823

com terra no circuito do sensor

K2

M A2

Y21 Y21

14 24 K1 K2

Principio de monitoração de contatos NF nos sensores (Circuito aberto + curto com terra).

ocurto-circuito no circuito do comando de liga

Função liga/reset acionada por borda.

3TK2823 para BOTÃO DE PARADA DE EMERGÊNCIA, Categoria 4, 2 canais com circuito de feed-back SIRIUS Safety Integrated

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Automation and Drives

A família SIRIUS Safety Integrated

Introdução Relés desegurança segurança Relés de

Segurança para todas as necessidades

3TK282. Relé de segurança eletromecânico: saída a contato seco (relé).

ASIsafe

3TK284. Relé de segurança eletrônico com saída a transistor.

Comandos e sensores Portifólio

3RA7.. Chave de partida com relé de segurança integrado.

SIRIUS Safety Integrated

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Automation and Drives

Relé de segurança eletromecânico 3TK282 SIRIUS Safety Integrated

Princípio de funcionamento Verificação de falha (contato “colado”)

Introdução Relés desegurança segurança Relés de ASIsafe

Y2

Y1

13 23

A1 K1

Comandos e sensores

K1

K2

3TK2824

Portifólio

1

K1

2

K2

Relês em série

K2 3

K1

K2

A2 14 24

SIRIUS Safety Integrated

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Automation and Drives

Relé de segurança eletromecânico 3TK282 SIRIUS Safety Integrated

Introdução

Contatos internos – positivelly driven s

Contatos mecanicamente acoplados – garantia da leitura correta do sinal de feed-back.

Relés desegurança segurança Relés de

Conexão Mecânica Rígida

ASIsafe

Contatos mecanicamente acoplados

Comandos e sensores Portifólio

Os contatos NF e NA nunca são fechados simultaneamente.

Separação mínima de 0.5mm garantida

Contato Fundido SIRIUS Safety Integrated

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Automation and Drives

Relé de segurança eletrônico 3TK284 SIRIUS Safety Integrated

Introdução

Princípio de funcionamento

O futuro dos Relés de Segurança, „... O único que pode ser chamado de livre de desgaste“ Relés de segurança com contatos de abertura positiva

Relés desegurança segurança Relés de ASIsafe Comandos e sensores

2 processadores redundância + diversidade

Portifólio

2 Drivers de Saída

Segurança em máquinas – equipamentos elétricos para máquinas

3TK284.- A solução inovadora de baixo custo SIRIUS Safety Integrated

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Automation and Drives

Relé de segurança eletrônico 3TK284 SIRIUS Safety Integrated

Princípio de funcionamento

§ O circuito interno é redundante e

possui diversidade. Os processadores se monitoram dinamicamente.

Introdução Relés deY12 segurança Y11 Y35 Y21 Y22 Y32 Y34

1

A1

§ Os drivers de saída também são

ASIsafe Comandos e sensores µC1

µC2

FET

§ Os processadores monitoram

Portifólio

Drivers de Saída

A2

redundantes, possuem diversidade e se auto-monitoram através de uma rotina cíclica de testes. dinamicamente todas as chaves eletrônicas (FET+ driver de saída).

14 24

SIRIUS Safety Integrated

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Automation and Drives

Partida de motor 3RA7 SIRIUS Safety Integrated

Relé de segurança eletrônico integrado

Introdução

§ Disjuntor Motor + Contatores + Relé de

Relés desegurança segurança Relés de ASIsafe

segurança eletrônico. § Potência de 0,06 até 7,5 KW. § Coordenação tipo 2.

Comandos e sensores Portifólio

§ Contatores + Relé de segurança eletrônico. § Potência: 11 KW. § Coordenação tipo 2.

SIRIUS Safety Integrated

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S I R I U S Safety Integrated

SIRIUS

ASIsafe

Automation and Drives

Inovação SIRIUS Safety Integrated

ENTRADA

SAÍDA

Introdução L/+

Relés de segurança

K1

ASIsafe ASIsafe

K2

ON

Comandos e sensores Portifólio K1

Par. Emerg.

K2

3TK2823

M

K1 K2

SIRIUS Safety Integrated

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Automation and Drives

Inovação SIRIUS Safety Integrated

Sistema Modular & Descentralizado

Introdução L/+

Relés de segurança

K1

ASIsafe ASIsafe

K2

ON

Comandos e sensores Portifólio aberto fechado

Par. Emerg. Mod. Entrada

K1

K2 Mod. Entrada

Mod. Saída

M

K1 K2 ASIsafe

SIRIUS Safety Integrated

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Automation and Drives

ASIsafe SIRIUS Safety Integrated

Controle da máquina e segurança em um único sistema

CLP e Mestre Standard Fonte AS-i

Introdução

Parte da máquina crítica para segurança! Monitor de Segurança (Saída de segurança)

Relés de segurança ASIsafe ASIsafe Comandos e sensores

Emergência

Portifólio

Escravo Seguro (Entrada de segurança)

Módulos AS-i K45 Standard

Botoeira 3SB3 Standard SIRIUS Safety Integrated

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Automation and Drives

ASIsafe SIRIUS Safety Integrated

Introdução

Agrupamento de entradas seguras com saídas seguras

CLP e Mestre padrão Monitor de Segurança

Relés de segurança

Monitor de Segurança

Módulo Padrão

ASIsafe ASIsafe Comandos e sensores Portifólio

Fonte AS-i

Cortina de Luz SIGUARD

SIRIUS Safety Integrated

Botão de Parada de Emergência

Barreira de Luz SIGUARD

Módulo Seguro

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Automation and Drives

Características SIRIUS Safety Integrated

ASIsafe

Introdução Relés de segurança ASIsafe ASIsafe Comandos e sensores Portifólio

§Aplicável e certificado até a categoria de segurança 4 de acordo com a norma EN 954-1 (NBR 14153).

§ Tempo máximo de reação < 40 ms § Utilização do protocolo padrão da AS-Interface. Compatibilidade total com todos os outros componentes AS-Interface, de acordo com a EN 50295 e IEC 62026 -2.

§ Sistema com no máximo 31 escravos seguros. § Um CLP de segurança, bem como um Mestre especial não são necessários graças a utilização do Monitor de Segurança.

§ O CLP pode ter o aos componentes de segurança para

funções de Status e Diagnóstico (Nunca para atuação segura).

SIRIUS Safety Integrated

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S I R I U S Safety Integrated

SIRIUS Comandos e sensores

Automation and Drives

Chaves e comandos SIRIUS SIRIUS Safety Integrated

Monitoração de proteções móveis Chave de posição 3SE2 com atuador separado

fim de curso

§Introdução Plástico injetado IP66

§ Sem trava

DIN EN 50047 Relés de segurança

. Plástico injetado IP67

L = 31 mm L = 50 mm especial ASIsafe DIN EN 50041 L = 40 mm com 2 elementos de Comandoscontato e sensores

§Portifólio Metal IP67

§ sem emcapsulamento IP20

Chave magnética codificada 3SE6

. Plástico injetado IP66

. Plástico injetado IP67

. Acoplada ao pivô da porta

Acionamento Seguro

Comandos de parada 3SE7 e 3SB

Comandos especiais 3SE29 e 3SB38

§Chave

operada por cabo . Metal IP65

§Pedal . Metal IP65 . Cobertura de proteção . Parada de emergência integrada

L = 52 mm

DIN EN 50041 L = 40 mm e L = 56 mm com 2,3 e 4 elementos de contato

. Metal IP67

Chave tipo dobradiça 3SE2

Parada de Emergência

IP65 DIN EN 50047 L = 31 mm DIN EN 50041 L = 40 mm

L = 40 mm DIN EN 50041 . Montada direta na dobradiça

§ Com trava

§Bi-manual . Plástico injetado IP65

L = 56 mm L = 90 mm

SIRIUS Safety Integrated

cogumelo SIGNUM . Metal . Plástico

. Plástico injetado IP66 L = 56 mm . Metal IP67 L = 30,2 mm com 2 e 3 elementos de contato

§Botão

. Metal IP65 . Comandos montados

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SIRIUS–Together to new goals!

SIRIUS Portifólio completo SIEMENS

Automation and Drives

Portifólio SIEMENS Safety Integrated SIRIUS Safety Integrated

SINUMERIK SIMODRIVE

PROCESS FIELD BUS

Profibus-PA

DP/DP Link

Introdução

SIMATIC S7 400F/H

SIMATIC S7 315F

Relés de segurança ET200S PROFIsafe with motorstarters

ET200S PROFIsafe

ASIsafe

ET200M/F

MICRO MASTER

Comandos e sensores Portifólio Portifólio

Parte do TIA SIGUARD Operator Laser scanner SIGUARD Solução Completa Position switch Comunicação através do Profibus com PROFISafe Profile. Safety door monitoring n Integração de Sistemas de Segurança em Sistemas de SIRIUS Safety Integrated Automação Padrão. n n n

ET200S PROFIsafe

Fail-safe DP/AS-i Link

Circuit breakers

Proximity-type protective equipment

Fail-safe AS-i Module

Safety door monitoring

Proximity-type protective equipment

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SIRIUS Safety Integrated A solução definitiva em segurança

S I R I U S Safety Integrated

Siemens Ltda Divisão Indústria Produtos e Sistemas Industriais para Baixa Tensão Equipamentos com Comunicação A&C 2 CD CC2 – Vendas e marketing R. Cel. Bento Bicudo, 111 – Lapa 05069-900 - São Paulo - SP - Brasil Internet: www.siemens.com.br/safety

Eng o Raphael Martins SIRIUS Safety Integrated Aplicações Safety Integrated

Tel.: ++55 11 3833-4021 Fax: ++55 11 3833-4772 E-mail: [email protected]