Actividad 2 4n3r

ACTIVIDAD 2

CRISTIAN SUAREZ VANEGAS 12 de abril de 2018 Los PLC en los sistemas SCADA (1657509) SENA

Contenido Introducción ....................................................................................................................... 2 ACTIVIDADES Y ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE ........................................................................ 4 Cibergrafía ......................................................................................................................... 8

Introducción Para abordar la temática sobre los lenguajes de programación para PLC, nos debemos referenciar al estándar IEC61131-3, el cual define en un conjunto reducido, los elementos básicos de programación. Además, las reglas sintácticas y semánticas para los lenguajes de programación usados más comúnmente, el cual incluye los lenguajes gráficos de Diagrama de Escalera (Lenguaje LADDER), los Diagrama de Bloques de Funciones (Lenguaje de bloques), los lenguajes textuales de Lista de Instrucciones y Texto estructurado (Lenguaje script). Así como sus principales campos de aplicación, pruebas y los medios por los cuales los fabricantes pueden expandir o adaptar esos conjuntos básicos a sus propias implementaciones de controlador programable (PLC). De esta manera el estándar IEC61131-3, nos brinda las herramientas para la implementación de la interface entre el programador y el sistema de control. El estándar IEC61131-3, comprende dos partes: 1. Elementos Comunes Tipos de datos y variables Modelo de software Modelo de comunicación de datos Modelo de programación Unidades de organización del programa (POU's) Gráfico Funcional Secuencial (SFC). "Deriva de las Redes de Petri y Grafcet (CEI848)". Elementos de configuración

2. Lenguajes de Programación. Lista de instrucciones (IL) Texto estructurado (ST) Diagrama de bloques funcionales (FBD) Diagrama de os (LD)Los programadores cuentan con entornos de programación que facilitan el desarrollo de programas para los controladores lógicos programables (PLC ), entre ellos tenemos las siguientes herramientas:

Pantallas de programación gráfica Soporte para múltiples ventanas Operaciones con el ratón Menús desplegables Ayuda en línea

Verificación del software durante el diseño (simuladores)*Ejemplos de utilización de los lenguajes de programación para procesos industriales: Lenguaje LADDER: puede utilizarse en la mayor parte de los PLC, debido a que es un lenguaje básico, además permite realizar una secuencia sencilla de programación, preferiblemente donde no se involucren procesos complejos de programación, ya que se convierte en largo y engorroso lenguaje de programación, por lo tanto, su aplicación está orientada a procesos de mediana y pequeña envergadura, que no incluyan tareas complejas. Se puede implementar en procesos de automatización industrial básicos como: una banda transportadora, un selector de productos, un contador de productos, control de , control de iluminación, entre otros. Lenguaje de bloques: Una de las principales características de este lenguaje es que permite el procesamiento secuencial como paralelo, a diferencia que LADDER que permite solo secuencial, de esta manera surgen nuevas herramientas que pueden potencializar en procesos industriales paralelos que pueden tener a cargo la programación de toda una línea de producción y además interconectarlas con otras partes del proceso de producción. Se puede implementar en procesos de automatización industrial como: automotriz, procesos químicos (petróleos y derivados), proceso de alimentos.

GRAFCET: Es un entorno gráfico de diseño que, implementado en automatización, permite una mejor visualización grafica del proceso, lo cual brinda mejores herramientas al programador, aunque pocos PLC permiten compilar este lenguaje, además está en alza que se puedan implementar en una mayor gama de PLC. Se puede implementar en procesos de automatización industrial como: en la parte de diseño gráfico para todos los procesos y para demás procesos donde los PLC permitan compilar grafcet, o de otra forma recurrir solo al diseño y luego mediante otro lenguaje plasmarlo para ser compilado al PLC. Script: Es un lenguaje basado en instrucciones, en las cuales se involucran sentencias y expresiones en forma lógica, lo cual permite un diseño de programación basado en instrucciones con una alta aplicabilidad,

pero con la desventaja que no puede brindar una estructura grafica del proceso que facilite al programador su relación con el proceso en automatizar, por lo tanto, puede convertirse en un engorroso programa sino se llevan un adecuado orden de las varilles y sentencias en la programación. Se puede implementar en procesos de automatización industrial como: en recetas y fórmulas para procesos de productos químicos.

ACTIVIDADES Y ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE La empresa en la cual fue contratado la semana anterior, requiere con urgencia de su ayuda para desarrollar un sistema de control de nivel, como el que se indica en la siguiente gráfica:

Consulte el siguiente enlace para ver video interactivo:

https://screencast-o-matic.com/watch/cFfhFNDd7D Luego de ver el video realice la simulación de la pantalla de visualización del proceso en el software de su elección:

Solución Aquí podemos ver una visualización de la solución que se implemento se uso el software zelio soft y el lenguaje de programación Ladder.

El botón de encendido y apagado del sistema, Z1 activa por flancos a la bobina de memoria M1, con el fin de que el mismo botón pueda realizar tanto la función de encendido y apagado.

El o de la bobina M1 realiza una operación AND con el sensor inferior (entrada digital) de tal manera que si la bobina esta activa y la entrada inactiva se active la electroválvula de llenado del tanque. En caso de que el botón Z1 sea pulsado por segunda vez con intención de apagado, el circuito quedará abierto.

Luego cuando la entrada I1 esta activa, la electroválvula sigue operando hasta que se activa la entrada I2 correspondiente al sensor de la parte de arriba. De manera similar, la bobina M1 realiza una AND con la entrada en este caso cuando está cerrado para que desactive la electroválvula (Q2). Sin embargo dicha operación AND esta dentro de una OR con la negación de la bobina M1, con el objetivo de apagar la bobina Q2 cuando se presione el botón con el objetivo de apagar el sistema.

Mientras la entrada I2 esté activa la bomba de salida del agua Q1 también lo estará siempre y cuando la bobina de memoria M1 también lo esté.

Finalmente se arrastraron los elementos de vital visualización, las dos entradas digitales, los actuadores correspondientes a la electroválvula y al bombillo, y desde luego el botón de inicio, a la ventana de supervisión, se organizaron según una imagen agregada como fondo para mejor comprensión de la interfaz HMI.

Cibergrafía Diagrama de os (LADDER). (s.f). En Instrumentación y Comunicaciones Industriales / FIUNLP. Recuperado de http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/Diagrama%20Escalera. pdf