Diagrama Carro Con Control Remoto 515x4x

CCR

CLAVE CCR

CARRO CON CONTROL REMOTO

TC2

U1 U2 U3 U4 D L1-2

TARJETA CONTROLADORA DE DOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS Tensión Nominal: 9 VCD Consumo de corriente encendido sin movimiento: 20 mA Consumo de corriente en movimiento: 200 mA Alcance máximo del control remoto: 6m

R1-2 R3-7 R4 R5 R6

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO Este circuito es un sistema que controla el movimiento de dos motoreductores, logrando movimientos hacia adelante, hacia atrás, dando vueltas a la izquierda y a la derecha, con un sistema que prende y apaga los leds. Este funcionamiento se logra con 5 señales en frecuencias diferentes. Este kit funciona con cualquier control remoto que maneje las frecuencias de la marca SONY para televisión. El kit incluye un control remoto con éstas características. Si ud. lo desea puede adquirir un control remoto en kit con las mismas frecuencias para lograr su funcionamiento. Este sistema es manejado a través de un microcontrolador, el cual contiene un programa que le permite al sensor infrarrojo llamado también “IR” captar todas las frecuencias que son generadas a través del control remoto para lograr todos los movimientos deseados.

C1-2 C3 C4-5-6 XT PP BP INT VEL CR P M1-2 PI K1-2 K3 PO

DIAGRAMA ELÉCTRICO

+ -

D

C1

U3

C2

R6

U4 C6

M1

R3

R2

U1

+

R7

PÓLIZA DE GARANTÍA

-

A

C4 U2

C5

+

-

+

M2

IMORI KITS VALIDA ESTA GARANTÍA CUANDO ESTE SE HA PRESENTADO PERFECTAMENTE ARMADO Y SE DEMUESTRE QUE NO FUNCIONE. REPÚBLICA DEL SALVADOR No. 26-9 COL. CENTRO, C.P. 06000, MÉXICO, D.F. TEL/FAX 55-10-92-22 / 01 800 8234581 www.imorikits.com

-

Unir con un alambre

Circuito integrado

Interruptor de salto

Marca Jumper

Puente

Jumper

Jumper

Base

ESTA GARANTÍA NO ES VÁLIDA EN LOS SIGUIENTES CASOS: 1. CUANDO EL PRODUCTO HA SIDO UTILIZADO EN CONDICIONES DISTINTAS A LAS NORMALES. 2. CUANDO EL PRODUCTO NO HA SIDO ARMADO DE ACUERDO CON EL INSTRUCTIVO. 3. CUANDO EL PRODUCTO HA SIDO ALTERADO O REPARADO POR PERSONAS NO AUTORIZADAS POR IMORI KITS.

C

+

UTILIZAR CAUTÍN TIPO LÁPIZ Y SOLDADURA 60/40, NO UTILIZAR PASTA PARA SOLDAR NI CAUTÍN DE PISTOLA. IMORI KITS GARANTIZA ESTE PRODUCTO POR EL TÉRMINO DE UN AÑO EN TODAS SUS PARTES CONTRA CUALQUIER DEFECTO DE FABRICACIÓN Y EN AYUDA TÉCNICA PARA LOGRAR SU FUNCIONAMIENTO. CONDICIONES 1. PARA HACER EFECTIVA ÉSTA GARANTÍA SE REQUIERE LA PRESENTACIÓN DEL PRODUCTO EN EL LUGAR DONDE FUE ADQUIRIDO O EN IMORI KITS. 2. IMORI KITS SE COMPROMETE A REPARAR EL PRODUCTO EN CASO DE QUE ALGÚN COMPONENTE VENGA DEFECTUOSO DE FÁBRICA. 3. EL TIEMPO DE REPARACIÓN EN NINGÚN CASO SERÁ MAYOR A 30 DÍAS CONTADOS A PARTIR DE LA RECEPCIÓN DEL PRODUCTO.

Cristal Puente de cuarzo

Diodo

Electrolítico

C3

R4

L2

No incluido No incluido No incluido No incluido No incluido

VEL R L

R5

R1

TC2

XT

INT

L1

COMPONENTES Semiconductores Microcontrolador PIC16F627-punto blanco Circuito integrado L293B ó D IR – sensor infrarrojo TSOP1238 Regulador 5V. LM7805 Diodo rectificador 1N4001 a 1N4007 Led – diodo emisor de luz Resistores a ¼ W 220 Ohms – rojo-rojo-café-oro 2.2 Ohms – rojo-rojo-oro-oro 4.7 K – amarillo-violeta-rojo-oro 100 Ohms – café-negro-café-oro 10 K – café-negro-naranja-oro Capacitores a 10 V ó + Cerámico de 22 a 33 pF Electrolítico 4.7 mF Cerámico .1 mF – 104 Varios Cristal de cuarzo 4 MHz Porta pilas de 9V. Broche para pila de 9V. Interruptor de salto – encendido y apagado Interruptor de salto – control de velocidad Control remoto con frecuencia SONY Puente – unir con un alambre Motoreductor de 3 a 12 V. Pija para fijar la rueda al motoreductor Rueda grande con o’ring Rueda chica con o’ring Poste de soporte para rueda chica

Encendido

Puente

Jumper

Base

Apagado INT VEL 3 V. 5 V.

L – Lento

R – Rápido Base

Circuito Impreso

Led

Pata larga

Marca lado plano

Ánodo

Cátodo

A

C

+

a

Circuito Impreso

Utilice las pijas para fijar las ruedas al motoreductor K1

PI

Si desea utilizar la pura tarjeta de control TC2 puede recortar el circuito impreso desde las líneas punteadas

Soldar los cables al motoreductor

Motoreductor

Doble los leds y acuéstelos c Coloque los leds dejando las patas largas

L1

+

C1

C2 P

R1

M1

VEL

+-

L R

CR2

XT

C3

+

P

U3 R7

- + BP rojo negro

C4

- + PP

U1 R2 Sensor IR

L2

Porta Pilas

C5

+

R3 R4 R5

R6

M2 P

Regulador

Pila 9V.

P U2

P C6 U4

+-

Porta pilas

D INT E

A

Tornillo Porta pilas PP Circuito impreso

1 2 3

123-

Entrada Tierra Salida 12 3

123-

Tierra Entrada Salida

Tuerca

Motoreductor

PI

K2 Utilice las pijas para fijar las ruedas al motoreductor

Soldar los cables al motoreductor

-

Pegar los motoreductores al circuito impreso con resistol 5000. El motor funciona en ambas direcciones según la polaridad. Este kit funciona con 5V. logrando su mejor desempeño con 9V.

Rueda

Colocación de la Rueda Chica

Control Remoto

Colocación de la Rueda Chica

Tuerca Sostén fenólico Tuerca

O’ring TV

LED

Poste

Tuerca

MUTE Tornillo

Camina hacia adelante o hacia atrás

VOL

CH

Encendido y apagado de los leds Vuelta a la derecha o izquierda

Cable rojo

+

Rondana

Motoreductor K3 Cable negro

-

Soldar el motoreductor con cable rojo y negro respetando las polaridades.