Horner Manual Básico Programación Cscape Y Xle.pdf 6v4a4f

Manual de Capacitación para Cscape y XLe

9 Marzo 2007

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PREFACIO Este manual provee una capacitación introductoria para s del Software Cscape utilizando una Terminal XLe. La traducción de este documento está a cargo de Critical To Quality, S de R. L. de C. V., distribuidor exclusivo de Horner en México. Se respetan los derechos reservados de Horner APG mostrados en estas primeras dos páginas; misma razón por la que no son traducidas al español.

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ABOUT PROGRAMMING EXAMPLES Any example programs and program segments in this manual or provided on accompanying diskettes are included solely for illustrative purposes. Due to the many variables and requirements associated with any particular installation, Horner APG cannot assume responsibility or liability for actual use based on the examples and diagrams. It is the sole responsibility of the system designer utilizing Cscape Software to appropriately design the end system, to appropriately integrate the Cscape and to make safety provisions for the end equipment as is usual and customary in industrial applications as defined in any codes or standards which apply.

Nota: The programming examples shown in this manual are for illustrative purposes only. Proper machine operation is the sole responsibility of the system integrator.

CONTENIDO Introducción a Cscape ...............................................................................................................9 Guía Rápida ..........................................................................................................................9 Objetivo: ...........................................................................................................................11 Equipo necesario: ..............................................................................................................11 Notas: ...............................................................................................................................18 LAB 1.......................................................................................................................................20 Programación Básica y Configuración de la OCS .............................................................20 Objetivo: ...........................................................................................................................22 Procedimiento: ..................................................................................................................22 Notas: ...............................................................................................................................30 LAB 2.......................................................................................................................................32 Tablas de Texto ...................................................................................................................32 Objetivo: ...........................................................................................................................34 Procedimiento: ..................................................................................................................34 Notas: ...............................................................................................................................39 LAB 3.......................................................................................................................................40 Manipulación de Pantallas..................................................................................................40 Objetivo: ...........................................................................................................................42 Generalidades de Pantallas: ...............................................................................................42 Parte 1 – Cambiar pantalla y forzar pantalla ......................................................................42 Parte 2 – Cambiando los registros del sistema ...................................................................44 Parte 3 – Brincos de pantalla .............................................................................................44 Extra Crédito #1................................................................................................................48 Extra Crédito #2................................................................................................................48 Soluciones.........................................................................................................................49 Notas: ...............................................................................................................................50 LAB 4.......................................................................................................................................52 Temporizadores y Contadores............................................................................................52 Objetivo: ...........................................................................................................................54 Generalidades de Temporizadores: ....................................................................................54 Parte 1 – Temporizadores TON: ........................................................................................54 Parte 2 – Temporizadores TON Retentivos........................................................................56 Parte 3 – Temporizador TOF.............................................................................................57 Generalidades de Contadores: ...........................................................................................57 Parte 4 – Contadores CTU.................................................................................................58 Parte 5 – Contadores CTD.................................................................................................58 Soluciones:........................................................................................................................60 Notas: ...............................................................................................................................61 LAB 5.......................................................................................................................................62

Operaciones “Move”...........................................................................................................62 Objetivo: ...........................................................................................................................64 Generalidades: ..................................................................................................................64 Parte 1 –Mover..................................................................................................................66 Parte 2 –Mover un Bloque.................................................................................................66 Parte 3 – Llenar una palabra ..............................................................................................67 Parte 4 – Movimientos de constante e indirectos................................................................68 Extra Crédito.....................................................................................................................69 Soluciones:........................................................................................................................70 Notas: ...............................................................................................................................72 LAB 6.......................................................................................................................................74 Redes CsCAN ......................................................................................................................74 Objetivo: ...........................................................................................................................76 Generalidades: ..................................................................................................................76 Procedimiento: ..................................................................................................................76 Parte 1 – Datos análogos en CsCAN..................................................................................76 Parte 2 – Datos digitales en CsCAN ..................................................................................79 Parte 3 – SmartStix............................................................................................................81 Notas: ...............................................................................................................................83 LAB 7.......................................................................................................................................84 Editor Gráfico .....................................................................................................................84 Objetivo: ...........................................................................................................................86 Generalidades: ..................................................................................................................86 Objetos Gráficos: ..............................................................................................................87 Texto Estático ...............................................................................................................87 Dato Numérico..............................................................................................................87 Dato de Tiempo.............................................................................................................87 Dato de Contraseña .......................................................................................................87 Tabla de Texto ..............................................................................................................87 Menú.............................................................................................................................88 Indicador .......................................................................................................................88 Switch / Botón...............................................................................................................88 Selector .........................................................................................................................88 Brinco de pantalla..........................................................................................................89 Gráficas de barras / Medidores / Medidores de 360° ......................................................89 Mapa de Bits estático / Animación ................................................................................89 Tendencias de datos / Gráfica X-Y ................................................................................89 Objeto de Alarma ..........................................................................................................90 de tarjeta de memoria removible ............................................................90 Rectángulo / Elipse / Rectángulo redondeado / Línea ....................................................90 Procedimiento: ..................................................................................................................90 Notas: ...............................................................................................................................94 LAB 8.......................................................................................................................................96 Funciones de la memoria Micro SD ...................................................................................96 Objetivo: ...........................................................................................................................98 Procedimiento: ..................................................................................................................98

Solución: ..................................................................................................................... 100 Nombre de la memoria Micro SD (tarjeta RM)................................................................ 101 Contadores de archivos de la memoria Micro SD ............................................................ 102 Bajar programas usando la RM ....................................................................................... 103 Captura de pantallas con la RM ....................................................................................... 103 Procedimiento: ................................................................................................................ 104 Notas: ............................................................................................................................. 106 HOJA DE AYUDA................................................................................................................. 108 Tipos de datos ................................................................................................................. 108 Tipo de registros ............................................................................................................. 108 Bits de Sistema................................................................................................................ 109 HORNER APG S ................................................................................................. 112

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Objetivo: El objetivo de esta Guía Rápida es familiarizar al con las características y la funcionalidad del software de programación Cscape. Equipo necesario: Una PC con Cscape instalado. 1.0

Archivo de ayuda 1.1 Abrir el archivo de ayuda. El archivo está localizado dentro de Help del menú principal. 1.2 Seleccionar Contents para accesar el archivo de ayuda. 1.3 La primera pantalla muestra información muy útil, misma que se lista a continuación. 1.3.1 What’s new in Version X.XX – (Qué es lo nuevo en la versión X.XX) Esta sección incluirá las notas de lo que se ha incluído en esta revisión particular del Cscape. 1.3.2 Cscape Reference Manual – (Manual de referencia de Cscape) Esta sección permite al navegar a través de toda la información en el archivo de ayuda. 1.3.3 The Interface – (La interfase del ) Esto describe algunas de las características de Cscape y cómo navegar en el software. 1.3.4 Creating and Editing Ladder Programs – (Creando y editando programas escalera) Esta sección muestra múltiples cosas desde los diferentes elementos del lenguaje escalera hasta cómo borrar un programa viejo. 1.3.5 Creating and Editing Text Screens – (Creando y editando pantallas de texto) Esto discute cómo crear y manipular la porción de HMI de un programa de OCS. 1.3.6 Networking and Communication – (Redes y comunicaciones) Esta sección discute los diferentes aspectos de una red CsCan y comunicación serial. 1.3.7 I/O and U Configuration – (Entradas/Salidas y configuración del U) Esta sección cubre cómo configurar un controlador y una referencia rápida a algunas tarjetas de entradas/salidas como el contador de alta velocidad (High Speed Counter), módulo de pasos (Stepper Module) y más. 1.3.8 Debugging – (Monitoreando) Esta sección cubre los aspectos de corer el software con la opción de monitoreo. 1.3.9 Inside the Controller – (Dentro del controlador) Esta sección cubre los recursos del sistema del controlador, actualización de firmware, cableado y otras características. 1.3.10 Project Management – (istración del proyecto) Esta sección cubre cómo construir un proyecto CsCan de más de un nodo.

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Introducción a Cscape: Guía Rápida 1.3.11 How Do I? – (Cómo hacer?) Esta es una guía rápida de cómo empezar una tarea específica. 1.3.12 Additional Technical – (Soporte técnico adicional) Esto cubre información de cómo ar Horner APG.

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Introducción a Cscape: Guía Rápida 1.4

Las búsquedas se pueden realizar seleccionando Search desde el menú principal. 1.4.1 Después de abrir la sección de Search o encontrar del archivo de ayuda, teclear “s” y se mostrarán los siguientes resultados en la pantalla:

1.5 2.0

Para abrir algún archivo de ayuda, dar doble clic sobre el archivo seleccionado. Iniciando 2.1 Hay 2 formas de crear un nuevo programa. Un nuevo programa tendrá el nombre de “Untitled” (sin título) hasta que el programa se grabe con un nombre de archivo. 2.1.1 Crear un programa nuevo seleccionando File en el menú principal. 2.1.2 Crear un programa nuevo presionando el botón de “New File” (archivo nuevo) desde la barra de herramientas en la parte superior de la pantalla. 2.2 Existen dos maneras de grabar un programa. Todos los programas se graban como “nombre”.csp. 2.2.1 Grabar un programa seleccionando File en el menú principal. 2.2.2 Grabar un programa utilizando el botón de la barra de herramientas en la parte superior de la pantalla. 2.3 Existen 3 formas de abrir un programa. 2.3.1 Abrir el programa seleccionando File en el menú principal. 2.3.2 Abrir el programa utilizando el botón de la barra de herramientas en la parte superior de la pantalla. 2.3.3 El programa se abrirá automáticamente cuando el presiona “doble click” sobre el archive guardado en la PC.

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La configuración del controlador se realiza seleccionando Controller del menú y seleccionando I/O Configuration. Esto abrirá la pantalla que se muestra a continuación. Si no hay ningún controlador conectado a la PC, el controlador que se seleccionará automáticamente será OCS300. Si existe un controlador conectado a la PC y la identificación del mismo es igual a la identificación local, el controlador corresponderá entonces al que está conectado a la PC. Existen dos formas de configurar el controlador. 2.4.1 Configurar manualmente el controlador presionando el botón de Config localizado a la derecha del controlador y posteriormente seleccionar el controlador de la lista que aparece. 2.4.2 Configurar el controlador utilizando la opción de auto configuración.

Tener en cuenta que si ya existe un programa, la auto configuración borrará las configuraciones de I/O que pueden ser diferentes a los parámetros que vienen de fábrica. Un ejemplo de esto podría ser una aplicación con un contador de alta velocidad (HSC) que utiliza una opción diferente a la opción 1 o cualquier módulo análogo que tenga la habilidad de cambiar de tipo entre entradas y salidas. La configuración de I/O se realiza en el mismo lugar que la configuración del controlador. El I/O nunca se configura automáticamente sin que el explícitamente lo configure de esta manera, a diferencia del controlador que se configura automáticamente si está conectado a una PC cuando el Cscape se abre. 2.5.1 Si la opción de auto configuración es utilizada, el I/O se reconocerá cuando el ejecute el Auto-Config. En las unidades OCS utilizando el sistema de I/O FOX, el I/O aparecerá en la base donde está conectado. En la OCS250 y menores, el I/O aparecerá en el stack con el controlador. Una excepción es para las tarjetas de Ethernet, que siempre estarán conectadas directamente al controlador independientemente del tipo de éste.

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2.5.2 Si el I/O se configurará manualmente, ir a la posición en donde se configurará el módulo y presionar el botón de Config o dar doble clic en la posición. Seleccionar el módulo apropiado para ese slot. Para los sistemas de I/O FOX, seleccionar la pestaña correspondiente a la dirección base FOX. Las barras de herramientas se utilizan para insertar elementos o funciones en el diagrama escalera. 2.6.1 Selector de herramientas - Esto permite al programador seleccionar entre los diferentes tipos de barras de herramientas, mostrando una barra en la pantalla a la vez. Esto se logra utilizando el menú tipo lista localizado en la parte superior de la pantalla. El #1 en la siguiente figura muestra la ubicación de este selector. 2.6.2 Selección de menús de herramientas - El puede configurar Cscape para mostrar varias barras de herramientas al mismo tiempo. Esto se logra mediante la selección de varios menús dentro de View y Toolbars. El #2 en la siguiente figura muestra esta selección. Las barras de herramientas pueden estar flotando sobre la pantalla principal de Cscape o pueden arrastrarse y colocarse de forma fija en la parte superior o izquierda de la pantalla.

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La barra de estatus cuenta con datos muy útiles. El #3 apunta a la barra de estatus. 2.7.1 – () El campo de indica qué está dado de alta en el programa de acuerdo a la configuración de niveles de seguridad. Si no se ha configurado ningún nivel de seguridad o no hay ningún dado de alta, esto se indicará como NONE o ninguno, tal como se muestra en la ilustración. 2.7.2 Model – (Modelo) Indica al programador qué unidad está programada en la configuración y si el modelo configurado es igual al modelo conectado en la PC. 2.7.3 Igualdad de programa - Este es el recuadro a la derecha del recuadro del Modelo. Este indicador le permitirá al saber si el programa en la unidad y el programa en Cscape son iguales. Si el estado indica “Unknown” o desconocido, el necesita realizar una verificación entre el controlador y el programa. 2.7.4 Local and Target – (Local y Target) El indicador local muestra el número de nodo del controlador que está conectado directamente a la PC, mientras que el Target muestra el número de nodo del controlador al que Cscape se trata de comunicar. El número de Target no necesita ser igual al Local. Si la programación se realiza a través del bus CsCAN, entonces el Target será el nodo que recibirá el programa al momento de bajarlo. La (R) indica que el controlador está en modo RUN o corriendo, (I) indica que el controlador está en STOP, IDLE o detenido y (D) indica que el controlador está en estado DO/IO. Si se muestra una (B), esto significa que el controlador está BUSY u ocupado porque otra computadora está tratando de hablar con el en ese momento. Empezar un nuevo renglón de lógica se puede realizar de dos maneras. 2.8.1 Colocando un o – Un nuevo renglón puede iniciarse colocando un o en la pantalla. El necesita colocar el o en la columna A para que esto ocurra. Para verificar que el nuevo renglón se ha iniciado, ver el lado izquierdo del margen. Si se observa una cabeza de tornillo en el margen, se ha iniciado un nuevo renglón. Ver el #5 en la figura de la página anterior. Cuando se programa un o en paralelo se debe considerar que si se coloca en la columna A, se iniciará un nuevo renglón. Para evitar esto se debe colocar primero la ramificación. 2.8.2 Clic derecho en el margen – Dar clic derecho en el margen izquierdo y seleccionando New Rung o nuevo renglón, también crea un nuevo renglón. Ver #4 en la figura de la página anterior. La ventana de datos permite al monitorear y/o cambiar valores en una tabla. El #6 de la figura en la página anterior muestra cómo se ve la ventana de datos. La ventana de datos se selecciona usando el icono de lupa de la barra de herramientas o seleccionando la opción Data Watch del menú Controller. Los campos nuevos pueden añadirse a la ventana de datos dando clic en el botón de Add y luego capturando los registros y los tipos. Los rangos de direcciones pueden capturarse con el formato ‘r15-25’, que añadirá 11 registros desde %R15 hasta %R25. 9 Marzo 2007

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Introducción a Cscape: Guía Rápida Notas:

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Introducción a Cscape: Guía Rápida Notas:

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LAB 1 Programación Básica y Configuración de la OCS

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Lab 1: Programación Básica y Configuración de la OCS

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Lab 1: Programación Basica y Configuración de la OCS

Objetivo: El objetivo de este laboratorio es proporcionar el conocimiento de Cscape para crear un programa incluyendo la configuración del equipo, el diseño de la lógica y el desarrollo de pantallas. Esta base se utilizará posteriormente para ampliar las habilidades en el uso de Cscape y la OCS XLe. Procedimiento: Paso 1 Ø Conectar la OCS a la PC. Conectar el cable serial proporcionado entre el puerto de programación MJ1 de la XLe y el puerto serial de 9 pines de la PC, utilizando el adaptador RJ-45 a DB-9. Paso 2 Ø Encender la OCS e iniciar Cscape en la PC. Conectar la fuente de alimentación a la XLe. Iniciar el Cscape en la PC. Un programa nuevo con título “untitled1” se abre automáticamente y debe configurarse automáticamente para la XLe si el cable serial se encuentra conectado correctamente. NOTA: Únicamente el controlador se configura automáticamente como se describe anteriormente. Cualquier I/O deberá ser configurada como se describe posteriormente en este laboratorio.

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Lab 1: Programación Básica y Configuración de la OCS Paso 3 Ø Guardar el programa ‘untitled1’ con un nombre nuevo. Dar clic en el menú File y seleccionar Save As…

Teclear el nombre del programa, por ejemplo ‘XLe Lab1.csp’, en el campo “File Name” y presionar el botón ‘Save‘.

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Lab 1: Programación Basica y Configuración de la OCS Paso 4 Ø Configurar el Controlador (OCS) Dar clic en el menú Controller y seleccionar I/O Configure.

Si se encuentra la OCS en línea, utilizar el botón de auto configuración. Dando clic en este botón configurará el controlador y cualquier I/O que se encuentre conectado adecuadamente a la OCS. De otra manera, para configurarlo manualmente: 1. Dar doble clic en la imagen del controlador o presionar el botón ‘Config’ que se encuentra al lado de la imagen. 2. Seleccionar ‘XLe – Cscan’ o ‘XLe – No Net’ de la lista de tipos, dependiendo del modelo. Posteriormente seleccionar el número del modelo que corresponda al que se está utilizando. En este ejemplo, el HEXE104 se está utilizando. 3. Presionar el botón de ‘OK‘ para ver la configuración general de I/O.

4. Presionar el botón de OK nuevamente para salir de la configuración de I/O. PAGINA 24

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Lab 1: Programación Básica y Configuración de la OCS Paso 5 Ø Guardar el programa. Dar clic en el menú File y seleccionar Save. Paso 6 Ø Nombrar algunos puntos de I/O. Dar clic en el menú Program y seleccionar I/O Names. • Añadir los puntos de I/O dando clic al botón ‘Add’ y capturando la información requerida. • Editar un punto existente de I/O encontrándolo en la lista y dándole doble click. Añadir o editar los siguientes puntos de I/O: %I01

E_STOP – Configurar para 1 bit

%K1

START – %K1 tiene el nombre ‘F1_KEY’ de fábrica, por lo que tiene que ser editado en vez de añadido. Configurar para 1 bit.

%K2

STOP - %K2 tiene el nombre ‘F2_KEY’ de fábrica, por lo que tiene que ser editado en vez de añadido. Configurar para 1 bit.

%Q1

RUN – Configurar para 1 bit

%D1

Stopped_Screen – Configurar para 1 bit

%D2

Running_Screen – Configurar para 1 bit

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Lab 1: Programación Basica y Configuración de la OCS Paso 7 Ø Programar el siguiente renglón:

1. Seleccionar y colocar los tres os normalmente abiertos. 2. Seleccionar y colocar el o normalmente cerrado. 3. Añadir las líneas verticales de conexión. 4. Seleccionar y colocar dos bobinas normalmente desenergizadas. Paso 8 Ø Añadir los nombres de los elementos.

1. Dar doble clic sobre cada elemento en el renglón. 2. Seleccionar el nombre o la dirección de la lista. Nombrar la última bobina %D2 y especificarla como “Force Screen”. 3. Dar clic al botón de OK. Paso 9 Ø Añadir palabras a la pantalla 2. 1. Dar doble clic al bloque de pantalla en el diagrama escalera. 2. Dar clic en “Edit Screen”. 3. Utilizando el objeto de Texto Estático en el editor de gráficos, insertar un texto en la parte superior central de la pantalla. Para hacer esto dar clic en el botón en la barra de herramientas del editor gráfico, mover el ratón a la pantalla, dar PAGINA 26

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Lab 1: Programación Básica y Configuración de la OCS clic en la esquina superior izquierda donde se desee colocar el texto y manteniendo el ratón presionado, mover el ratón hasta obtener la caja de texto del tamaño deseado y liberar el ratón. Configurar y editar el texto dando doble clic sobre el objeto para que despliegue la palabra MACHINE. Nota: Posiblemente se requiere deseleccionar la opción de alineado a la cuadrícula, ‘Snap To Grid’, mediante los botones ( poder mover el texto al lugar deseado.

) en la barra de herramientas para

4. Insertar un texto estático en el centro de la pantalla, justo debajo del texto que se acaba de insertar. El texto debe decir RUNNING. 5. Notar que si el tamaño de la caja de texto se necesita estirar, el tamaño de letra se debe incrementar del tamaño original. 6. Cerrar el editor de gráficos. 7. Presionar el botón de OK. Paso 10 Ø Añadir Pantalla 1 1. Presionar el botón en la barra de herramientas del Cscape o seleccionar el menú Screens y seleccionar View / Edit Screens… 2. Repetir los pasos 3 al 6 del Paso 9 para la Pantalla 1, pero que el texto diga ‘Machine Stopped’.

Pantalla 2

Pantalla 1

3. Cerrar el editor gráfico utilizando el botón … todo se guarda automáticamente, no es necesario guardar los gráficos por separado. Paso 11 Ø Guardar el Programa.

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Lab 1: Programación Basica y Configuración de la OCS Paso 12 Ø Bajar el Programa a la XLe. 1. Presionar el botón en la barra de herramientas del Cscape o seleccionar el menú Program y seleccionar . 2. Utilizar la función ‘SmartLoad‘ cuando aparezca el pop-up para bajar el programa. 3. Presionar el botón de OK.

Una vez que el programa ha sido bajado, asegurarse de que la XLe está corriendo (verificar el semáforo verde en la barra de herramientas). Paso 13 Ø Revisando el programa

Presionar el botón en la barra de herramientas del Cscape o seleccionar el menú Debug y seleccionar Debug/Monitor PAGINA 28

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Lab 1: Programación Básica y Configuración de la OCS

Cerrar el switch 1 en el simulador de entradas. El switch 1 está conectado a la primera entrada digital en la XLe, cuya dirección es %I01. q

En Cscape, utilizando “Debug”, ”E_STOP” y ”STOP” debe de ser rojo.

q

En la XLe, la pantalla debe mostrar el texto MACHINE STOPPED.

Presionar la tecla F1. q

En Cscape, utilizando ”Debug”, START debe tornarse rojo hasta que la tecla F1 se deje de presionar.

q

La bobina RUN y el o deben estar de color rojo.

q

En la XLe, la pantalla debe cambiar y mostrar el texto MACHINE RUNNING.

q

La salida 1 debe encenderse.

Presionar F2 o abrir el switch 1. q

La salida se debe apagar.

q

La pantalla debe mostrar el texto MACHINE STOPPED.

FELICIDADES! Usted ha terminado el primer programa de la OCS. Ahora continúe con el LAB 2 para continuar aprendiendo.

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Lab 1: Programación Basica y Configuración de la OCS Notas:

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Lab 1: Programación Básica y Configuración de la OCS Notas:

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LAB 2 Tablas de Texto

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Lab 2: Tablas de Texto

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Lab 2: Tablas de Texto Objetivo: Aprender a usar tablas de texto. Las tablas de texto permiten que el texto esté relacionado a valores en un registro. En la pantalla, el verá texto en vez de un número en un registro, o texto en vez de un cero o un uno como estado de una entrada o salida digital. Esto puede facilitarle al determinar lo que está sucediendo. Este laboratorio es continuación del LAB 1. Procedimiento: Paso 1 Ø Borrar la referencia a la pantalla 2 en el programa. Dar clic derecho sobre la Pantalla 2 en el renglón. Seleccionar Delete para borrarla. Esta acción no borra la Pantalla 2, solamente borra la lógica que le dice a la pantalla 2 cuándo desplegarse.

Nota: Las pantallas no tienen estar referenciadas en la lógica escalera para que puedan exisitr y mostrarse correctamente. Ellas siguen existiendo independientemente de que se usen en la lógica o en otros métodos (ver el laboratorio de manipulación de pantallas) para desplegarse. Paso 2 Ø Editar la pantalla 1. Presionar el botón en la barra de herramientas del Cscape o seleccionar el menú Screens y seleccionar View/Edit Screens. Paso 3 Ø Borrar el texto estático. 1.

Borrar ambos campos de texto estático de la pantalla 1.

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Lab 2: Tablas de Texto 2. Borrar ambos campos de texto estático de la pantalla 2. Pista: Presionar CTRL A (Seleccionar todo), luego presionar la tecla ‘Del’ en el teclado para borrar los elementos. Nota: ESTO es lo que borra la pantalla 2. Paso 4 Ø Añadir un campo. 1. Colocar un objeto de tabla de texto en la pantalla 1 utilizando el mismo método que con el texto estático. Recordar que el campo deberá ser ajustado al tamaño y que los parámetros deben ser configurados.

Paso 5 Ø Editar el campo. 1. Dar doble clic en el campo. 2. Cambiar la dirección a %Q1. En el formato del dato verificar: Width (ancho del registro) = 1-bit, Digits: 7 (dígitos), Editable no seleccionado, Font (fuente) = San Serif 15.

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Lab 2: Tablas de Texto 3. Presionar el botón de ”Text Table”. 4. Presionar el botón de ”Add”. 5. Para Value (valor) = 0, y Text (texto) = STOPPED. 6. Presionar OK. 7. Presionar el botón ”Add”. 8. Para Value (valor) = 1, añadir Text (text) = RUNNING.

9. Presionar el botón OK. 10. Presionar el botón ”Legend” (leyenda) 11. Cambiar la leyenda a “MACHINE” 12. Cambiar el tipo de letra de la leyenda a San Serif 15 13. Presionar el botón OK. 14. Presionar el botón ”Attributes” (atributos) 15. Deseleccionar Border (borde) 16. Presionar el botón OK. 17. Presionar el botón OK.

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Lab 2: Tablas de Texto

18. Cerrar el editor de gráficos. Paso 6 Ø Guardar el programa. Seleccionar el menú File y seleccionar Save o utilizar Save As… para guardar el programa con otro nombre. Paso 7 Ø Bajar el programa a la XLe. Presionar el botón en la barra de herramientas del Cscape o seleccionar el menú Program y seleccionar . Paso 8 Ø Revisar la operación del programa. El programa debe operar exactamente igual a como operaba antes. La pantalla debe verse y actuar de la misma forma que antes. De cualquier manera, utilizando tablas de texto, solamente una pantalla se utiliza en vez de dos. Esto muestra algo de la flexibilidad de los controladores Horner y de la facilidad de configurar algunas de las características de las pantallas. Las tablas de texto pueden utilizarse como una pantalla totalmente nueva o simplemente asociar el texto con un número para facilitar el a ese número. Por ejemplo, el registro de sistema %SR50. Este registro representa el día de la semana del reloj interno de tiempo real del controlador. Contiene un valor de 1 a 7 dependiendo del día de la semana. Relacionando una tabla de texto directamente a %SR50 y configurando la tabla de texto como se muestra, mostraría los días de la semana en lugar de un simple número.

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Lab 2: Tablas de Texto

Esto concluye el Lab 2!

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Lab 2: Tablas de Texto Notas:

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LAB 3 Manipulación de Pantallas

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Lab 3: Manipulación de Pantallas

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Lab 3: Manipulación de Pantallas Objetivo: El objetivo de este laboratorio es demostrar diferentes métodos para manipular pantallas por medio de lógica escalera y del objeto “Screen Jump” (brinco de pantalla) en el editor de gráficos. Esto es cómo el programador determinará cuando una pantalla se desplegará. Generalidades de Pantallas: Cuando se utiliza un Horner APG, controlador basado en gráficos, se tienen 1023 pantallas para utilizar en su programa. No existe una manera directa de navegar en estas pantallas en controladores basados en gráficos, por lo que la manipulación de pantallas debe realizarse mediante lógica escalera o mediante objetos en el editor de gráficos… o mediante una combinación de ambos. Cuando se escribe un programa se necesita planeación para determinar cuales pantallas necesitan mostrarse y cuándo necesitan mostrarse. Muchas veces, una pantalla de alarma dedicada se utiliza, de tal forma que, cuando una alarma ocurre, la pantalla de alarma se puede forzar para que se despliegue. O posiblemente existe una pantalla con un menú principal que tiene ligas a pantallas de configuración o monitoreo de datos. Existen registros dedicados %D de longitud de 1 bit, que están numerados en el mismo orden de las pantallas que representan. De esta forma, %D1 es para la pantalla 1, %D312 es para la pantalla 312 y así sucesivamente. Éstas pueden ser usadas como una bobina de salida para cambiar o forzar una pantalla, tal como se vió en el Lab 1. También pueden ser usadas como os de entrada para indicar cuándo una pantalla en particular se está visualizando. Existen también tres registros del sistema que reflejan exactamente qué está realizando exactamente la pantalla. Los registros son %SR1 para pantallas de , %SR2 para pantallas de Alarma y %SR3 para pantallas del Sistema. Los números en estos registros reflejan el número de la pantalla que se está mostrando actualmente. %SR2 tiene prioridad sobre %SR1 y %SR3 tiene prioridad sobre %SR2. Parte 1 – Cambiar pantalla y forzar pantalla Los registros %D pueden ser usados como bobinas para controlar pantallas. Para lograr esto, simplemente colocar una bobina normalmente desenergizada en la lógica escalera y configurarla para un registro %D. Una vez que la bobina se configura para un registro %D, la caja de configuración cambia para habilitar algunas opciones adicionales:

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Lab 3: Manipulación de Pantallas

Desde esta caja de configuración se cuenta con la adición de presionar el botón de ‘Edit Screen…’ e ir directamente al editor de pantallas para la pantalla seleccionada. Existe también la opción de usar esta bobina para forzar (Force) o cambiar (Switch) la pantalla. Cuando una pantalla se forza, la pantalla se mostrará siempre y cuando la bobina se encuentre energizada. El número de la pantalla forzada se reflejará en %SR2. Si una pantalla es forzada, el valor en %SR1 no se afectará y permanecerá igual que como estaba. Cuando la pantalla deja de estar forzada, el controlador regresa a la pantalla reflejada en %SR1. Por ejemplo, si la pantalla 51 se está mostrando y una alarma ocurre que forza la pantalla 20, %SR1 tendrá el valor de 51 y %SR2, el valor de 20. Cuando la pantalla 20 deja de estar forzada, %SR1 seguirá teniendo el valor de 51 y %SR2 tendrá el valor de 0. Cuando se cambia de pantalla, la pantalla especificada en el registro %D se cambiará y permanecerá activa aún cuando la bobina se desenergice. Este cambio se refleja en %SR1. Por ejemplo, si la pantalla 51 se está mostrando y la pantalla se cambia a la 30, %SR1 cambiará de 51 a 30. 1. Crear un programa nuevo para la XLe. Configurar el I/O como se muestra en el Lab 1. 2. Utilizando el editor de pantalla (Screens menu, View/Edit Screens…, o presionar de la barra de herramientas), asignar un texto estático en la pantalla el botón 1 que se lea “Screen 1”. Repetir el mismo procedimiento para las pantallas 2 y 3 con textos estáticos que se lean “Screen 2” y “Screen 3”. 3. Salir del editor de pantallas y guardar el archivo. 4. Añadir la lógica escalera para que la tecla F1 CAMBIE a la pantalla 1 y la tecla F2 CAMBIE a la pantalla 2. Notar que cuando se configura una bobina, se puede presionar el botón de pantalla ‘Screen>’ y elegir la pantalla asociada con la bobina de las opciones mostradas. La dirección %D se capturará automáticamente de esta forma. 5. Añadir la lógica escalera para que la tecla F3 FORCE la pantalla 3.

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Lab 3: Manipulación de Pantallas

6. Guardar y bajar el programa al controlador. La pantalla 1 debe mostrarse después de haber bajado el programa. Presionar la tecla F2 y verificar que el cambio de pantalla funciona correctamente. Presionar F1 para regresar a la pantalla 1. Presionar F3 y verificar cómo la pantalla 3 se mostrará mientras que el botón F3 se mantenga presionado. Cuando el botón F3 se deja de presionar, la pantalla que estaba visualizándose anteriormente regresará. Tratar presionando F3 desde las pantallas 1 y 2 para verificar esto. Abrir la ventana de datos en Cscape y añadir %SR1 y %SR2 como valores INT (enteros) para observar los registros del sistema y lo que sucede cuando los botones son presionados. Parte 2 – Cambiando los registros del sistema Otra manera de mostrar una pantalla es moviendo directamente el valor de la pantalla en alguno de los registros del sistema reservado para ello. Utilizando la función mover Move (esta función se verá a mayor detalle en labs posteriores), un valor representando el número de pantalla puede ser movido a %SR1 para cambiar de pantalla. El programa Cscape no permite al escribir valores en %SR2 para cambiar pantallas. Para mostrar pantallas de alarma (%SR2), la bobina %D para esa pantalla debe especificarse como pantalla forzada o ‘Force Screen’ o bien utilizar la lógica del manejador de alarmas. Parte 3 – Brincos de pantalla Una manera de permitir al cambiar pantallas desde una pantalla misma sin involucrar lógica escalera es utilizando brincos de pantalla o Screen Jumps. Este es un objeto que es colocado en la pantalla, tal como cualquier otro objeto o campo de datos en la pantalla. Un número de pantalla es especificado como la pantalla a la que se cambiará. Una ventaja de utilizar brincos de pantalla, además de no programar lógica escalera para realizarlo, es que esta estructura puede ser simulada. (Ver parte cuatro de este laboratorio para otras funcionalidades de menú.) Cuando se configura un brinco de pantalla, existe una opción para utilizar la tecla ESC para regresar, “Allow ESC to PAGINA 44

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Lab 3: Manipulación de Pantallas Return”. Cuando esta opción es seleccionada, la instrucción de brinco de pantalla guarda la última página en un stack de memoria interna para que pueda ser recuperada. Presionando la tecla ESC en los controladores que cuentan con ésta, se llamará a la pantalla que estaba visible antes que la pantalla actual. En controladores de pantalla táctil que no cuentan con una tecla ESC, el brinco de pantalla puede configurarse con la opción de simular ESC, “Simulate ESC”. Hasta 16 capas pueden ser llamadas para regresar por medio de un sistema de menús. Nota: Cuando se combinan brincos de pantalla y lógica escalera para controlar pantallas, la memoria que permite regresar a la pantalla anterior utilizando la tecla ESC se borra cuando la lógica escalera cambia o forza una pantalla. Tenga cuidado! Añadiendo al programa de las partes 1 y 2. 1. Añadir una pantalla 6 con un texto estático como en las pantallas anteriores. 2. Ir a la pantalla 1 y añadir un brinco de pantalla . En modelos con pantalla táctil, este será asociado con la tecla más cercana. Las teclas son botones que se localizan al lado de la pantalla, con flechas en ellos y pueden ser asociadas con objetos de la pantalla. En este tipo de controladores, el brinco de pantalla puede ser un botón de presión en la pantalla táctil. 1. Dar doble-clic en “Screen Jump” y configurar el brinco de pantalla a la número 6. Seleccionar el recuadro de “Allow ESC to Return”. Cambiar el nombre por uno con significado.

2. Añadir otro brinco de pantalla para ir a la pantalla 2. No seleccione la opción de “Allow ESC to Return”. Cambie el nombre. Su pantalla puede verse como la siguiente:

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Lab 3: Manipulación de Pantallas 3. En la pantalla 2, configurar el mismo brinco de pantalla a la 6 (puede copiar y pegar de la pantalla 1 si lo desea). Asegurarse que la opción “Allow ESC to Return” está seleccionada. 4. Añadir otro brinco de pantalla para ir a la número 4. Nuevamente, no seleccione la opción “Allow ESC to Return” para este brinco. 5. Repetir los pasos 5 y 6 para la pantalla 4. Asegurarse que la segunda pantalla brinque a la 1.

6. Si está utilizando un controlador con tecla ESC, brinque al paso 8. 7. Para controladores con pantallas táctiles sin tecla ESC, ir a la pantalla 6 y agregar otro brinco de pantalla. Dar doble-clic en él para configurarlo y seleccionar la opción “Simulate ESC”. Esto es todo lo necesario para este brinco.

8. Salir del editor de pantallas y grabar el programa. 9. Bajar el programa al controlador. La pantalla 1 debe mostrarse después de que se baja el programa. Presionar el brinco de pantalla para ir a la pantalla 2, luego a la pantalla 4 y de regreso a la 1. En cualquiera de esas pantallas presionar el brinco de pantalla para ir a la pantalla 6. Cuando se encuentre en la pantalla 6, si presiona la tecla ESC en el teclado (o en el botón de la pantalla para las pantallas táctiles) la pantalla que se mostrará será la que llamó a la pantalla 6. Parte 4 – Objeto Menú En controladores XLe y NX22x, la pantalla está limitada a 2 teclas programables a cada lado de la pantalla, limitando así el tamaño y el número de objetos que se pueden colocar en la pantalla. Para resolver este obstáculo se puede utilizar un objeto Menú. El objeto Menú tiene muchas aplicaciones, pero para este laboratorio lo utilizaremos para manipulación de pantallas.

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Lab 3: Manipulación de Pantallas 1. Iniciar un nuevo programa. Configurar el controlador y el I/O como en los laboratorios anteriores. 2. Abrir el editor de gráficos y configurar las pantallas 1 – 6 para indicar ‘SCREEN #’ utilizando texto estático como anteriormente. # indicará el número de pantalla que se está configurando, sustituir # con un 1 para la pantalla 1, 2 para la 2 y así sucesivamente. 3. Colocar un menú en la pantalla 7. pantalla.

Estirar el menú hasta que cubra toda la

4. Dar doble-clic en el objeto Menú y presionar en configurar páginas de menú o ”Configure Menu Pages”. 5. Presionar añadir o ”Add”. 6. En el campo de Prompt Text, teclear ‘Goto Screen 1’, seleccionar Screen Jump en el tipo de objeto o Item Type, escribir un 1 en la dirección/número o Address /Number, seleccionar ‘Allow ESC to Return’ y presionar OK.

7. Regresar al menú principal del objeto Menú y repetir los pasos para las pantallas 2 a 6. 8. Configurar la pantalla 7 como pantalla inicial presionando el Menú de Pantallas del editor gráfico, seleccionando “Set Initial Screen” y escribiendo un 7 en el recuadro de primera pantalla o “First Screen”. 9. Cambiar el título del objeto Menú para que se lea ‘Screen Manipulation’ o manipulación de pantalla. 10. Una vez realizado esto, cerrar el editor de gráficos y bajar el programa a la XLe. 11. Ya que se ha grabado el programa, probar el programa utilizando las teclas de flecha hacia arriba y hacia abajo en la XLe para cambiar la selección y presionar la tecla ENTER. La tecla ESC le permite navegar de regreso a la pantalla de Menú. MAN0827-02

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Lab 3: Manipulación de Pantallas Crédito Extra #1 En controladores que no tienen pantalla táctil, presionando las teclas de flecha hacia arriba y hacia abajo simultáneamente, entra al menú de sistema. Los controladores de pantalla táctil tienen una tecla de llave de Sistema en el teclado. Añadir lógica al programa para bloquear la tecla de llave de Sistema en el controlador. %SR3 contiene el número que corresponde a la pantalla del sistema que se está mostrando actualmente. Si ninguna pantalla se despliega el registro %SR3 contiene 0. Usted puede monitorear el registro %SR3 para verificar si tiene un valor diferente de cero, y si es así, escribirle un cero. Utilizar la función de comparar para comparar el valor del registro con cero. La función de comparación energizará el resto del renglón si ésta se cumple. Crédito Extra #2 Crear lógica de escalera para navegar en las pantallas en el controlador utilizando las teclas de flecha hacia arriba y hacia abajo en el teclado. %SR56 es el registro de la ‘última tecla’ y tiene un valor único del botón que se está presionando. La tecla flecha hacia arriba tiene un valor de 30 y la tecla hacia abajo tiene valor de 31. Si %SR56 es igual a 30, incrementar %SR por 1 utilizando una operación matemática de suma (o ADD). Si éste es 31, decrementarlo por 1 utilizando la operación matemática de resta (o SUB). Tener cuidado cuando se presiona la tecla flecha hacia abajo desde la pantalla 1… tendrá que poner un valor de 6 en el registro %SR1 para “cerrar el círculo de pantallas”. Tener cuidado cuando se presiona la tecla flecha hacia arriba desde la pantalla 6… tendrá que poner un valor de 1 en el registro %SR1 para “cerrar el círculo de pantallas” también. Si usted desea saltar algunas pantallas entre la uno y la seis, tendrá que programar eso también. Y una última consideración… las operaciones matemáticas se ejecutarán en cada ciclo, o scan, si están energizadas. Se deberán utilizar bobinas de transición positiva (1-shot).

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Lab 3: Manipulación de Pantallas Soluciones

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Lab 3: Manipulación de Pantallas Notas:

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Lab 3: Manipulación de Pantallas Notas:

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LAB 4 Temporizadores y Contadores

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Lab 4: Temporizadores y Contadores

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Lab 4: Temporizadores y Contadores Objetivo: Revisar y entender los temporizadores y contadores. Generalidades de Temporizadores: El propósito de la sección de temporizadores de este laboratorio es mostrar cómo funciona cada tipo de temporizador y las diferencias entre ellos. También, utilizando bits de status que se incluyen en los registros de los Temporizadores puede ser útil en muchas ocasiones en vez de utilizar bobinas adicionales en la lógica escalera. Nota: Usted usará SIEMPRE registros %R para temporizadores y contadores. Los temporizadores y contadores utilizan siempre dos registros consecutivos. Son de tamaño double-word o de doble palabra! RECUERDE! Si un temporizador está direccionado a %R1, entonces %R2.15 indicará si el temporizador está siendo energizado (para contadores y temporizadores del tipo TON únicamente). %R2.16 indicará si el temporizador está pasando energía al resto del renglón. De la misma manera, si el temporizador está direccionado a %R846, entonces los bits de estatus son %R847.15 y %R847.16. Parte 1 – Temporizadores TON: 1. Crear un nuevo programa. 2. Nombre el programa como “Timers.csp”. 3. Configure el identificador del “target” para que sea el mismo que el controlador a ser programado. 4. Configurar el controlador. (Ver el Lab 1 para el procedimiento correcto) 5. Configurar un temporizador %R1 que energizará una bobina, %M1, cuando la tecla F1 se presiona y se mantiene por 3 segundos o más. Configurar el temporizador para una resolución de 100ms. Pista: Ya que la resolución del temporizador es de 100ms, 3 segundos es igual a “Pt” de 30. 30 pulsos de 100ms son iguales a 3 segundos. 6. Configurar una tabla de texto (recuerda el lab 2?) en la pantalla para mostrar ‘Off’ u ‘On’ dependiendo del estado de %M1. 7. Configurar una segunda tabla de texto para mostrar ‘Off’ o ‘Enabled‘ dependiendo del estado de %R2.15. %R2.15 mostrará si el temporizador está habilitado o no. Pista: Existen hasta 200 tablas de texto que pueden ser utilizadas. Cada campo nuevo de tabla de texto hace referencia a la tabla 1 de manera predeterminada. Tendrá que hacer nuevas tablas de texto y apuntar la nueva tabla de texto al número apropiado de tabla.

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Lab 4: Temporizadores y Contadores 8. Configurar una tercera tabla de texto para mostrar ‘Off’ o ‘Power’ dependiendo del estado de %R2.16. %R2.16 mostrará si el temporizador está energizando el resto del renglón escalera. Éste pasará energía cuando haya terminado el lapso de tiempo. 9. Configurar un campo de dato numérico para que muestre cuánto tiempo ha contado el temporizador. Este es el valor acumulado del temporizador, %R1. Configurar el campo de dato para que no se pueda editar y para que despliegue una longitud de 3 dígitos con 1 decimal. 10. Etiquetar cada campo en la pantalla para poder reconocer la información. Esto puede realizarse modificando el texto para cada uno de los objetos colocados en la pantalla. La pantalla se verá similar a esta en el editor gráfico:

11. Si este dato está en una pantalla diferente a la 1, usted tendrá que añadir lógica o un brinco de pantalla para ir a esta pantalla o regresar a ella una vez que se haya cambiado.

• Añada un o normalmente abierto direccionado a la tecla F1 (%K1). • Utilizarla para realizar un cambio de pantalla direccionado a la pantalla anterior. Colocar una bobina normalmente desenergizada y dar doble-clic para configurarla. Presionar el botón de ‘Screen>’ y seleccionar la pantalla con la que se está trabajando.

• Una vez que la pantalla se ha seleccionado, asegurarse de especificar la opción ‘Switch Screen’ y presionar el botón OK. MAN0827-02

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Lab 4: Temporizadores y Contadores

12. Bajar el programa al controlador y asegurarse que esté en modo corriendo o RUN. 13. Comparar la operación de %R2.15 (“Off” o “Enabled”) con la operación de la tecla F1. Estas deben ser iguales. 14. Comparar la operación de %R2.16 (“Off” o “Power”) con %M1. Estas deben ser iguales. Usted puede utilizar %R2.16 en lugar de %M1 en el programa. 15. Observar el valor de %R1 para ver el tiempo acumulado cuando F1 se presiona. Dejar de presionar F1 antes de los 3 segundos se completen y esto causará que el temporizador se resetee a 0. Parte 2 – Temporizadores TON Retentivos 1. Al programa anterior, añadir un temporizador que cuente y dé seguimiento de cuánto tiempo ha sido presionada la tecla F2. Después de que se han acumulado 5 segundos, el temporizador debe energizar el renglón… a menos que la tecla F10 se haya presionado para resetear el tiempo acumulado. Configurar el temporizador para una resolución de 10ms. Pista: Ya que este temporizador está configurado para una resolución de 10ms, 5 segundos es igual a ‘Pt’ de 500. 500 pulsos de 10ms son igual a 5 segundos. Pista: Recuerde, cada temporizador o contador utiliza 2 registros de longitud word o palabra (%R). El temporizador de la Parte 1 utiliza %R1 y %R2. No empalme este temporizador con el anterior! 2. Configurar una tabla de texto en la pantalla para que muestre ‘Off’ u ‘On’ dependiendo del estado del bit de estatus del temporizador cuando pasa energía. (Probablemente tenga que iniciar una nueva pantalla.) Pista: Ya que tiene creada una tabla de texto para %R2.16 con ‘Off’ y ‘Power’, usted puede relacionar el estatus de este bit del temporizador a la misma tabla de texto. Dos registros diferentes pueden utilizar la misma tabla de texto. 3. Configurar un campo de dato numérico que despliegue cuánto tiempo ha acumulado el temporizador. Configurar el campo numérico para que no se pueda editar, que sea de 3 dígitos y 2 decimales. 4. Etiquetar cada campo utilizando la leyenda para poderlos identificar. 5. Si la información está en una pantalla diferente a la pantalla 1, añadir lógica o un brinco de pantalla para ir a la pantalla correspondiente. PAGINA 56

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Lab 4: Temporizadores y Contadores 6. Bajar el programa al controlador y asegurarse que esté corriendo o en RUN. 7. Presionar la tecla F2 y observar el incremento en el tiempo. Dejar de presionar la tecla antes de que los 5 segundos se hayan cumplido y el tiempo debe mantenerse hasta el último valor acumulado. Si se presiona F2 nuevamente el tiempo debe continuar desde donde se quedó. Usted tiene que presionar la tecla F10 para resetearlo a 0. Parte 3 – Temporizador TOF 1. Al programa anterior, añadir un temporizador que energizará el renglón inmediatamente cuando la tecla F3 es presionada y mantendrá el renglón energizado hasta 5 segundos después de que la tecla F3 se deja de presionar. Configurar este temporizador para una resolución de 100ms. Pista: Recuerde no empalmar los temporizadores! Utilice el bit de estatus del temporizador para determinar cuando el temporizador está pasando energía. 2. Configurar una tabla de texto en la pantalla para mostrar ‘Off’ o ‘Power’ dependiendo de los bits de estatus del temporizador cuando éste está pasando energía. (Probablemente tenga que iniciar una nueva pantalla, pero recuerde, usted siempre puede utilizar nuevamente la tabla de texto que tiene para ‘Off’ y ‘Power’.) 3. Identificar todo. 4. Añadir lógica o un brinco de pantalla para ir a esta pantalla si se requiere. 5. Bajar el programa y asegurarse que el controlador está corriendo o en RUN. 6. Observe cómo este temporizador muestra 5.0 segundos en su tiempo acumulado cuando está inactivo, pero el bit de estatus muestra ‘Off’ porque no está pasando energía. 7. Observe cómo el tiempo acumulado cambia a 0.0 cuando se presiona la tecla F3 y cómo el bit de estatus muestra inmediatamente ‘Power’. 8. Observe cómo el tiempo acumulado empieza a contar cuando usted deja de presionar la tecla F3 y cómo el bit de estatus aún muestra ‘Power’ al resto de la lógica en ese renglón, aún cuando ese renglón ha sido desenergizado. 9. Observe cómo el renglón se desenergiza cuando el temporizador alcanza 5 segundos. Generalidades de Contadores: El propósito de la sección de contadores de este laboratorio es demostrar cómo trabajan los contadores y notar la diferencia entre los contadores ascendentes y descendentes. Contadores ascendentes (CTU) se resetean a 0 y cuentan ascendentemente a partir de ahí, pasando energía cuando alcanzan el valor preestablecido (PV). Contadores descendentes (CTD) se resetean al valor preestablecido (PV) y cuentan en descenso, pasando energía cuando alcanzan el valor de 0. MAN0827-02

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Lab 4: Temporizadores y Contadores Los bits de estatus del segundo registro del contador funcionan en la misma forma que los bits de estatus de los temporizadores. Los contadores incrementan o decrementan únicamente una vez cuando se energiza el renglón escalera. Esto es lo que significa el triángulo pequeño a la entrada del contador:

Parte 4 – Contadores CTU 1. Al programa, añadir un contador que cuente cuántas veces ha sido presionada la tecla F4. Si F4 se presiona 4 ó más veces, el resto del renglón debe energizarse. Pista: Igual que los temporizadores, los contadores también utilizan 2 registros de longitud word o de una palabra (%R). No empalme ninguno de los contadores! 2. Utilizar la tecla F10 para resetear el contador. 3. Crear una pantalla con un campo de dato numérico y una tabla de texto para mostrar el valor acumulado del contador y el bit de estatus que indica si está o no pasando energía. 4. Añadir lógica o un brinco de pantalla para ir a esta pantalla si se requiere. 5. Bajar el programa y asegurarse que el controlador está corriendo o en RUN 6. Presionar la tecla F4 y observar la cuenta incrementar. Cuando alcanza 4, debe energizar el renglón. Presionando F10 se resetea el contador independientemente de dónde está la cuenta. 7. Observe que el contador continúa contando y pasa su valor predeterminado si la tecla F4 se sigue presionando. El contador continuará contando y pasando energía hasta que sea reseteado. 8. Observar cómo el bit de estatus del contador actúa de la misma manera que el bit de estatus del temporizador. Parte 5 – Contadores CTD 1. Al programa, añadir otro contador que contará el número de veces que es presionada la tecla F5. Esta vez, utilizar un contador CTD para contar en descenso desde 4. Utilizar la tecla F9 para resetear el contador. 2. Crear otra pantalla para monitorear este contador, justo como las que se tienen para los otros temporizadores y contadores. Asegurarse de que el campo numérico de la cuenta acumulada se configure para hasta 6 dígitos y que está configurado para un formato ‘Signed Decimal’ o decimal con signo. 3. Añadir lógica o un brinco de pantalla para ir a esta pantalla si se requiere. 4. Bajar el programa y asegurarse que el controlador está corriendo o en RUN

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Lab 4: Temporizadores y Contadores 5. Asegurarse que el contador se resetea presionando la tecla F9. Observar cómo se resetea al valor predefinido. 6. Presionar la tecla F5 y observar el valor del contador decrementando. Cuando el contador alcanza el 0, el renglón se energizará. 7. Observar cómo el contador continuará decrementando al pasar por 0. Dependiendo cómo se haya configurado el formato del dato, mostrará -1, -2, -3, etc. (para el caso de decimal con signo) o mostrará 65535, 65534, 65533, etc. (para el formato decimal, también conocido como decimal sin signo.) FELICIDADES, USTED HA TERMINADO TEMPORIZADORES Y CONTADORES!

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Lab 4: Temporizadores y Contadores Soluciones:

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Lab 4: Temporizadores y Contadores Notas:

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LAB 5 Operaciones “Move”

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Lab 5: Operaciones Move

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Lab 5: Operaciones Move

Objetivo: Revisar y entender las operaciones del tipo “Move” (Movimiento de datos) Generalidades: Existen diferentes tipos de funciones de movimiento disponibles para utilizarse en diferentes ocasiones. La barra de herramientas de estas operaciones es la siguiente:

El primer tipo de Move es el ‘Move Word’, ‘MOV’ o Mueve una Palabra. Se utiliza para copiar un solo byte, word o double-word de una ubicación a otra. El contador es fijo en 1. En el caso del ejemplo de la izquierda, el valor de %R1 se copia en %R101. Esto sólo sucede cuando el renglón del diagrama escalera es energizado. El valor en el registro %R101 no se borra cuando el renglón se desenergiza. La entrada IN puede ser un registro o un valor constante. El siguiente tipo de Move es el ‘Move Data Block’, ‘BMV’ o Mueve un Bloque de Datos. Es utilizado para copiar un grupo de bytes, words o double-words a otra ubicación. El contador (N) define cuántos registros deben ser copiados. En el ejemplo de la izquierda, %R1-%R5 son copiados a %R101-%R105. Nuevamente, esto sólo sucede cuando el renglón del diagrama escalera es energizado. La entrada IN debe ser una referencia a un registro y no son permitidos los valores constantes. El siguiente tipo Move es “Fill WORD”, “Fill” o Llenar una Palabra. Es utilizado para copiar el contenido de un registro o un valor en múltiples registros, llenando de esta forma un grupo de registros con un solo valor. El contador (N) define cuántos registros deben ser llenados. En el ejemplo de la izquierda, el valor de %R1 se copia a %R101-%R105 de tal forma que %R101-%R105 siempre tendrán el mismo valor en ellos. Esto puede ser usado cuando se desea inicializar a cero un grupo de registros. La entrada IN puede ser un registro o una constante.

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Lab 5: Operaciones Move

Brincando al ‘Constant Move’, ‘CST MOV’ o Movimiento de constantes, es utilizado para mover un grupo de constantes en un grupo de registros consecutivos. Si, por ejemplo, se quieren mover los valores 1, 2, 3, 4 y 5 en %R101, %R102, %R103, %R104 y %R105, respectivamente, entonces se puede utilizar esta función. El contador (N) es definido automáticamente por la cantidad de valores constantes que se capturan en la configuración de la función. Los datos fuente deben ser UNICAMENTE constantes y no pueden ser referencias a registros.

Regresando uno al ‘Indirect Move’, ‘IMV’ o movimiento indirecto, es utilizado para mover datos de posiciones variables o hacia posiciones variables o ambas cosas. Funciona en su mayor parte como la función de movimiento de bloque. Si se especifica como Indirecta, la entrada IN y/o la salida Q son utilizadas como apuntadores de dónde obtener o guardar los datos en los registros %R. Cuando se observa la lógica escalera, el símbolo @ aparecerá en seguida de la dirección IN o Q si esta se especifica como indirecta. Esta instrucción es usada generalmente para capturar datos en registros de memoria.

Ejemplos de movimientos indirectos En este ejemplo, la entrada IN está especificada como indirecta. Esto significa que el controlador verá el valor que está guardado en %R1. Si %R1 tiene un valor de 501, el controlador irá al registro %R501 para traer los datos. Entonces se moverán 5 registros desde el %R501-%R505 a %R101-%R105.

En este ejemplo, la salida Q está especificada como indirecta. Esto significa que el controlador verá el valor del registro %R101. Si %R101 tiene un valor de 851, el controlador tomará los datos de %R1%R5 y los moverá a %R851-%R855.

En este ejemplo, ambos entrada IN y salida Q, están especificados como indirectos. Esto significa que el controlador tomará el valor que se encuentra dentro de %R1, supongamos que es 241, y éste será su registro para tomar datos %R241. Luego tomará el valor que se encuentra dentro de %R101, supongamos que es 341, y éste será su registro para dejar los datos %R341. El controlador moverá entonces los datos de %R241-%R248 a %R341-%R348. MAN0827-02

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Lab 5: Operaciones Move

Parte 1 –Mover 1. Inicie un nuevo programa para el controlador al que está conectado y nómbrelo. Configurar el controlador y el I/O como lo ha realizado anteriormente. 2. Mover el valor de %R1 a %R101 cuando la tecla F1 es presionada. 3. Mover el valor de 0 a %R101 cuando la tecla F2 es presionada. 4. Crear una pantalla con campos de dato numérico que muestren los valores de %R1 y %R101 y nombrar los campos. El campo %R1 debe poderse editar.

5. Añadir lógica o un brinco de pantalla para ir a esta pantalla si se requiere. 6. Bajar el programa y asegurarse que el controlador está corriendo o en RUN. 7. Editar el valor en %R1 al valor deseado, presionando la tecla <Enter> cuando el campo esté seleccionado, tecleando el valor deseado en el teclado, y presionando la tecla <Enter> nuevamente. 8. Presionar F1 para mover el valor editado al registro %R101. 9. Presionar la tecla F2 para mover un 0 al registro %R101. Parte 2 –Mover un Bloque 1. Añadir programación para mover los valores en %R11-%R13 a %R111-%R113 cuando se presiona la tecla F3. 2. Crear otra pantalla con campos de datos para mostrar los registros. Los registros %R11, %R12 y %R13 deben poderse editar:

3. Añadir lógica o un brinco de pantalla para ir a esta pantalla si se requiere 4. Bajar el programa y asegurarse que el controlador está corriendo o en RUN. PAGINA 66

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Lab 5: Operaciones Move 5. Editar los valores en %R11-%R13 a cualquier valor deseado. Utilizar las teclas de flecha de navegación (no las teclas programables) para seleccionar un campo; presionar <Enter> cuando el campo esté seleccionado, teclear el valor en el teclado y presionar <Enter> nuevamente. 6. Presionar la tecla F3 para mover los valores que acaba de editar de %R11-%R13 a %R111-%R113. Parte 3 – Llenar una palabra 1. Añadir programación para llenar con el valor contenido en %R3 a todos los registros de %R121-%R123 cuando la tecla F4 se presiona. 2. Llenar esos mismos registros con un valor de 0 cuando se presiona la tecla F5. 3. Crear otra pantalla con los campos de datos para mostrar los registros. Configurar que %R3 se pueda editar:

4. Añadir lógica o un brinco de pantalla para ir a esta pantalla si se requiere. 5. Bajar el programa y asegurarse que el controlador está corriendo o en RUN. 6. Editar el valor de %R3 a un valor deseado. 7. Presionar la tecla F4 para llenar con el valor capturado los registros %R121-%R123. 8. Presionar la tecla F5 para resetear a 0 los valores de %R121-%R123.

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Lab 5: Operaciones Move Parte 4 – Movimientos de constante e indirectos 1. Utilizar el movimiento de constante, añadir programación que moverá los valores de 2201-2210 a los registros %R201-%R210 en el primer ciclo del PLC. Pistas: En la hoja de Ayuda, encontrar el registro %S que es la bobina de sistema del primer ciclo.

2. Añadir un movimiento indirecto al programa que se energice con un o del sistema “Always-On” o siempre encendido. Pista: Utilizar la Hoja de Ayuda para encontrar el o siempre encendido! 3. Utilizar el valor en el registro %R50 como la dirección de donde se va a iniciar a mover o como el apuntador. Esto significa que deberá seleccionar la opción de direccionamiento indirecto en el área fuente o “Source”. Utilice el registro %R51 como el registro destino. NO seleccione la opción de direccionamiento indirecto para el destino. 4. Crear una pantalla con campos de datos que muestren %R50 (que se pueda editar) y %R51:

5. Añadir lógica o un brinco de pantalla para ir a esta pantalla si se requiere. 6. Bajar el programa y asegurarse que el controlador está corriendo o en RUN. 7. Editar el valor de %R50 a un valor igual o en el rango de 201 y 210. Usted podrá ver los valores en %R201-%R210, moverse con la función de Mover constante, en %R51, basado en el valor de %R50.

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Lab 5: Operaciones Move Crédito Extra Utilizar la función ‘Move Word’ o mover palabra y las teclas F1, F2, F3 y F4 para cambiar las pantallas en el programa. F1 deberá cambiar a la pantalla con la información de Mover Palabra, F2 deberá cambiar a la pantalla con información de Mover Bloque y así con las demás. Revisar el Lab 3 si es necesario.

FELICIDADES, USTED HA TERMINADO EL LAB DE FUNCIONES DE MOVIMIENTO DE DATOS!

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Lab 5: Operaciones Move Soluciones:

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Lab 5: Operaciones Move

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Lab 5: Operaciones Move Notas:

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Lab 5: Operaciones Move Notas:

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LAB 6 Redes CsCAN

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Lab 6: Redes CsCAN

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Lab 6: Redes CsCAN Objetivo: Revisar y entender la transferencia global de datos entre OCSs y de una OCS a l/O en red usando CsCAN. Generalidades: Para las Partes 1 y 2 de este laboratorio, usted tendrá que conectar dos controladores juntos… el de usted y el de algún compañero. Trabaje con la persona que tenga al lado para turnarse en el uso del equipo. Para la Parte 3, un bloque de I/O SmartStix se añadirá a la red. Procedimiento: Parte 1 – Datos análogos en CsCAN Paso 1 Ø Crear un nuevo programa. 1. Titule el programa ‘Lab 6 Node 1.csp’. 2. Asigne al ‘target’ o equipo el nodo 1. Verificar mediante el menú del sistema que la dirección del nodo es 1 y que la velocidad o ‘baud rate’ es 125 K. 3. Configurar el controlador. (Ver el Lab 1 como referencia.) 4. Escribir un programa escalera para incrementar un contador cada segundo. Asignar el contador a %R1. El contador deberá ser configurado para contar hasta 200. Utilizar el 16º bit de la segunda palabra del contador, %R2.16, para resetear el contador una vez que haya alcanzado el valor predefinido. Recuerde que el contador ocupará 2 registros, utilizará %R1 – R2. Pista: %S5 es un registro de sistema que genera un pulso cada segundo. Asignar un o normalmente abierto de %S5 para disparar el contador una vez cada segundo.

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Lab 6: Redes CsCAN 5. Escribir una línea de código para colocar el valor acumulado del contador en la red, permitiendo que otros nodos de la red lean esta información. Para realizar esta tarea, utilizar un o siempre encendido u ALW_ON, %S7, con un bloque de instrucción NET_PUT. 6. Configurar una pantalla para desplegar el valor acumulado del contador. Consultar los laboratorios anteriores para obtener ayuda al realizar esta tarea. 7. Guardar el programa en la PC y bajarlo al controlador. Paso 2 Ø Crear un nuevo programa. 1. Nombre el programa ‘Lab 6 Node 2.csp’. 2. Asigne al ‘target’ o equipo el nodo 2. Verificar mediante el menú del sistema que la dirección del segundo controlador es 2 y que la velocidad o ‘baud rate’ es 125K. 3. Configurar el controlador. (Ver el Lab 1 como referencia.) 4. Configurar la red para que lea la información del Nodo 1 en el registro %R1. Esto se logra usando el bloque de instrucción NET_GET.

5. Configurar la pantalla 1 para desplegar “Datos Recibidos”. Estos serán los datos que vienen del Nodo 1. 6. Guardar el programa en la PC y bajarlo al controlador. Paso 3 Ø Verificar la funcionalidad del programa. Ambos controladores deben desplegar el mismo valor cuando se edita el valor en el Nodo 1.

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Lab 6: Redes CsCAN

Ø Parte 1 - Solución.

Lógica escalera del Nodo 1

Lógica escalera del Nodo 2

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Lab 6: Redes CsCAN Parte 2 – Datos digitales en CsCAN Paso 1 Ø Modificar el programa para el Nodo 2 1. Enviar las teclas de función a la red CsCAN. Esto requiere una instrucción NET_PUT. El bloque de instrucción se debe configurar igual que el Nodo 2, la fuente o ‘source’ será K1 con el número de palabras o words igual a 1.

2. Guardar el programa en la PC y bajarlo al controlador. Paso 2 Ø Modificar el programa para el Nodo 1 1. Configurar el Nodo 1 para leer las teclas de función del Nodo 2 y guardarlas en registros iniciando en %M1. Escribir una línea de código que utilice la instrucción NET_GET configurada para datos discretos del Nodo 2 con destino en %M1.

2. Escribir renglones adicionales de lógica para encender salidas (%Q) cuando los registros %M se enciendan (M1 encenderá Q1, M2 encenderá Q2, etc.). Esto puede realizarse utilizando os y bobinas o con un comando Move. MAN0827-02

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Lab 6: Redes CsCAN Paso 3 Ø Verificar la funcionalidad del programa. Cuando se presiona la tecla F1 en el Nodo 2, la primera salida del Nodo 1 debe encender. Ø Parte 2 - Solución

Adición al programa del Nodo 2

Adición al programa del Nodo 1

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Lab 6: Redes CsCAN

Parte 3 – SmartStix Paso 1 Ø Modificar el Programa para el Nodo 1 1. Configurar el Nodo 1 para SmartStix I/O. Esto se realiza usando la pestaña de ‘Network I/O’, localizada en la configuración de I/O.

2. Presionar el botón de ‘Add’ y seleccionar “SmartStix – Digital 16in, 16out”. 3. Configurar el SmartStix como se muestra en el dibujo siguiente:

Nota: Verificar que el número de red o ‘Network ID’ coincide con los switches giratorios en el SmartStix. También, los switches giratorios están en Hexadecimal. 4. Presionar OK 5. Presionar OK MAN0827-02

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Lab 6: Redes CsCAN 6. Modificar la programación del Nodo 1 para encender %Q17 - %Q25 cuando se presionan las teclas de función del Nodo 2. Dependiendo de la opción seleccionada en la Parte 2, esto requerirá un cambio en la dirección de las bobinas o un cambio en el destino del comando Move. 7. Guardar el programa en la PC y bajar cambios al Nodo 1. Paso 2 Ø Verificar funcionalidad.

Presionar la tecla F1 en el Nodo 2 y el primer LED de salida en el SmartStix deberá encenderse, F2 deberá encender el segundo, etc. FELICIDADES AL TERMINAR EL LABORATORIO!

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Lab 6: Redes CsCAN Notas:

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LAB 7 Editor Gráfico

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Lab 7: Editor Gráfico

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Lab 7: Editor Gráfico Objetivo: Entender más acerca de cómo se crean las pantallas utilizando el editor gráfico. Generalidades: En laboratorios anteriores usted ha aprendido un par de cosas acerca de cómo crear pantallas. En este laboratorio se cubren con más detalle los diferentes objetos que pueden colocarse en la pantalla para mostrar un dato en diferentes formatos o simplemente para hacer “más presentable” la pantalla, facilitando su lectura. Para evitar tener problemas, la forma recomendada de colocar objetos gráficos en las pantallas es seleccionando el objeto deseado de la barra de herramientas dando un clic sobre él, tal como se realiza en la sección de lógica de Cscape. Usted NO arrastra el objeto desde la barra de herramientas hasta la pantalla. Una vez seleccionado el objeto, mover el ratón a la pantalla. Dar clic y mantener el botón izquierdo del ratón en la esquina superior izquierda donde se desea colocar el objeto y arrastrar hasta conseguir el tamaño deseado. Simplemente dando clic y soltando inmediatamente el botón del ratón, puede crear un objeto “invisible” o puede colocar el objeto entrecortado en la pantalla en donde necesita ser borrado y reemplazado. Presionar y liberar el ratón para seleccionar un objeto:

Presionar y liberar en la esquina superior izquierda de la posición deseada:

Estirar el objeto en la pantalla. Liberar el botón del ratón una vez que el objeto alcance el tamaño deseado… siempre puede ser movido o ajustado de tamaño posteriormente:

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Lab 7: Editor Gráfico Objetos Gráficos: Texto Estático

Usted ya lo ha utilizado en laboratorios anteriores. El texto estático se utiliza como una etiqueta y no está relacionado a ningún dato de registro. Dato Numérico

Usted ha utilizado datos numéricos en laboratorios anteriores. El dato numérico es una forma de desplegar datos en formato entero, doble entero, punto flotante, hexadecimal y varios otros. Este campo está relacionado o ligado a un registro de memoria y puede ser habilitado para edición, lo que significa que el puede editar el dato en este campo desde el controlador, o puede ser utilizado únicamente como texto que el no puede cambiar. Dato de Tiempo

El dato de tiempo es un campo de dato formateado automáticamente que puede mostrar ya sea el tiempo o la fecha. Este campo está ligado a 3 registros consecutivos que contienen ya sea tiempo o fecha en el mismo orden que los registros del sistema RTC %SR44 - %SR50. Para tiempo: Segundos en el primer registro, Minutos en el segundo registro, Horas en el tercero. Para fecha: Días en el primer registro, Meses en el segundo, Años en el tercero. Dato de Contraseña

El dato de contraseña es un campo de datos ligado a un registro de memoria que debe tener 32 bits de longitud… 2 registros %R, por ejemplo. En la pantalla se mostrarán asteriscos en lugar del dato real. Tabla de Texto

Usted ha utilizado la tabla de texto en laboratorios anteriores. Los objetos de tabla de texto son tablas de búsqueda ligadas a un registro en la memoria y a una tabla de texto sencilla. En lugar de desplegar el valor numérico actual del registro, estos valores tienen una referencia cruzada a los datos de la tabla de texto. Dependiendo del valor MAN0827-02

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Lab 7: Editor Gráfico en el registro, el texto correspondiente será desplegado. Varios objetos de tablas de texto en varias pantallas diferentes ligadas a varios registros diferentes pueden accesar la misma tabla de texto si ésta contiene el texto necesario para todas ellas. Existen 200 tablas de texto para utilizarse, cada una con capacidad de 20 caracteres, cada dato ligado a un valor. Menú

Usted ha utilizado el objeto Menú en laboratorios anteriores. El objeto Menú facilita la creación de un sistema de Menú. Cada entrada en el menú se puede especificar como un brinco a una pantalla, una liga a un sub-menú o a la edición de un valor en un registro. Indicador

El indicador se utiliza como un indicador apagado/encendido u OFF/ON para datos discretos. Está ligado a un registro de 1 bit. Existen diferentes opciones de dibujos para escoger el que sea más adecuado. Switch / Botón

El Switch o Botón, es utilizado para indicar y controlar datos discretos. Está ligado a un registro de 1 bit y puede ser configurado para operar como switch momentáneo o mantenido, así como “siempre enciende” o “siempre apaga”. En los controladores con teclas, el switch generalmente se conectará a la tecla más cercana. En los controladores de pantalla táctil, el switch se activa presionándolo directamente en la pantalla. Existen diferentes opciones de dibujos para escoger el que sea más adecuado. Selector

El selector es un método para escoger una de 4 opciones presionando la opción deseada. Está ligado a un registro de longitud de una palabra o word que contiene un valor dependiendo de la opción seleccionada… ‘0’ para la opción 1, ‘1’ para la opción 2, ‘2’ para la opción 3 y ‘3’ para la opción 4. El número de opciones a seleccionar y los nombres son configurables.

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Lab 7: Editor Gráfico Brinco de pantalla

Usted ha utilizado los brincos de pantalla en varios laboratorios anteriores. Este es uno de los métodos de navegación de pantallas en el controlador. Gráficas de barras / Medidores / Medidores de 360°

Estos son diferentes formas de desplegar datos en un registro de longitud de una palabra o word. La gráfica de barra puede ser configurada en posición vertical u horizontal dependiendo de sus dimensiones. El medidor utiliza una aguja que se mueve de izquierda a derecha. El medidor de 360° es simplemente una aguja flotante que puede girar en cualquier ángulo en un rango de 360°… las marcas de la escala o el diseño de la carátula deben hacerse de forma separada con un fondo gráfico de mapa de bits o algún otro método. La gráfica de barra y el objeto medidor pueden ser configurados para mostrar cualquier número de marcas igualmente espaciadas a lo largo de sus escalas. Estos tres objetos se escalarán automáticamente dependiendo de los valores mínimos y máximos que les hayan sido configurados. Mapa de Bits estático / Animación

Estos son métodos para mostrar gráficas o símbolos del software de la librería de símbolos que se puede adquirir de forma opcional. El mapa de bits es solo un dibujo que se puede cargar de un archivo tipo bitmap en el disco duro o que puede ser especificado de la librería de símbolos. La animación es un grupo de mapas de bits… hasta 50, un dibujo para cada animación. La animación está ligada a un registro y, dependiendo del valor entre 0 y 49 en el registro, éste muestra el dibujo seleccionado. Si se desea cambiar el número del dibujo se puede realizar por medio de lógica escalera, cambiando el número según se desee. Tendencias de datos / Gráfica X-Y

Estos objetos son métodos para mostrar un gráfico de datos en la pantalla. El objeto de tendencias puede tener hasta cuatro plumas configuradas, cada una ligada a un registro diferente de longitud de una palabra o word. Éste despliega datos como muestreo en un período de tiempo. La gráfica se llena durante un período de tiempo dependiendo de la frecuencia de muestreo. El tiempo de muestreo es configurable, así como otros atributos de este objeto. La tendencia se puede configurar para detener el MAN0827-02

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Lab 7: Editor Gráfico llenado del gráfico cuando este está lleno o continuar graficando moviendo el gráfico conforme se toman los muestreos. La gráfica X-Y puede también tener hasta 4 plumas configuradas, cada una ligada a un grupo de registros de una palabra o word de longitud. Éste despliega todos los datos en una sola exhibición, llenando todo el gráfico inmediatamente cuando se le llama, utilizando datos en registros consecutivos, empezando por el primero que se le asigna a una pluma específica y siguiendo con los que se hayan especificado en la configuración. Objeto de Alarma

El objeto de alarma (que se verá a detalle más adelante en este laboratorio) es la porción de interfase de de las alarmas gráficas. Puede ser desplegada como un botón o como una lista de alarmas y puede ser configurada para mostrar ya sea un resumen actual o historial de alarmas. de tarjeta de memoria removible

Este objeto permite accesar el directorio de la tarjeta de memoria removible. Un directorio de archivos se muestra. Dependiendo de la configuración del objeto, el puede o no borrar los archivos, formatear la tarjeta, cambiar de directorio, etc. Esta es una forma de limitar el a la tarjeta por parte de los s. Rectángulo / Elipse / Rectángulo redondeado / Línea

Estos objetos simples se utilizan con el único propósito de dar presentación a al pantalla. Estos no están ligados a ningún registro. El ancho del borde y las líneas puede ser modificado. En el rectángulo, la elipse y el rectángulo redondeado, el color de relleno puede ser modificado como transparente o cualquier otro de los colores disponibles. Procedimiento: Iniciar un nuevo programa y configurar el controlador y el I/O como usted ha aprendido en los laboratorios anteriores. Guardar el programa. En el editor de gráficos, presionar en el menú Config y seleccionar Alarm. Configurar las alarmas como sigue:

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q

Alarm Trigger (bit que enciende la alarma):

%M1601

q

Max Number of Alarms (máximo número de alarmas):

32

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Lab 7: Editor Gráfico Nombrar las primeras 4 alarmas como sigue, dando doble clic sobre ellas en la lista: q

Alarm 1, Group 1

Low-speed Warning (aviso de baja velocidad)

q

Alarm 2, Group 1

High-speed Warning (aviso de alta velocidad)

q

Alarm 3, Group 1

Motor Overload Trip (sobrecarga en motor)

q

Alarm 4, Group 1

E-stop Trip (paro de emergencia)

Salir de la configuración de alarmas y del editor gráfico. Utilizando los conocimientos del Lab 1, añadir lógica para el circuito de Incio/Paro o Start/Stop (F1 inicia, F2 para). Añadir lógica para encender la Alarma 1 (%M1601) cuando el valor en %R7 sea menor a 15 y el circuito esté iniciado. Añadir lógica para encender la Alarma 2 (%M1602) cuando el valor en %R7 sea mayor a 90. Añadir lógica para encender la Alarma 3 (%M1603) cuando %I1 esté apagado. Añadir un o normalmente cerrado de %I1 a la lógica para que no corra si %I1 está encendido. Añadir lógica para encender la Alarma 4 (%M1604) cuando %I2 esté apagado. Añadir un o normalmente cerrado de %I1 a la lógica para que no corra si %I2 está encendido. Añadir lógica para ir a la pantalla 1 cuando se presiona la tecla F6. En el editor de gráficos, en la pantalla 1, añadir un campo de datos que se pueda editar y ligarlo a %R7. Restringir el rango entre 0 y 100. Añadir un medidor para mostrar %R7. Añadir un indicador para saber si el circuito se ha iniciado o está parado. Añadir un botón indicador de alarma en la pantalla. El indicador de alarma debe mostrar un resumen de alarmas cuando se presione, para todos los grupos de alarmas. Un ejemplo de cómo debe verse la pantalla se muestra en la siguiente figura.

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Lab 7: Editor Gráfico Crear una nueva pantalla que sea visible cuando se presiona la tecla F7. Esta pantalla debe tener el objeto de resumen de alarmas.

Crear una nueva pantalla que sea visible cuando se presiona la tecla F8. Esta pantalla debe contener el objeto de historial de alarmas. Debe verse similar a la pantalla anterior. Bajar la aplicación y ejecutarla. Practicar generando alarmas, reconociéndolas y borrándolas. Notar las diferencias entre lo que se muestra en el resumen de alarmas y el historial de alarmas. Utilizar el botón indicador de alarmas de la pantalla 1 para ver el resumen de alarmas. Observar cuáles condiciones causarán cambio de color en el botón indicador de alarmas.

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Lab 7: Editor Gráfico Crédito Extra: Crear una pantalla representando áreas diferentes de una casa. Colocar un botón indicador de alarma en el sótano o Basement (Grupo 1), Primer piso o First Floor (Grupo 2), Segundo piso o Second Floor (Grupo 3) y Cochera o Garage (Grupo 4). Añadir nuevas alarmas a la configuración de alarmas, un par para cada grupo de los grupos 2, 3 y 4. Encender estas alarmas con entradas no utilizadas (%I3-%I8). Observar cómo los grupos son una excelente forma de segmentar alarmas en grupos más manejables que se pueden monitorear de forma separada en el resumen e historial de alarmas, así como en grupos grandes.

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Lab 7: Editor Gráfico Notas:

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Lab 7: Editor Gráfico Notas:

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LAB 8 Funciones de la memoria Micro SD

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Lab 8: Funciones de memoria Micro SD

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Lab 8: Funciones de memoria Micro SD

Objetivo: Entender la funcionalidad de la memoria Micro SD (tarjeta RM en inglés) en los controladores que la soportan. Generalidades: Los siguientes controladores soportan compact flash: OCS451/551/651, NX22X/25X y XLe. Esto le permite al programa guardar información en la tarjeta RM y también leer información hacia el programa. Ya que la información se guarda en formato CSV (valores separados por comas), la tarjeta RM puede retirarse de la unidad y los datos pueden leerse en una hoja de cálculo en una PC. De igual manera, un archivo CSV se puede crear en una PC, grabarse en la tarjeta flash y luego ser leída por la OCS. Las funciones de la RM, “Read” o leer (R), “Write” o escribir (W), “Rename” o renombrar (N) y “Delete” o borrar (D) se encuentran en la barra de herramientas de “Special Operations” u operaciones especiales.

Procedimiento: 1. Abrir Cscape y crear un programa escalera que escribirá 6 registros de información iniciando en %R1, cuando se presione la tecla F1. Utilizar la función de escritura de la RM configurada para Overwrite, o sobrescribir, para realizar esta acción y utilizar el nombre del archivo Data.csv. Configurar las columnas por renglón (Columns Per Row) a 2 y seleccionar la opción de “End of Row Now” (fin de renglón). 2. Crear una línea de código que leerá un valor del archivo Data.csv y lo guardará en %R11 cuando se presione la tecla F2. El offset debe ser configurado para %R201. Si una constante se utiliza como offset, el programa siempre leerá el valor de la misma posición en el archivo. 3. Crear una línea de código que use el bloque de borrar de la RM y utilizar el nombre del archivo Data.csv. Activar esta función con la tecla F3.

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Lab 8: Funciones de memoria Micro SD 4. Configurar la pantalla 1 para que tenga lo siguiente: q

Campos de registro para %R1 - %R6 que se puedan editar.

q

Instrucciones (texto estático) de “Press F1 to Write” (o presionar F1 para escribir).

q

Un brinco de pantalla a la pantalla 2… especificar “Allow ESC to Return”.

5. Configurar la pantalla 2 para que tenga lo siguiente: q

Campos de registro para %R201, el offset, que se puedan editar. Los valores válidos para este laboratorio pueden ser entre 0 y 5.

q

Campos de registro para %R11 que sea de solo lectura.

q

Instrucciones de “Press F2 to Read, F3 to delete” (o presionar F2 para leer, F3 para borrar)

q

Un brinco de pantalla a la pantalla 1.

q

Colocar un de RM en la pantalla

6. Bajar el programa al controlador. 7. Cambiar los valores de %R1-%R6 en la pantalla 1. 8. Presionar la tecla F1. La información en %R1-%R6 está guardada ahora en la tarjeta RM. 9. Ir a la pantalla 2 y escribir en el %R201, el offset, ‘0’. Presionar la tecla F2. El primer dato (que estaba en %R!) debe aparecer ahora en %R11 en la pantalla. 10. Cambiar %R201, el offset por valores entre 0-5 y presionar la tecla F2. Dependiendo del valor del offset, usted leerá uno de los 10 valores que escribió en la tarjeta RM en la pantalla 1. 11. Utilizar el RM para ver los contenidos de la tarjeta RM. 12. Presionar F3 para borrar el archivo. Confirmar que ha sido borrado viendo el contenido de la misma utilizando el RM.

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Lab 8: Funciones de memoria Micro SD Solución:

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Lab 8: Funciones de memoria Micro SD Nombre de la memoria Micro SD (tarjeta RM) El bloque de función RM soporta una tarjeta flash con el sistema estándar FAT16 de DOS/Windows. Todos los nombres deben ser limitados al formato ocho punto tres (8.3) donde el nombre del archivo contiene un máximo de ocho caracteres, un punto y una extensión de máximo tres caracteres. El nombre completo del archivo, incluyendo cualquier ruta de directorios debe de ser igual o menor a 147 caracteres de longitud. Cuando se crean nombres de archivos y directorios, algunas veces se desea incluir partes de la fecha u hora actual. Existen seis símbolos especiales que pueden incluirse como parte del nombre del archivo y que son reemplazados por la OCS con la información actual de hora y fecha. Símbolo

Descripción

Ejemplo

$Y

Substituye el año actual de 2 dígitos

2004 = 04

$M

Substituye el mes actual con un código de 2 dígitos

Marzo = 03

$D

Substituye el día actual

22nd = 22

$h

Substituye la hora actual en formato de 24 hrs.

4 PM = 16

$m

Substituye el minuto actual

$s

Substituye el segundo actual

$p

Substituye el número de pantalla actual en 4-dígitos

53 = 0053

(1-1023, usado principalmente para capturas de pantalla) Notar que todos los símbolos empiezan con un caracter de signo de pesos ($). Los símbolos de la fecha están en mayúsculas; los símbolos de hora en minúsculas. Los siguientes son ejemplos de nombres de archivos sustituyendo tiempo y fecha: Si la fecha y hora actual son = Marzo 1, 2004 3:45:34 PM Data$M$D.csv = Data0301.csv Year$Y\Month$M\aa$D_$h.csv = Year04\Month03\aa01_15.csv Month_$M\Day_$D\$h_$m_$s.csv = Month_03\Day_01\15_45_34.csv

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Lab 8: Funciones de memoria Micro SD Contadores de archivos de la memoria Micro SD Otra herramienta disponible para utilizar en el nombre de los archivos de la RM es el contador de archivos. Existen cuatro contadores de archivos disponibles que se pueden configurar de forma separada. La configuración se realiza usando el editor de gráficos y presionando Config y seleccionando Filename Counters. Cada contador de archivos requiere un registro de 32 bits independientemente del valor máximo que el contador manejará. Un valor máximo se especifica para cada contador y también las opciones de auto-incrementar o ciclar el valor del contador. La función de auto-incremento causa que el contador se incremente automáticamente por 1 cada vez que el contador de archivos es accesado. La función de ciclar el contador causa que el contador inicie nuevamente en 0 después de que se exceda el valor máximo configurado. Si la función de ciclar el contador no se activa y el contador alcanza su valor máximo, entonces el contador no se incrementará y el valor se quedará en el máximo configurado. La forma de accesar los contadores es realizada de forma similar a los símbolos de fecha y tiempo. El formato para accesar cualquiera de ellos es el siguiente: $[counter number]u[# of digits, 1-8] Por ejemplo, utilizando el contador 1 para capturar una pantalla, si el contador tiene un valor máximo de 59 y el valor actual es 35 y está configurado para auto-incrementarse: $1u4 = 0035 La siguiente vez que la pantalla se capture el valor será 0036, luego 0037, etc. Esto puede ser implementado en el nombre del archivo como sigue: Datos: Fecha y tiempo actual = Marzo 1, 2004 3:45:34 PM El contador 3 con auto-incremento, Máximo de 59, actual de 58, “Wrap" o ciclar habilitado u ON Captures\Chan3\$M-$D-$Y\$h$m-$3u2.bmp = Captures\Chan3\03-01-04\1545-58.bmp La siguiente captura de pantalla (asumiendo la misma fecha y hora) = Captures\Chan3\03-01-04\1545-59.bmp La siguiente captura de pantalla (asumiendo la misma fecha y hora) = Captures\Chan3\03-01-04\1545-00.bmp Nota: Usted DEBE especificar una extensión para el archivo siempre si desea que éste cuente con una. Nunca se agrega de manera automática.

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Lab 8: Funciones de memoria Micro SD

Bajar programas usando la RM Una característica de la funcionalidad de la RM es la habilidad de cargar un controlador que cuenta con capacidad de RM, con un programa desde una tarjeta RM en lugar de utilizar Cscape. El programador guarda el programa de Cscape como un archivo de tipo especial con una extensión .pgm, desde el menú File y seleccionando Export to Removable Media. Este puede ser exportado directamente al escritor de RM conectado a la computadora o a cualquier lugar en la computadora para ser transferido posteriormente a la RM. El debe insertar la RM en la OCS y mediante el menú del sistema OCS, seleccionar el RM para encontrar el archivo correcto a cargar.

Captura de pantallas con la RM Los controladores con capacidades de RM tienen la habilidad de capturar la pantalla desplegada en la RM como un mapa de bits o archivo JPEG. Estas imágenes pueden ser bajadas a la unidad mediante el CF o visualizadas en una computadora con un visor de gráficos.

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Lab 8: Funciones de memoria Micro SD La configuración de la función de captura de pantalla se realiza mediante el editor de gráficos, desde el menú Config y seleccionando Screen Capture. Un registro de 1 bit debe ser configurado como permisivo y se debe especificar el nombre del archivo del gráfico a capturar. Las funciones de fecha y contadores de archivos se pueden utilizar. La OCS retroalimenta al programa cuando la pantalla ha sido capturada, reseteando el registro de 1 bit a OFF o apagado. Nota: Ya que la OCS proporciona la retroalimentación apagando el bit permisivo: •

NO utilice un permisivo del tipo 1-shot … es recomendable habilitar o cambiar un %T. Cuando se apaga, la captura se ha realizado y se ha escrito en la RM.

•

Tener cuidado de utilizar teclas Fs o de función… Nuevamente, la OCS tratará de resetearlas cuando la captura de la pantalla se ha realizado. Utilizando una %T es más recomendable.

Procedimiento: 1. Utilice F10 para realizar una captura de pantalla. Energizar %T3 en la lógica cuando la tecla F10 se presione. 2. En el editor de pantallas, configurar una captura de pantalla para apagar %T3 y especificar un nombre de archivo.

3. Bajar el programa a la OCS 4. Presionar la tecla F10.

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Lab 8: Funciones de memoria Micro SD 5. Ir a la pantalla con el de la RM, abrir el de la RM y encontrar la gráfica capturada. 6. Utilizar las teclas de flecha para moverse entre los archivos y presionar <Enter> para visualizar el gráfico. FELICIDADES HA CONCLUIDO EL LAB DE MEMORIA MICRO SD!

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Lab 8: Funciones de memoria Micro SD

Notas:

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Lab 8: Funciones de memoria Micro SD

Notas:

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HOJA DE AYUDA Tipos de datos BOOL - Boolean; Un bit. Puede tener valores de '0' o '1' únicamente, ‘FALSE’ o ‘TRUE’. BYTE - Byte; Una palabra de 8 bits consecutivos. Este formato se utiliza más cuando el valor del dato no es tan importante como el patrón de bits (movimientos y rotaciones). WORD – Word; Una palabra de 16 bits consecutivos. El formato Word se utiliza más donde el valor del dato no es tan importante como el patrón de los bits (movimientos y rotaciones). DWORD - Double Word; Una palabra de 32 bits consecutivos. El formato DWord se utiliza más donde el valor del dato no es tan importante como el patrón de los bits (movimientos y rotaciones). INT – Integer; Un valor de 16 bits con signo. Los enteros son utilizados cuando el valor del dato está en el rango de -32,768 a +32,767. SINT - Short Integer; Un valor de 8 bits con signo. Los enteros cortos son utilizados cuando el valor del dato está en el rango de -128 a +127. DINT - Double Integer; Un valor de 32 bits con signo. Los enteros dobles son utilizados cuando el valor del dato está en el rango de -2,147,483,648 a +2,147,483,647. UINT - Unsigned Integer; Un valor de 16 bits sin signo. Los enteros sin signo son utilizados cuando el valor del dato está en el rango de -0 (cero) a 65,535. USINT - Unsigned Short Integer; Un valor de 8 bits sin signo. Los enteros cortos sin signo son utilizados cuando el valor del dato está en el rango de 0 (cero) a 255. UDINT - Unsigned Double Integer; Un valor de 32 bits sin signo. Los enteros dobles sin signo son utilizados cuando el valor del dato está en el rango de 0 (cero) a 4,294,967,296. REAL - Floating Point; Un valor de 32 bits, punto flotante. Los valores son almacenados y operados con el formato de precisión de punto flotante IEEE de 6 dígitos. El rango de valores es de -3.40282E+38 a +3.40282E+38. STRING – String; Palabra, una sucesión de caracteres de longitud variable. Cada caracter se representa en un byte.

Tipo de registros Tipo %I %Q %AI %AQ %IG %QG %AIG %AQG %T %M %R %K %D %S %SR

Descripción y ejemplo de lo que puede utilizar el tipo Entradas discretas de campo; sensores de proximidad, botones de páneles, etc Salidas discretas de campo; relevadores, lámparas indicadoras, etc. Entradas análogas de campo; Termopares, entradas de 4-20mA Salidas análogas de campo; salidas de 0-10VDC ó 4-20mA Entradas discretas globales del CAN; provienen de otras OCS Salidas discretas globales del CAN; salen hacia otras OCS Entradas análogas globales del CAN; provienen de otras OCS Salidas análogas globales del CAN; salen hacia otras OCS Bits internos de uso temporal, usar como os o bobinas Bits internos de uso temporal, usar como os o bobinas Registros internos, usar como Temporizadores, Contadores y otros Bits de teclado, reflejan el estatus de las teclas de función Bits de display, controlan o indican el estado de las pantallas Bits internos de sistema (Ver registro de sistema) Registros internos de sistema (Ver registro de sistema)

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Formato BOOL

Retentivo SI

#Disponible 2048

BOOL WORD WORD BOOL BOOL WORD WORD BOOL BOOL WORD BOOL BOOL BOOL WORD

NO SI NO SI NO SI NO NO SI SI NO NO -----

2048 512 512 64 por nodo 64 por nodo 32 por nodo 32 por nodo 2048 2048 2048-9999 5-12 200-1023 -----

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Bits de Sistema Punto %S01 %S02 %S03 %S04 %S05 %S06

Nombre FST_SCN NET_OK T_10MS T_100MS T_1SEC IO_OK

Función Indica el primer ciclo Red está OK Pulso de 10mS Pulso de 100mS Pulso de 1 segundo I/O está OK

Punto %S07 %S08 %S09 %S10 %S11 %S12

Nombre ALW_ON ALW_OFF PAUSING_SCN RESUMED_SCN FORCE FORCE_EN

Función Siempre encendido Siempre apagado Pausa Fin de Pausa I/O forzado Forzar habilitado

Registros de Sistema En la siguiente página se encuentra la tabla con los registros del sistema. Las siguientes notas aplican para la tabla: *El número máximo de pantallas de , Alarmas y Sistema varían en los diferentes modelos Max = 200 para MiniOCS, OCS1x0, OCS2x0… Max = 1023 para XLe, NX2xx, OCS3xx, OCS4/5/651 Para detalles en la funcionalidad de los diferentes registros SR consultar el archivo de ayuda de Cscape.

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SR # 1

Min 0

Max 200*

SR # 39

Nombre Versión de BIOS

0

200*

40

Versión de FPGA

0

10*

41

Columnas LCD

0

2

42 43

Renglones LCD Tipo de Teclado

44 45 46 47 48 49 50 51

30 31 32

Nombre Número de pantalla de Número de pantalla de alarma Número de pantalla de sistema Resultado de auto-prueba Modo del controlador (RUN..) Promedio de velocidad de escaneo Reservado Reservado Búfer de Edición bajo Búfer de Edición alto Tamaño de Escalera bajo Tamaño de Escalera alto Tamaño de Texto de Bajo Tamaño de Texto de Alto Tamaño de Texto de Sistema Bajo Tamaño de Texto de Sistema Alto Tamaño de configuración de I/O Bajo Tamaño de configuración de I/O Alto Tamaño de configuración de la Red Bajo Tamaño de configuración de la Red Alto Tamaño de dato de seguridad Bajo Tamaño de dato de seguridad Alto CRC Escalera CRC Texto de CRC Texto de Sistema CRC Configuración I/O CRC Config. de la Red CRC Dato de Seguridad Identificador de la Red Bajo Velocidad de la Red Red requerida Contraste LCD

33 34 35 36 37 38

Modo de cambio de tecla Protocolo Serial Número de Serie Bajo Número de Serie Alto Número de Modelo Versión de Máquina

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

21

22 23 24 25 26 27 28 29

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52-55

Min

Max

RTC Segundos

0

59

RTC Minutos RTC Horas RTC Día del Mes RTC Mes RTC Año RTC Día de la Semana Contador de Errores de Red

0 0 1 1 1996 1

59 23 31 12 2095 7

0

1

0 0 5

1 1 1200

0 0 0 0 0 0

1000 1000 1000 1000 1000 1000

Reservado

56

Última tecla

57

Luz de fondo LCD

58

Focos de

59-60 61 62-174

Reservado Número Ids Reservado

175

CF Estatus

176

CF Libre Bajo CF Libre Alto CF Total Bajo CF Total Alto Reservado Alarmas Sin Reconocer Alarmas Activas Sonido de Sistema Sonido de Protector de Pantalla Tiempo de Protector de Pantalla Uso de Red (promedio) Uso de Red (Min) Uso de Red (Max) Uso de Red TX (promedio) Uso de Red TX (Min) Uso de Red TX (Max)

1

253

177 178 179 180 181 182 183

0 0 1

3 1 255

184 185 186

0

1

187 188 189 190 191 192

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HORNER APG S Phil Horner President 317.492.9080

[email protected]

Technical

Customer Service

Ext. 3 [email protected]

Ext. 1 [email protected]

Sales and Marketing Ext. 2 [email protected]

Ken Jannotta, Sr.

Bill Giebel

VP of Sales and Marketing Office: 434.973.9245 Cell: 434.825.7550 [email protected]

Business Development Manager 317.492.9079 Cell: 317.407.7937 [email protected]

Roy Lowery

Tom Filipek

Business Development Manager 317.492.9078 Cell: 317.407.9506 [email protected]

Business Development Manager Office: 651.426.2282 Cell: 612.840.6653 [email protected]

Chuck Ridgeway

Eric Broyer

Product Manager 317.492.9081 [email protected]

Technical Manager 317.492.9102 [email protected]

Nate Beachey System Design Engineer 317.492.9118 [email protected]

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