Tema 1 Generalidades Gama S7-1200 c4jh

Sistemas Automatizados con Autómata S7-1200

SISTEMAS AUTOMATIZADOS CON AUTÓMATAS S7-1200

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TEMA 1 GENERALIDADES GAMA S7-1200 Ambito de aplicación Los SIMATIC S7-1200 Basic Controller son la elección idónea para tareas sencillas y autónomas en la gama baja a media. Estos aparatos compactos se caracterizan por sus mínimas necesidades de espacio, su aptitud para telecontrol y sus módulos tecnológicos integrados para medición, pesaje y contaje, que hacen innecesario el uso de otros módulos especiales. Descripción del autómata programable S7-1200 La U S7-1200 es un potente controlador que incorpora una fuente de alimentación y distintos circuitos de entrada y salida integrados. Una vez cargado el programa en la U, ésta vigila las entradas y cambia el estado de las salidas según la lógica del programa de , que puede incluir lógica booleana, contadores, temporizadores y operaciones matemáticas complejas.

Fig. 1.1. Aspecto de una U S7-1200

En la figura se presentan las Us disponibles en el mercado para el sistema S7- 1200. La U 1211C dispone de 6 entradas/ 4 salidas digitales y 2 entradas analógicas. 1


No pueden ampliarse con módulos de señales SM. La U 1212C dispone de 8 entradas/ 6 salidas digitales y 2 entradas analógicas. La U 1214C y la U 1215C disponen de 14 entradas/10 salidas digitales, con 2 entradas analógicas de 0-10 V y 2 salidas analógicas (sólo U 1215C). La U 1215C dispone de 2 puertos de comunicación Ethernet, mientras que el resto de Us sólo uno. Todas las Us están disponibles en 3 versiones (DC/DC/DC; AC/DC/Relé y DC/DC/Relé).

Fig. 1.2. Comparación entre tipos de Us del S7-1200

Fig. 1.3 Modulos Disponibles en la actualidad

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La interfaz Ethernet integrada garantiza una comunicación sencilla para tareas de programación (comunicación del autómata con el PC a través del programa STEP 7 Professional ó TIA Portal), conexión a es de operador HMI de la Gama Basic y comunicación entre Us. Para la comunicación por red, se dispone de un switch Ethernet CSM 1277 que permite conectar SIMATIC S7-1200 con otros tres equipos (4 salidas RJ45). Si se añaden módulos de comunicación CM también es posible la comunicación por conexión serie (RS-232 y RS-485).

Fig. 1.4. Posibilidades de comunicación para el S7-1200

En la siguiente imagen podemos ver el significado en función de los colores de los Leds de Estado que tiene la U, también podremos hacer parpadear los mismos para verificar que la comunicación se ha establecido con esa U.

La familia S7-1200 ofrece diversos módulos y placas de conexión para ampliar las capacidades de la U con E/S adicionales y otros protocolos de comunicación. 3


Fig. 1.5. Posibilidades de ampliación para el S7-1200

Las tarjetas de señal SB (Signal Board) están diseñadas para insertarlas en el frontal de la propia U S7-1200, sin tener que ocupar posiciones adicionales, mateniendo la U compacta. Tambien podemos encontrar los modulos BB (Batery Board), para una alimentación diseñadas para que no perdamos la información de nuestra Us. En las figuras se presentan los distintos módulos de señal SM y tarjetas de señal SB disponibles en el mercado para el autómata S7-1200: ▪ ▪ ▪ ▪ ▪

Los módulos de señal SM1221 son de entradas digitales DI y los módulos de señal SM1222 son de salidas digitales DQ. Los módulos de señal SM1223 son de entradas y salidas digitales DI/DQ combinadas. Las tarjetas de señal SB 1223 son de entradas/salidas digitales DI/DQ combinadas. Los módulos de señal SM1231, SM1232 y SM1234 son para señales analógicas (entradas AI, salidas AQ y entradas/salidas AI/AQ). Las tarjetas de señal SB 1232 son de salidas analógicas AQ.

También hay SBs de alta velocidad (200 kHz) con 4 entradas digitales (SB 1221), 4 salidas digitales (SB 1222) y 2 entradas/2 salidas digitales (SB 1223).

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Fig. 1.6. Módulos de señales SMs y SBs digitales para el S7-1200

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Fig. 1.7. Módulos de señales SMs y SBs analógicos para el S7-1200 Tambien disponemos de modulos de comunicación, que como ya hemos mencionado se situan a la izquerda de la U.

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Fig. 1.8 Modulos de Comunicación CM

En las Us S7-1200 es opcional el uso de tarjetas de memoria MC (Memory Cards). Pueden ser de 2, 12, 24 MB, 256MB o 2GB. En ellas se pueden almacenar el programa, datos, datos de sistema, archivos y proyectos. Se puede utilizar para crear una tarjeta “programa” que funcione como memoria de la U. Si se retira la tarjeta “programa” de la U, la U perderá toda la memoria del proyecto. También permiten crear una tarjeta “transferencia” que pueda copiar el proyecto (y las actualizaciones) a varias Us. Se puede crear con un PC estándar y un lector/grabador de tarjetas SD. Las SIMATIC Memory Cards están preformateadas con un formato de memoria SIMATIC que no debe modificarse. No se debe utilizar un PC para borrar los archivos ocultos log (archivo de sistema) y crdinfo.bin (archivo bin). No se debe utilizar un PC para reformatear la tarjeta de memoria o quedará inutilizada. Para los autómatas con alimentación en continua, hay disponibles fuentes de alimentación estabilizada (PM 1207). iten una entrada variable de 120/230 V AC y garantizan una salida de 24 V DC, 2,5 A. Deben protegerse con un interruptor magnetotérmico de 10 A, curva C. Tienen una tensión de rizado inferior a 150 mVpp.

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Fig. 1.8 Tarjetas de memoria

Fig. 1.9. Tarjeta de señal SB y fuente de alimentación PM para el S7-1200

EJEMPLO 1: Con ayuda de la documentación disponible en internet, determina las características de funcionamiento y cableado de una U 1212C AC/DC/RELAY (6ES7 212-1BE31-0XB0)

Fig. 1.10. Autómata S7-1212C (6ES7 212-1BE31-0XB0)

La U 1212C AC/DC/RELAY (6ES7 212-1BE30-0XB1) dispone de una memoria de trabajo de 30 KB y de 8 entradas digitales (DI 8x24 VDC), 6 salidas digitales a relé (DQ 6xRLY 30VDC/250VAC 2 A) y 2 entradas analógicas de tensión variable y 10 bits de resolución integradas (AI 2x10 bits 0-10 VDC). Para los módulos de señal SM, tiene una intensidad máxima de 1000 mA (a 5 V DC). La alimentación máxima disponible para sensores es de 300 mA (a 24 V DC). Consume 4 mA por cada entrada digital utilizada (a 24 V DC). 8


Fig. 1.11. Borneros para las entradas digitales y para las entradas analógicas

Fig. 1.12. Bornero para las salidas digitales

Dispone de 6 contadores rápidos y puede ampliarse con hasta 2 módulos de señal SM a la derecha, hasta 3 módulos de comunicaciones CM a la izquierda y con 1 tarjeta de señal SB. La U considerada dispone de 1 puerto de comunicación, pudiendo comunicarse con 1 PC y con hasta 3 HMI. Soporta 8 comunicaciones Ethernet (activas o pasivas). En la figura se muestra el esquema de cableado de las entradas y salidas incorporadas (sin módulos de señal SM) para un autómata S7-1212C AC/DC/RLY.

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Fig. 1.13. Esquema de cableado para S7-1212C

Donde: Salida alimentación de sensor 24 VDC: Para entradas PNP, conecte negativo (-) a masa M. Para entradas NPN, el positivo (+) a masa M. En caso de conectar un módulo de señal (SM) de entradas/salidas, se deben acoplar en el lateral de la U disponible, utilizando el conector lateral. Se debe seguir el esquema de cableado indicado por el fabricante en el manual de producto.

Fig. 1.14. Módulos de señal y SB para S7-1212C

En caso de conectar una tarjeta de señal (SB) de entradas/salidas, se debe levantar la tapa frontal de la U e insertar a presión la SB. Se debe realizar el esquema de cableado indicado por el fabricante en el manual de producto (por ejemplo, una SB 1232 AQ de 1 salida analógica).

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Introducción al entorno TIA Portal Con SIMATIC STEP 7 Professional, el puede configurar, programar, probar y diagnosticar controladores modulares SIMATIC S7-1200, S7-300, S7-1500, S7-400 y WinCC para control basado en PC. También incluye SIMATIC WinCC Basic para realizar tareas de visualización sencillas con los SIMATIC Basic s. La librería de bloques contiene una serie de funciones tecnológicas entre las que figura una regulación PID. Los paquetes opcionales S7-SCL, S7-GRAPH, S7-PLCSim, documentación de instalaciones y TeleService ya están integrados. Con la Vista de portal, el tiene a su disposición de un vistazo todos los editores necesarios para un proyecto de automatización, como los de programación de controladores, visualización, configuración de la conexión de red o online.

Fig. 2.1. Vista de portal en el entorno de programación TIA

Con la Vista de proyecto, el tiene a la vista las estructuras jerárquicas de todo el proyecto en el árbol del proyecto. Esto permite un rápido e intuitivo a todos los parámetros y datos de proyecto. Gracias a la gestión de datos centralizada y orientada a objetos, las modificaciones de datos realizadas en un proyecto se actualizan automáticamente para todos los dispositivos (por ejemplo, los controladores y los es de mando). Con un solo editor gráfico se puede configurar fácilmente una instalación completa. Para diferenciar claramente entre las tareas de interconexión y de configuración de dispositivos, el editor ofrece tres vistas: ▪ Los distintos dispositivos se parametrizan y configuran en la Vista de dispositivos. ▪ Las conexiones entre dispositivos pueden crearse de modo gráfico en la Vista de redes. ▪ En la Vista topológica se muestra la interconexión real de los dispositivos.

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Fig. 2.2. Vista de dispositivos dentro de la Vista de proyecto en el entorno de programación TIA

EJEMPLO 2: Mediante el entorno de programación TIA Portal, configura el autómata S71200 con el direccionamiento indicado de entradas/salidas digitales/analógicas.

El paso inicial consiste en abrir el TIA Portal en la Vista de portal. Se debe “Crear proyecto” y, a continuación, “Configurar un dispositivo” y “Agregar dispositivo”. Se debe hacer doble clic sobre “Abrir la vista del proyecto” para pasar a Vista de proyecto con el “Árbol del proyecto” abierto. El “Árbol del proyecto” (y el resto de elementos presentes en la vista de proyecto del TIA Portal) se puede contraer cuando se desee.

El resto de elementos o partes del área de trabajo de la Vista de proyecto son: ▪ La “Vista de dispositivos” (donde aparece la U cargada montada sobre el perfil soporte o rack y la posición o slot que ocupa), la “Vista de redes” y la “Vista topológica”. ▪ La “Vista general de dispositivos”, que nos muestra la información con las características del módulo (U 1214C), el rack, la posición en el slot, el rango de direcciones de entradas y salidas, el tipo de módulo y su referencia y el firmware del mismo. 12


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▪

El “Catálogo de hardware” disponible para la U seleccionada. Este catálogo puede incluir fuentes de alimentación (PS), las Us presentes en la versión del TIA Portal, las tarjetas de señal, las tarjetas de comunicación, los módulos de entradas y salidas digitales y analógicos (DI, DQ, AI, AQ), módulos mixtos de entradas/salidas (DI/DQ, AI/AQ), los módulos de comunicación, etc. Para encontrar el resto de elementos disponibles del entorno de programación, se debe deseleccionar la casilla Filtro. Así, se pueden añadir pantallas HMI, accionamientos y arrancadores, etc.

Se deben añadir los módulos de señal SM 1221 DI16x24V DC, SM 1222 DQ8x24V DC y la tarjeta de señal SB AQ1x12bits a nuestro proyecto haciendo doble click sobre la referencia adecuada del Catálogo de hardware. El programa ya sitúa el elemento en el slot que corresponde del bastidor. Se deben añadir los módulos de señal SM 1221 DI16x24V DC, SM 1222 DQ8x24V DC y la tarjeta de señal SB AQ1x12bits a nuestro proyecto haciendo doble click sobre la referencia adecuada del Catálogo de hardware. El programa ya sitúa el elemento en el slot que corresponde del bastidor.

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Marcas de sistema y de ciclo. Cambio en el direccionamiento E/S En la Vista de proyecto del TIA Portal se puede realizar la activación de las marcas de sistema y de las marcas de ciclo. Haciendo click sobre la U en la Vista de dispositivo, se debe ir a Propiedades, General, Marcas de sistema y de ciclo. Marcas de sistema Se debe marcar la casilla de activación de las marcas de sistema, indicando la dirección de dicho byte (por ejemplo, MB1). Para ese byte, el programa define la marca de primer ciclo (M1.0), la marca de diagnóstico modificado (M1.1), la marca de siempre TRUE (M1.2) y la marca de siempre FALSE (M1.3).

Fig. 3.1. Activación del byte de marcas de sistema en TIA portal

Marcas de ciclo Se debe marcar la casilla de activación de las marcas de ciclo, indicando la dirección de dicho byte (rango de valores desde el 0 hasta el byte 4095, MB4095).

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Fig. 3.2. Activación del byte de marcas de ciclo en TIA portal

Una marca de ciclo es una marca que modifica periódicamente su estado binario en una relación 1:1 entre impulso y pausa (tren de impulsos). Las marcas de ciclo se utilizan en el programa de , p. ej., para controlar indicadores luminosos con una luz intermitente o lanzar procesos periódicos, como la adquisición de un valor real. En la parametrización de la marca de ciclo se determina el byte de marcas de la U que se convertirá en el byte de marcas de ciclo. Normalmente se utiliza el último del rango previsto (MB4095). Cada bit del byte de marcas de ciclo tiene asignada una frecuencia. La tabla siguiente muestra la asignación de frecuencias posibles:

Fig. 3.3. Bits del byte de marcas de ciclo en TIA portal

Modificación de direcciones de E/S En caso que se desee modificar los bytes asignados por defecto a las entradas y salidas digitales y analógicas (por ejemplo, byte 0 y 1 para las DI/DO), se debe ir a la pestaña de Propiedades de la U (Vista de dispositivo) y modificarlas cambiando el byte de la dirección inicial de E/S (por ejemplo, ahora el byte inicial 124). Al iniciar el proceso de modificación, el TIA Portal pregunta si debe reasignar las variables anteriores utilizadas (bytes de entradas/salidas digitales/analógicas). Si se desea, hacer click en Aceptar. Por último, se debe transferir esta activación de bytes a la U para que tenga efecto. Conviene guardar el proyecto y, a continuación, hacer click sobre la U y darle al botón derecho del ratón para seleccionar la opción de Cargar en dispositivo, Hardware y software.

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Fig. 3.4. Cambio en el direccionamiento de E/S en una U S7-1200 en TIA portal

Fig. 3.5. Transferencia de la configuración y el programa a la U S7-1200 en TIA portal

Para verificar el cambio efectuado en las direcciones E/S, se puede consultar el sinóptico de direcciones de la U.

Fig. 3.6. Sinóptico de direcciones para verificar bytes E/S digitales/analógicas en TIA portal

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Programación por segmentos en el autómata S7-1200 La programación en el autómata S7-1200 se realiza mediante TIA Portal (Vista de proyecto) dentro de segmentos en los que se utilizan las diferentes instrucciones de programación. Estos segmentos están dentro del bloque de organización OB1 situado en el “Árbol del proyecto”. Por defecto, aparece el Segmento 1. Este bloque, llamado Principal o Main, es el bloque estándar para la ejecución cíclica del programa de . También permite llamar desde él a otros tipos de bloques o funciones existentes para la programación (“Agregar nuevo bloque”).

Fig. 4.1. Bloque principal OB1 en TIA portal

En la parte derecha de la Vista de proyecto, se pueden encontrar las instrucciones de programación básicas, las avanzadas, las instrucciones tecnológicas y las instrucciones de comunicación. También se encuentran las librerías del proyecto, el test (con el de mando del autómata seleccionado) y las tareas.

Fig. 4.2. Instrucciones básicas y avanzadas de programación en TIA portal

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Inicialmente, la programación utilizada en las diferentes prácticas con el autómata S71212C se estructura de forma lineal, considerando globalmente el proyecto de automatización deseado con todas las variables internas y entradas/salidas. El programa se debe escribir utilizando las instrucciones con una secuencia lineal, una tras otra, en el OB1 desde la primera a la última. Con posterioridad, se pasará a ver ejemplos de programación estructurada. Se debe prestar especial atención al ciclo de scan, pues prevalecerá la activación o desactivación de salidas en los últimos segmentos de la programación si se repiten en varios segmentos diferentes del bloque principal OB1. Ciclo de scan en la u S7-1200 La u ejecuta un ciclo de scan que ofrece una lógica coherente durante la ejecución del programa de y previene fluctuaciones en las salidas físicas, cuyo estado puede cambiar varias veces en la memoria imagen de proceso de las salidas. En cada ciclo se escriben valores en las salidas, se leen las entradas, se ejecutan las instrucciones del programa de y se realiza el mantenimiento del sistema o procesamiento en segundo plano. En condiciones estándar, todas las E/S digitales y analógicas utilizan un área de memoria interna denominada "memoria imagen de proceso" para actualizar las E/S de forma síncrona con el ciclo. La memoria imagen de proceso contiene una instantánea de las entradas ("memoria I") y salidas ("memoria Q") físicas de la u, la Signal Board y los módulos de señales. La u tiene tres estados operativos, que son STOP, ARRANQUE y RUN. Los LEDs de estado en el frente de la u indican el estado operativo actual. ▪ En estado operativo STOP, la u no ejecuta el programa, por lo que es posible cargar un proyecto en la U. ▪ En estado operativo ARRANQUE, la u ejecuta la lógica de arranque, si la hubiere. Los eventos de alarma no se procesan durante el arranque. ▪ En estado operativo RUN, el ciclo se ejecuta repetidamente. Pueden aparecer eventos de alarma que se procesan en cualquier fase del ciclo del programa.

Fig. 4.3. Ciclo de scan en una u S7-1200

Estado operativo ARRANQUE: A: El área de entradas de la memoria de imagen de proceso (memoria I) se borra. B: Las salidas se inicializan con el último valor. C: Se ejecuta la lógica de arranque (contenida en bloques lógicos especiales) D: El estado de las entradas físicas se copia en la memoria I. E: Los eventos de alarma se ponen en cola de espera para ser procesados en el estado operativo de RUN. F: Se habilita la escritura del área de salidas de la memoria imagen del proceso 19


(memoria Q) en las salidas físicas. Estado operativo RUN: 1: La memoria Q se escribe en las salidas físicas. 2: El estado de las entradas físicas se copia en la memoria I. 3: Se ejecuta la lógica del programa de . 4: Se realiza el autodiagnóstico. 5: Las alarmas y comunicaciones se procesan en cualquier parte del ciclo. La U no dispone de interruptores físicos para cambiar de estado operativo (STOP o RUN). Al configurar la U, es posible definir el comportamiento en arranque en las propiedades de la U. TIA Portal ofrece un de control que permite cambiar el estado operativo de la U online (STOP o RUN). El de control también dispone de un botón MRES para inicializar la memoria. El color del indicador RUN/STOP muestra el estado operativo actual de la U.

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Comunicación Ethernet entre un autómata S7-1200 y un ordenador Se dispone de un PC, con una tarjeta de red activada, y un autómata S7-1212C AC/DC/Relé, con un puerto Profinet integrado (dirección física MAC 00-1B-1B-70-7065), que se desea conectar al PC a través de la tarjeta de red (modelo Broadcom Netlink, con dirección física MAC 20-1A-06-E8-5E-F9). Inicialmente, en el PC se ejecuta el Símbolo de sistema ("cmd", "ipconfig /all” y Enter) para conocer la configuración IP de Windows. La dirección MAC (Media Access Control; en español control de al medio) es un identificador de 48 bits (6 bloques hexadecimales) que corresponde de forma única a una tarjeta de red. Es la dirección física y es única para cada dispositivo, pues se escriben directamente en forma binaria en el hardware durante su fabricación. Está determinada y configurada por el IEEE (los últimos 24 bits, 3 bloques) y el fabricante (los primeros 24 bits, 3 bloques). Mediante el entorno de programación TIA Portal Se conecta el autómata S7-1200 utilizando su puerto Profinet al PC con la dirección IP de la tarjeta de red asignada de forma dinámica. Se procede a encender el autómata, ejecutar el entorno TIA Portal y configurar el autómata (hardware) en la Vista de portal y en la Vista del proyecto. En la Vista de dispositivos, se debe hacer click en la interfaz PROFINET (puerto verde) del autómata configurado. En Propiedades, General, Direcciones Ethernet se puede consultar y ajustar la dirección IP en el proyecto. Por defecto, aparece el rango de dirección IP 192.168.0.xxx y la máscara de subred 255.255.255.0. Como se desea que la dirección IP del autómata sea otra (p.e. 192.168.1.175), se procede a escribirla para cambiarla.

Fig. 5.1. Dirección IP por defecto de la u S7-1200 con TIA Portal

A continuación, en el Árbol del proyecto de la Vista de proyecto del TIA Portal, se debe hacer click en “s online” para seleccionar la tarjeta de red existente en el ordenador (Broadcom Netlink) y poder actualizar los dispositivos accesibles desde la misma. Caso 1: Autómata de fábrica sin dirección IP asignada Como caso inicial se considera un autómata S7-1212C que viene de fábrica. Sólo dispone, por tanto, de su dirección física o MAC (00-1B-1B-70-70-65) que se puede leer en s online. Basta hacer doble click sobre el dispositivo seleccionado para estar online con la u (“Online y diagnóstico”). Se debe ir a Funciones, Asignar dirección IP y escribir la dirección IP (p.e. 192.168.1.175) y la máscara de subred (p.e. 255.255.255.0) deseadas. 21


Se debe hacer click en el botón “Asignar dirección IP”. Como se observa, en este apartado “Funciones” se puede además asignar el nombre al plc y restablecer la configuración de fábrica.

Fig. 5.2. Proceso para asignar una dirección IP en una u S7-1200 con TIA Portal

Por último, para comprobar que la comunicación en local entre el ordenador y el autómata es correcta, se debe ir a Dispositivos y redes, Vista de dispositivos y, sobre el autómata configurado, proceder a Cargar Todo (tanto el hardware como el programa escrito). Para que todo sea correcto, debe saltar la “Carga avanzada” donde se puede verificar el nodo de configurado para el plc1 y los dispositivos accesibles en la subred de destino a través de la interfaz PG/PC PN/IE. Se activará el botón “Cargar” para permitir la carga del hardware y del programa desde el ordenador (tarjeta de red) hasta el plc en la dirección IP y subred definida.

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Para la comunicación, se requiere asignar dinámicamente una dirección IP en el mismo rango a la tarjeta de red del PC. Esto se realiza desde la plataforma TIA Portal de manera guiada. Se debe hacer click en “Sí” y aceptar la dirección IP adicional.

Fig. 5.3. Asignación de la dirección IP para la tarjeta de red del PC

Fig. 5.4. Carga avanzada del ordenador al autómata mediante TIA Portal

4.2. Detección automática de la U en autómatas S7-1200 Tras abrir el programa TIA Portal V12, en la Vista de Portal, se crea un nuevo proyecto. En primer lugar, se debe seleccionar “Configurar un dispositivo” y, a continuación, hacer clic en “Agregar dispositivo”. Se debe indicar el nombre del dispositivo (“PLC1”) y desplegar SIMATIC S7-1200 para elegir una U 1200 sin especificar.

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Fig. 5.5. Inserción de una U S7-1200 sin especificar

Para finalizar la Vista de Portal, se debe hacer clic en “Agregar”. El programa abre por defecto la Vista de Proyecto. En la ventana de Vista de Dispositivos, se debe hacer clic para “determinar” la configuración del dispositivo conectado.

Fig. 5.6. Vista de dispositivos para detectar automáticamente una U S7-1200

Se debe realizar de forma correcta la “Detección de hardware para PLC1”. En Tipo de interfaz PG/PC se debe seleccionar PN/IE (Profinet) y en Interfaz PG/PC el tipo de tarjeta de red del ordenador o PC (Broadcom Netlink). La detección encuentra al plc_1 como dispositivo accesible en la subred de destino. El plc detectado tiene una dirección MAC 24


(00-1B-1B-70-70-65), que es la que aparece serigrafiada en puerto X1 P1 del autómata real de Siemens.

Fig. 5.7. Detección de hardware para una U S7-1200 sin especificar

El plc detectado tiene una dirección IP fijada anteriormente (192.168.2.1) mediante la herramienta S7-1200 IP Tool. Esta dirección identifica, de forma lógica, a un interfaz (elemento de comunicación/conexión) de un dispositivo (el plc) dentro de una red que utiliza el protocolo IP. La dirección IPv4 puede ser dinámica por cambios en la red o porque el protocolo DH del proveedor de a Internet asigne otra IP. En el caso del plc, se necesita una IP del mismo rango (192.168.2.241, por ejemplo). El TIA Portal se encarga de asignarla durante el proceso de detección del hardware. Basta hacer clic en “Detección” para que el STEP 7 busque en el Catálogo de Hardware la U detectada y la cargue en la Vista de dispositivos de la Vista de Portal. Situándose sobre la U y haciendo clic sobre el botón derecho del ratón, se puede consultar las Propiedades de la U detectada en este proceso.

Fig. 5.8. Dirección IP adicional para la tarjeta de red del PC

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También se pueden consultar las características del puerto de comunicaciones del autómata en el apartado General, Interfaz PROFINET. Se indica que el autómata no está conectado a ninguna subred definida, así como la dirección IP y la máscara de subred que se han detectado en el autómata.

Fig. 5.9. Características de la interfaz PROFINET (U S7-1212C)

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